Ậ Ạ Ề

Ạ L P TRÌNH TRUY N THÔNG M NG ENTHERNET CHO 2 TR M PLC

ọ ả ườ ọ H c xong bài h c này ng

ạ ế ị i h c có kh  năng: t b  ngo i vi;

ề ươ ượ ạ

ả ng trình đi u khi n truy n thông enthernet cho 2 tr m PLC; ố ề ệ ệ ệ ơ

ế

ệ ế ể

ề

C B 3

4

2

CB1

CB2

2Y1

2Y2

C B 4

5

3

1

4

2

1Y1

1Y2

5

3

1

ệ ố ề ọ ụ M c tiêu.  ẽ ượ ơ ồ ế ố ủ c s  đ  k t n i c a PLC và các thi ­ V  đ ế ậ ượ ả ­ Thi c b ng Symbol cho các PLC; t l p đ ể ậ c ch ­ L p trình đ ọ ộ ả ­ Đ m b o an toàn lao đ ng, v  sinh công nghi p b  trí n i làm vi c khoa h c ứ 1. Ki n th c liên quan: 1.1 Các câu l nh logic ti p đi m: ­ AND, OR, NOT, XOR, S, R, N, P. ­ Timer, counter,… ầ 2. Yêu c u bài toán truy n thông: ể Đi u khi n h  th ng khí nén.

ầ ề ị ấ ầ

24V

24V

CB1

CB2 CB3 CB4

START

RESET

CP

CP

ơ ồ ế ố ấ   Ban đ u (CB1 = 1, CB3 = 1) khi nh n RESER xy lanh quay v  v  trí ban đ u. Khi nh n START 1Y1 =1 thì CB2 =1 thì  2Y1 = 1 CB4 = 1 sau 5s 2Y2 =1 CB3 = 1 1Y2 = 1 3. S  đ  k t n i PLC:

CPU2

CPU1

1Y1 1Y2

2Y1 2Y2

SW

0V

Câu 2:

ơ ớ ề ể ề ạ ậ ả ộ L p trình đi u khi n đ o chi u quay đ ng c  v i m ng AS­I.

ư ộ ơ ạ ộ Đ ng c  ho t đ ng nh  sau:

ơ ạ ậ ấ ộ ­ Nh n nút MT đ ng c  ch y thu n

ơ ạ ấ ộ ­ Nh n nút MN đ ng c  ch y ng ượ c

ơ ừ ọ ườ ấ ộ ợ ­ Nh n nút STOP đ ng c  d ng trong m i tr ng h p.

S3

ơ ệ t. RL

ệ c b o v  quá t ồ ộ ­ Đ ng c  đ ệ ố ả ằ i b ng R  le nhi ượ ơ ượ ả 3. H  th ng khoan g m 2 Xy lanh đ c

ề ể ằ ộ đi u khi n b ng van 5/2 (2 cu n dây)

2A

S4

ẹ ế ­ Xy lanh 1A k p chi ti t

­ Xy lanh 2A khoan chi ti tế

ạ ị ầ ­ T i v  chí ban đ u S1, S3 = 1

S1

S2

ệ ấ ­ B m START các xy lanh làm vi c

CHI TIẾT

ẹ theo nguyên lý 1A đi ra k p chi

1A

ế ế ti t, 2A đi ra khoan chi ti t, 2A đi

ề ề v , 1A đi v .

ề ị ấ ­ B m RESET các xy lanh v  v  trí

ban đ uầ

­ S1, S2, S3, S4, 1Y1, 1Y2, 2Y1, 2Y2

ở SLAVE 18

ở ­ START, RESET SLAVE 1

ệ ố ể ả Cau 4 ề Đi u khi n h  th ng băng t i:

Yêu c u:ầ

+ START – M3 ___sau 5s___M2____sau 5s___M1

+ STOP – M1 ____sau 5s____M2____sau 5s___M3

ở + START, STOP SLAVE 4

ở + M1,M2,M3,R1,R2,R3 SLAVE 5.

ệ ả ơ ộ ệ t b o v  quá t ơ i cho đ ng c  M1,M2,M3

ệ ấ ơ ộ ở ả + R1, R2, R3 r  le nhi ở ụ Kh i đông đ ng c  qua 2 c p đi n tr  ph :

Yêu c u:ầ

ẽ ơ ồ ế ố + V  s  đ  k t n i

ậ ả + L p B ng Symbol

ậ

ể ề ậ ộ ơ ạ ị + L p trình L p trình đi u khi n đ ng c  t i hai v  trí:

ở ­ START1, STOP1, START2,STOP2 SLAVE 4

ở ­ RN, K SLAVE 5

ậ ả ­ L p b ng Symbol

ơ ồ ế ố ­ S  đ  k t n i

ậ ­ L p trình ể ề ệ ố ạ ộ ề Đi u khi n h  th ng 3 đ n LED ho t đ ng theo nguyên lý sau:

ấ ­ Nh n START đèn H1 sáng sau 1s đèn H2 sáng sau 1s đèn H3 sáng.

ấ ắ ắ ắ ­ Nh n STOP đèn H1 t t sau 1s đèn H2 t t sau 1s đèn H3 t t.

ẽ ơ ồ ế ố ­ V  s  đ  k t n i

ậ ả ­ L p b ng symbol

ậ ­ L p trình

ở START, STOP SLAVE 1

ở

SLAVE 18 ơ ộ ạ ộ ề ể H1, H2, H3  Đi u khi n đ ng c  3 pha ho t đ ng theo nguyên lý sau:

ạ ộ ơ ự ộ ạ ộ ả ấ ộ ơ ộ ­ Nh n START đ ng c  ho t đ ng sau 5 s đ ng c  t ề  đ ng đ o chi u ho t đ ng

ề trong 5s theo chi u ng ượ ạ ồ ự ừ i r i t d ng c l

ơ ừ ấ ộ ạ ­ Nh n STOP đ ng c  d ng t ọ ị i m i v  trí

ệ ả ả ộ ơ ơ ­ RL r  le nhi ệ t b o v  quá t i cho đ ng c

ẽ ơ ồ ế ố ­ V  s  đ  k t n i

ậ ả ­ L p b ng symbol

ậ ­ L p trình

ở START, STOP SLAVE 1

ở

SLAVE 18 ạ ế ố ể ậ ơ ồ ộ ộ RL, KT, KN  ề L p trình PLC k t n i m ng PROFIBUS đi u khi n đ ng c  không đ ng b  3 pha roto

ề

ề ả ạ ả ồ l ng sóc đ o chi u quay. ể Đi u khi n 3 băng t i M1, M2, M3 thông qua m ng PROFIBUS.

ấ ả ạ ộ ự ­ Nh n nút START 3 băng t i ho t đ ng theo trình t M3, M2, M1

ấ ả ừ ự ­ Nh n nút STOP 3 băng t i d ng theo trình t M1, M2, M3

ằ ở START, STOP n m CPU1.

ể

ơ ằ ở ộ ệ ả t b o v  3 đ ng c  n m  ộ ở ề ườ ng đóng r  le nhi ạ ệ ể ế ể ề ậ ơ  CPU2. R1, R2, R3 là các ti p đi m th ơ L p trình đi u khi n PLC qua m ng PROFIBUS đi u khi n m  máy Y/A đ ng c  ba

ề ả ầ ồ pha roto l ng sóc. ể Đi u khi n băng t i theo yêu c u:

ở ộ ấ ­ B m S1: M1, M2, M3: Kh i đ ng cùng lúc

ừ ừ ừ ấ ­ B m S2: M1 d ng 5s M2 d ng 5s M3 d ng.

ẩ ấ ử ụ ư ơ ừ ộ ệ ­ S  d ng S3 là nút d ng kh n c p. Khi S3 tác đ ng cũng nh  r le nhi t M1 M2,

M3 d ng.ừ

­ S1, S2 => CPU1

­ RL, S3, M1, M2, M3 => CPU2.

ạ ộ ầ ự ử ụ ể ề ạ ậ ớ L p trình đi u khi n dãy đèn ho t đ ng tu n t ầ    s  d ng m ng PROFIBUS v i yêu c u

ệ ư công ngh  nh  sau:

ậ ệ ố ạ ộ ắ ằ ồ ộ ắ ằ M t dãy g m 5 đèn ho t đ ng theo nguyên t c sau: B t h  th ng b ng nút S1, t t b ng

ế ộ ự ộ ằ ằ ắ ể nút S2, chuy n ch  đ  t đ ng/b ng tay (A/M) b ng công t c S3

ế ộ ự ộ ầ ượ ừ ấ ế đ ng: Khi  n nút “lên” các đèn sáng l n l t t ố  đèn s  1 đ n

­ Ch  đ  t

ừ ố ạ ấ ố ố đèn s  5 và d ng l i. Khi  n nút “xu ng” các đèn t ắ ầ ừ t d n t đèn s  5

ữ ờ ố ế đ n đèn s  1. Th i gian cách nhau gi a các đèn là 1s

ỗ ầ ấ ế ộ ằ ẽ ộ

­ Ch  đ  b ng tay: M i l n  n nút “lên” s  có thêm m t đèn sáng. M i  ỗ

ẽ ố ộ ắ ầ ấ l n  n nút “xu ng” s  có m t đèn t t.

ơ ồ ố S  đ  b  trí dãy đèn:

D0

ể ề ậ L p trình đi u khi n đèn LED thông qua

D1

ạ m ng PROFIBUS

ề ể ậ L p trình cho PLC S7­300 đi u khi n đèn

D2

ầ LED theo yêu c u sau:

D3

ậ ệ ố ằ ấ   ­ B t h  th ng đèn b ng nút  n

D4

ắ ệ ố ằ ON, t t h  th ng đèn b ng

D5

ấ nút  n OFF

ổ ị ­ Thay đ i v  trí sáng các LED

D6

ặ ấ ằ b ng nút  n UP ho c DOWN.

ấ ệ ố ầ ầ Khi b t h  th ng đèn l n đ u thì S3 luôn

sáng