NộI dung chương 2
Chương 2
MÔ HÌNH TOÁN HỌC
HỆ ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
40
NộI dung chương 2
Khái niệm về mô hình toán học
Hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối
Graph tín hiệu
Phương pháp không gian trạng thái
41
NộI dung chương 2
Khái niệm mô hình toán học
Hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối
Graph tín hiệu
Phương pháp không gian trạng thái
42
Khái niệm mô hình toán học
Đối tượng nghiên cứu của LTĐTĐ rất đa dạng và có bản chất
vật lý khác nhau. Cần có cơ sở phân tích, thiết kế hệ thống có
bản chất vật lý khác nhau đó.
Cở sở đó là công cụ toán học để chuyển đổi từ hệ điều khiển
thực cho bởi mô hình nào đó (sơ đồ nguyên lý, sơ đồ lắp
giáp,...) sang mô hình mô tả bằng toán học.
Trong điều khiển thường dùng các mô hình toán học:
-Phương trình vi phân: không gian hàm gốc.
-Sơ đồ cấu trúc và hàm truyền đạt: không gian toán tử Laplace.
- Đặc tính tần số: không gian toán tử Fourier.
- Hệ phương trình trạng thái: không gian trạng thái.
43
Mô tả hệ ĐKTĐ bằng phương trình vi phân
Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống
tuyến tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng PT vi phân tuyến
tính hệ số hằng:
44