1
UBND TỈNH THANH HÓA
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP THANH HOÁ
------------
GIÁO TRÌNH
MÔN HỌC/MÔ ĐUN: VI ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO
NGÀNH, NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG
(Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-TCĐCN ngày…tháng….năm
2025 của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Công nghiệp Thanh Hóa)
Năm 2025
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu
lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
1
LỜI GIỚI THIỆU
Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp ở
trình độ Cao Đẳng Nghề, giáo trình Vi điều khiển nâng cao là một trong những
giáo trình môn học đào tạo chuyên ngành. Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ
hiểu, tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau, logíc.
Khi biên soạn, nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới
có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo,
nội dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong
sản xuất đồng thời có tính thực tiển cao.
Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu cũng như khoa học
và công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiên thức
mới cho phù hợp. Trong giáo trình, chúng tôi có đề ra nội dung thực tập của
từng bài để người học cũng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng. Tuy
nhiên, tuy theo điều kiện cơ sở vật chất và trang thiết bị, có thề sử dụng cho phù
hợp.
Mặc dù đã cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo
nhưng không tránh được những khiếm khuyết. Rất mong nhận được đóng góp ý
kiến của các thầy, cô giáo, bạn đọc để nhóm biên soạn sẽ hiệu chỉnh hoàn thiện
hơn. Các ý kiến đóng góp xin gửi về Trường Cao đẳng công nghiệp Thanh Hóa.
Thanh Hóa, ngày tháng năm 2025
Tham gia biên soạn
1. Chủ biên: ThS. Hoàng Văn Trường
2. Hoàng Tuấn Anh
3. Lê Xuân Hải
2
MỤC LỤC
LỜI GIỚI THIỆU ............................................................................... 1
MỤC LỤC ......................................................................................... 2
Bài 1: Thiết kế phần cứng cho ATMEGA ................................................... 4
1. Sơ đồ chân ATMEGA ....................................................................... 4
2. Kết nối phần cứng cho ATMEGA .................................................... 18
Bài 2: Điều khiển I/O (vào ra) ..................................................................... 20
1. Điều khiển I/O với 1 led đơn ............................................................ 20
2. Điều khiển I/O với 8 led đơn ...................................................... 40
Bài 3: Hiển thị led 7 đoạn ............................................................................ 42
1. Hiển thị led 7 đoạn anode chung ................................................ 42
2. Hiển thị led 7 đoạn cathode chung ................................................... 45
Bài 4: Điều khiển các thiết bị từ xa ............................................................. 48
1. Điều khiển bật/tắt led đơn từ xa .......................................................... 48
2. Điều khiển led 7 đoạn từ xa ................................................................ 51
Bài 5: Thiết kế các ứng dụng vi điều khiển ................................................. 55
1. Thiết kế ứng dụng điều khiển động cơ DC ......................................... 55
2. Thiết kế ứng dụng điều khiển đèn giao thông..................................... 71
3. Thiết kế mạch điều khiển sử dụng cảm biến....................................... 73
3
CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN
Tên mô đun: Vi điều khiển nâng cao
Mã mô đun: MĐ22
Vị trí, tính chất và vai trò của môn học/mô đun:
- Vị trí của mô đun: Mô đun được bố trí dạy sau khi học xong môn linh kiện
điện tử, kỹ thuật số, vi điều khiển ...
- Tính chất, vai trò của mô đun: Là mô đun bắt buộc.
Mục tiêu của mô đun:
- Về kiến thức:
- Trình bày được cấu trúc, ứng dụng cả vi điều khiển trong công nghiệp
- Kiểm tra và viết được các chương trình điều kiển.
- Về kỹ năng:
- Vận hành được các thiết bị và dây chuyền sản xuất dùng vi điều
khiển
- Xác định được các nguyên nhân gây ra hư hỏng xảy ra trong thực tế.
- Về năng lực tự chủ và trách nhiệm:
- Rèn luyện cho học sinh thái độ nghiêm túc, cẩn thận, chính xác trong học
tập và thực hiện công việc
Nội dung của mô đun:
Bài 1: Thiết kế phần cứng cho ATMEGA
Bài 2: Điều khiển I/O (vào ra)
Bài 3: Hiển thị led 7 đoạn
Bài 4: Điều khiển các thiết bị từ xa
Bài 5: Thiết kế các ứng dụng vi điều khiển