Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá
186 trang
23 lượt xem
2
0

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 - Lê Lương Hương Thảo

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!

Tags:

laphongtrang0906

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động

Lý thuyết điều khiển tự động

Điều khiển tự động

Mô hình toán học

Hệ thống điều khiển liên tục

Share
/
186

Có thể bạn quan tâm

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu, thiết kế, điều khiển hệ thống lắp ráp bu lông tự động

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu, thiết kế, điều khiển hệ thống lắp ráp bu lông tự động

64 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động của Robot song song

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động của Robot song song

99 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu thiết kế điều khiển hệ thống lắp ráp bút bi tự động

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Nghiên cứu thiết kế điều khiển hệ thống lắp ráp bút bi tự động

69 trang
Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2019-2020

Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2019-2020

2 trang
Đề thi cuối học kì 2 môn Tự động hóa quá trình sản xuất năm 2019-2020

Đề thi cuối học kì 2 môn Tự động hóa quá trình sản xuất năm 2019-2020

8 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Lê Lương Hương Thảo

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Lê Lương Hương Thảo

28 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 - Lê Lương Hương Thảo

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 - Lê Lương Hương Thảo

186 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Lê Lương Hương Thảo

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Lê Lương Hương Thảo

107 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động

173 trang
Mô hình toán học và phân tích thực nghiệm sấy nấm đông trùng hạ thảo (Cordyceps militaris) lớp mỏng trong tủ sấy chân không

Mô hình toán học và phân tích thực nghiệm sấy nấm đông trùng hạ thảo (Cordyceps militaris) lớp mỏng trong tủ sấy chân không

5 trang
Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2020-2021 có đáp án

Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2020-2021 có đáp án

6 trang
Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 (Hệ CLC)

Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 (Hệ CLC)

2 trang
Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023

Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023

1 trang
Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023

Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023

2 trang
Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022

Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022

2 trang
Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022 (Hệ CLC)

Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022 (Hệ CLC)

2 trang
Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2019-2020

Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2019-2020

2 trang
Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 có đáp án

Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 có đáp án

4 trang
Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 có đáp án (Hệ CLC)

Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 có đáp án (Hệ CLC)

4 trang
Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024

Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024

2 trang

Tài liêu mới

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

12 trang
Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron

Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron

141 trang
Tài liệu Điều khiển lập trình

Tài liệu Điều khiển lập trình

119 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

8 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC

11 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 3 - Giao diện người - máy

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 3 - Giao diện người - máy

23 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

97 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 - Bộ PID và các khối năng nâng cao trong PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 - Bộ PID và các khối năng nâng cao trong PLC

131 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

71 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

186 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

44 trang
Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

172 trang
Bài giảng Kỹ thuật robot

Bài giảng Kỹ thuật robot

72 trang
Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

21 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

128 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Chương hành động hóa hệ thống quản lý: Phương pháp xuất chỉ số và phương pháp không gian trạng thái, chiếm dụng 2 phương pháp để mô hình hóa các hệ thống quản lý. Phần này chỉ sử dụng phương pháp không gian trạng thái, cho phép mô hình hóa cho các hệ thống có nhiều đầu vào và đầu ra. Phương pháp này tiết kiệm tốn không gian và dễ dàng áp dụng, nhưng cũng có nhiều hạn chế so với phương pháp xuất chỉ số.

Đối tượng sử dụng

Nhà nghiên cứu, sinh viên khoa học khoa học công nghệ, nhà hoạch định chính sách về khoa học khoa học

Từ khoá chính

hệ thống quản lýmô hình hóaphương pháp xuất chỉ sốkhông gian trạng tháisistem đầu vào-ra số

Nội dung tóm tắt

Chương này giải thích hai phương pháp để mô hình hóa các hệ thống quản lý: phương pháp xuất chỉ số và phương pháp không gian trạng thái. Phương pháp xuất chỉ số sử dụng để mô hình cho các hệ thống có một đầu vào và một đầu ra, trong khi phương pháp không gian trạng thái dễ dàng áp dụng cho các hệ thống có nhiều đầu vào và đầu ra. Phần 2.4 chiếm dụng phương pháp không gian trạng thái, cho biết nó là một cách mô hình hóa cho các hệ thống bằng cách sử dụng tập hợp bước đồ họa. Phần này cũng cho biết cách áp dụng phương pháp không gian trạng thái cho một hệ thống có hai đầu vào và hai đầu ra, cũng như lợi ích và hạn chế của phương pháp không gian trạng thái so với phương pháp xuất chỉ số. Phần 2.4.7 giải thích cách giải quyết bước đồ họa không gian trạng thái bằng cách sử dụng transform Laplace. Giải pháp được cho trong dạng một phép tính ma trận, được sử dụng để tạo ra biểu đồ hành động của hệ thống. Cuối cùng, chương kết luận rằng phương pháp không gian trạng thái phù hợp cho mô hình hóa cho các hệ thống có nhiều đầu vào và đầu ra, trong khi phương pháp xuất chỉ số phù hợp cho các hệ thống có một đầu vào và một đầu ra. Lựa chọn phương pháp phụ thuộc vào vấn đề đang giải quyết.

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015