Tr ng ĐH Công nghi p Vi t Trìườ ệ ệ
Khoa: Đi n ---o0o--- Đ án PLCệ ồ
TR NG ĐI H C CÔNG NGHI P VI T TRÌƯỜ Ạ Ọ Ệ Ệ C NG HÒA XÃ H I CH NGHĨA VIỘ Ộ Ủ Ệ
KHOA: ĐI NỆĐc l p – T do – H nh phộ ậ ự ạ
Đ TÀI THI T K Đ ÁN MÔN H C PLCỀ Ế Ế Ồ Ọ
Sinh viên thi t k : 1. Lùng Đc Giangế ế ứ
2. Hoàng Trung Hi uế
3. Lê Minh Hi uế
Giáo viên h ng d n: ướ ẫ Đoàn Ng c Anhọ
I. Đ TÀI S 01: Ề Ố Thi t k h th ng đi u khi n đèn giao thông ngã t ế ế ệ ố ề ể ở ư
dùng b đi u khi n PLC OMRON ộ ề ể
II. N iộ dung thuy tế minh và tính toán
1. T ng quan v h th ng đi u khi n PLC ổ ề ệ ố ề ể
2. Tìm hi uể về yêu c uầ công nghệ và ch nọ thi tế bị ph nầ c ngứ
3. Thu t toán và ậch ng ươ trình đi u khi n ề ể
4. Mô ph ng trên ph n m mỏ ầ ề
III. Các b n v (ả ẽ A4)
1. B n v ả ẽ s ơđ côngồ nghệ
2. B n v ả ẽ s ơđ k t n i thi t b ph n c ng v iồ ế ố ế ị ầ ứ ớ PLC
V. K HO CH TH C HI N.Ế Ạ Ự Ệ
Ngày giao đ tài: Ngày tháng năm 20ề
Ngày hoàn thành: Ngày tháng năm 20
Ngày….tháng….năm 20…
GIÁO VIÊN H NG D NƯỚ Ẫ B MÔN DUY TỘ Ệ
ThS. Đoàn Ng c AnhọThS. Bùi Th Thanh Th yị ủ
GVHD: ThS. Đoàn Ng c Anhọ
Sinh viên: Hoàng Trung HI u ế1 L p: ĐT1Đ17ớ
Tr ng ĐH Công nghi p Vi t Trìườ ệ ệ
Khoa: Đi n ---o0o--- Đ án PLCệ ồ
M C L CỤ Ụ
L I NÓI ĐUỜ Ầ
N n công nghi p th gi i đang trên đà phát tri n ngày càng cao, trongề ệ ế ớ ể
đó v n đ t đng đi u khi n đc đt lên hàng đuấ ề ự ộ ề ể ượ ặ ầ trong quá trình nghiên
c u cũng nh ng d ng công ngh m i vào trong s n xu t. Nó đòi h i khứ ư ứ ụ ệ ớ ả ấ ỏ ả
GVHD: ThS. Đoàn Ng c Anhọ
Sinh viên: Hoàng Trung HI u ế2 L p: ĐT1Đ17ớ
Tr ng ĐH Công nghi p Vi t Trìườ ệ ệ
Khoa: Đi n ---o0o--- Đ án PLCệ ồ
năng x lý, m c đ hoàn h o, s chính xác c a h th ng s n xu t ngày m tử ứ ộ ả ự ủ ệ ố ả ấ ộ
cao h n,đ có th đáp ng đc nhu c u v s l ng, ch t l ng, th m mơ ể ể ứ ượ ầ ề ố ượ ấ ượ ẩ ỹ
ngày càng cao c a xã h i.ủ ộ
S xu t hi n máy tính vào nh ng năm đu th p niên 60, đã h tr conự ấ ệ ữ ầ ậ ỗ ợ
ng i làm vi c t t h n trong nhi u lĩnh v c t kinh t , y t , giáo d c, qu cườ ệ ố ơ ề ự ừ ế ế ụ ố
phòng đn nhi u lĩnh v c khác nh hàng không, vũ tr . V i s đòi h i c aế ề ự ư ụ ớ ự ỏ ủ
con ng i, nh ng nhà nghiên c u không d ng l i đó, nhi u thi t b , ph nườ ữ ứ ừ ạ ở ề ế ị ầ
m m ra đi chuyên ph c v cho ngành công nghi p, tính năng u bi t luônề ờ ụ ụ ệ ư ệ
đc nâng cao.ượ
M t trong nh ng thi t b ph i k đn đó là b PLC. V i kh năng ngộ ữ ế ị ả ể ế ộ ớ ả ứ
d ng và nhi u u đi m n i b c, PLC ngày càng thâm nh p sâu r ng trongụ ề ư ể ổ ậ ậ ộ
n n s n xu t. Nh n th c đc t m quan tr ng đó, nên chúng ta c n nghiênề ả ấ ậ ứ ượ ầ ọ ầ
c u, tìm hi u v PLC, nh m góp ph n vào công nghi p hóa, hi n đi hóaứ ể ề ằ ầ ệ ệ ạ
đt n c.ấ ướ
V n đ t đng hóa trong công nghi p đ nâng cao năng su t lao đngấ ề ự ộ ệ ể ấ ộ
và trong giao thông đ gi m t l tai n n gia thông t i các ngã ba, ngã t n iể ả ỷ ệ ạ ạ ư ơ
đông xe máy và ô tô đi l i. Vi c kh o sát và s d ng ph n m m l p trìnhạ ệ ả ử ụ ầ ề ậ
PLC ZEN c a hãng OMRON đ đi u khi n đèn giao thông t i các ngã t làủ ể ề ể ạ ư
n i dung đ án mà em trình bày.ộ ồ
GVHD: ThS. Đoàn Ng c Anhọ
Sinh viên: Hoàng Trung HI u ế3 L p: ĐT1Đ17ớ
Tr ng ĐH Công nghi p Vi t Trìườ ệ ệ
Khoa: Đi n ---o0o--- Đ án PLCệ ồ
CH NG 1: T NG QUAN V ĐI U KHI N L P TRÌNH PLCƯƠ Ổ Ề Ề Ể Ậ
1.1- Đc đi m b đi u khi n l p trình.ặ ể ộ ề ể ậ
Hi n nay nhu c u v m t b đi u khi n linh ho t và có giá thành th pệ ầ ề ộ ộ ề ể ạ ấ
đã thúc đy s phát tri n nh ng h th ng đi u khi n l p trình (Programmableẩ ự ể ữ ệ ố ề ể ậ
Logic Control). H th ng s d ng CPU và b nh đ đi u khi n máy mócệ ố ử ụ ộ ớ ể ề ể
hay quá trình ho t đng. Trong hoàn c nh đó b đi u khi n l p trình (PLC)ạ ộ ả ộ ề ể ậ
đã đc thi t k nh m thay th ph ng pháp đi u khi n truy n th ng dùngượ ế ế ằ ế ươ ề ể ề ố
r le và thi t b c ng k nh, nó t o ra m t kh năng đi u khi n thi t b dơ ế ị ồ ề ạ ộ ả ề ể ế ị ể
dàng và linh ho t d a trên vi c l p trình các l nh logic c b n, ngoài ra PLCạ ự ệ ậ ệ ơ ả
còn có th th c hi n đc nh ng tác v khác nh làm tăng kh năng choể ự ệ ượ ữ ụ ư ả
nh ng ho t đng ph c t p.ữ ạ ộ ứ ạ
Hình 1.1S đ kh i bên trong PLCơ ồ ố .
- Ho t đng c a PLC là ki m tra t t c tr ng thái tín hi u ngõ vàoạ ộ ủ ể ấ ả ạ ệ ở
đc đa v t quá trình đi u khi n, th c hi n logic đc l p trong ch ngượ ư ề ừ ề ể ự ệ ượ ậ ươ
trình và kích ra tín hi u đi u khi n cho thi t b bên ngoài t ng ng. V i cácệ ề ể ế ị ươ ứ ớ
m ch giao ti p chu n kh i vào và kh i ra c a PLC cho phép nó k t n i tr cạ ế ẩ ở ố ố ủ ế ố ự
ti p đn nh ng c c u tác đng (actuators) có công su t nh ngõ ra vàế ế ữ ơ ấ ộ ấ ỏ ở
GVHD: ThS. Đoàn Ng c Anhọ
Sinh viên: Hoàng Trung HI u ế4 L p: ĐT1Đ17ớ
Tr ng ĐH Công nghi p Vi t Trìườ ệ ệ
Khoa: Đi n ---o0o--- Đ án PLCệ ồ
nh ng m ch chuy n đi tín hi u (transducers) ngõ vào, mà không c n cóữ ạ ể ổ ệ ở ầ
các m ch giao ti p hay r le trung gian. Tuy nhiên, c n ph i có m ch đi n tạ ế ơ ầ ả ạ ệ ử
công su t trung gian khi PLC đi u khi n nh ng thi t b có công su t l n.ấ ề ể ữ ế ị ấ ớ
- Vi c s d ng PLC cho phép chúng ta hi u ch nh h th ng mà khôngệ ử ụ ệ ỉ ệ ố
c n có s thay đi nào v m t k t n i dây; s thay đi ch là thay đi ch ngầ ự ổ ề ặ ế ố ự ổ ỉ ổ ươ
trình đi u khi n trong b nh thông qua thi t b l p trình chuyên dùng. H nề ể ộ ớ ế ị ậ ơ
n a, chúng còn có u đi m là th i gian l p đt và đa vào ho t đng nhanhữ ư ể ờ ắ ặ ư ạ ộ
h n so v i h th ng đi u khi n truy n th ng mà đòi h i c n ph i th c hi nơ ớ ệ ố ề ể ề ố ỏ ầ ả ự ệ
vi c n i dây ph c t p gi a các thi t b r i.ệ ố ứ ạ ữ ế ị ờ
- V ph n c ng, PLC t ng t nh máy tính truy n th ng và chúng có cácề ầ ứ ươ ự ư ề ố
đc đi m thích h p cho m c đích đi u khi n trong công nghi p. ặ ể ợ ụ ề ể ệ
+ Kh năng ch ng nhi u t t.ả ố ễ ố
+ C u trúc d ng modul do đó d dàng thay th , tăng kh năng (n i thêmấ ạ ễ ế ả ố
modul m r ng vào / ra) và thêm ch c năng (n i thêm modul chuyên dùng).ở ộ ứ ố
+ Vi c k t n i dây và m c đi n áp tín hi u ng vào và ng ra đcệ ế ố ứ ệ ệ ở ỏ ỏ ượ
chu n hoá.ẩ
+ Ngôn ng l p trình chuyên dùng: Ladder, Intruction, Functionchat dữ ậ ể
hi u và d s d ng.ể ể ử ụ
+ Thay đi ch ng trình đi u khi n d dàng.ổ ươ ề ể ễ
- Nh ng đc đi m trên làm cho PLC đc s d ng nhi u trong vi c đi uữ ặ ể ượ ử ụ ề ệ ề
khi n các máy móc công nghi p và trong đi u khi n quá trình.ể ệ ề ể
1.2- Nh ng khái ni m c b n.ữ ệ ơ ả
- B đi u khi n l p trình là ý t ng c a m t nhóm kĩ s hãng Generalộ ề ể ậ ưở ủ ộ ư
Motors. Vào năm 1968 h đã đ ra các ch tiêu kĩ thu t nh m đáp ng nh ngọ ề ỉ ậ ằ ứ ữ
yêu c u đi u khi n trong công nghi p:ầ ề ể ệ
GVHD: ThS. Đoàn Ng c Anhọ
Sinh viên: Hoàng Trung HI u ế5 L p: ĐT1Đ17ớ