Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 - Lê Lương Hương Thảo

Chương hành động hóa hệ thống quản lý: Phương pháp xuất chỉ số và phương pháp không gian trạng thái, chiếm dụng 2 phương pháp để mô hình hóa các hệ thống quản lý. Phần này chỉ sử dụng phương pháp không gian trạng thái, cho phép mô hình hóa cho các hệ thống có nhiều đầu vào và đầu ra. Phương pháp này tiết kiệm tốn không gian và dễ dàng áp dụng, nhưng cũng có nhiều hạn chế so với phương pháp xuất chỉ số.

Nhà nghiên cứu, sinh viên khoa học khoa học công nghệ, nhà hoạch định chính sách về khoa học khoa học

Chương này giải thích hai phương pháp để mô hình hóa các hệ thống quản lý: phương pháp xuất chỉ số và phương pháp không gian trạng thái. Phương pháp xuất chỉ số sử dụng để mô hình cho các hệ thống có một đầu vào và một đầu ra, trong khi phương pháp không gian trạng thái dễ dàng áp dụng cho các hệ thống có nhiều đầu vào và đầu ra. Phần 2.4 chiếm dụng phương pháp không gian trạng thái, cho biết nó là một cách mô hình hóa cho các hệ thống bằng cách sử dụng tập hợp bước đồ họa. Phần này cũng cho biết cách áp dụng phương pháp không gian trạng thái cho một hệ thống có hai đầu vào và hai đầu ra, cũng như lợi ích và hạn chế của phương pháp không gian trạng thái so với phương pháp xuất chỉ số. Phần 2.4.7 giải thích cách giải quyết bước đồ họa không gian trạng thái bằng cách sử dụng transform Laplace. Giải pháp được cho trong dạng một phép tính ma trận, được sử dụng để tạo ra biểu đồ hành động của hệ thống. Cuối cùng, chương kết luận rằng phương pháp không gian trạng thái phù hợp cho mô hình hóa cho các hệ thống có nhiều đầu vào và đầu ra, trong khi phương pháp xuất chỉ số phù hợp cho các hệ thống có một đầu vào và một đầu ra. Lựa chọn phương pháp phụ thuộc vào vấn đề đang giải quyết.