Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá
33 trang
11 lượt xem
1
0

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 3 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 3 - Điều khiển tối ưu và bền vững, gồm các nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu; các phương pháp điều khiển tối ưu; điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính LQR; ứng dụng Matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo!

Tags:

laphongtrang0906

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Lý thuyết điều khiển nâng cao

Điều khiển tối ưu

Điều khiển bền vững

Tối ưu hóa tĩnh

Phương pháp qui hoạch động Bellman

Share
/
33

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 1 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 1 - Văn Tấn Lượng

34 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

63 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 3 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 3 - Văn Tấn Lượng

33 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 4 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 4 - Văn Tấn Lượng

153 trang
Điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP cho tay máy robot

Điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP cho tay máy robot

7 trang
Điều khiển tốc độ xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID

Điều khiển tốc độ xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID

13 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Tìm hiểu và nghiên cứu giải thuật điều khiển tối ưu công suất hệ thống điện năng lượng mặt trời

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Tìm hiểu và nghiên cứu giải thuật điều khiển tối ưu công suất hệ thống điện năng lượng mặt trời

88 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Ứng dụng trí tuệ nhân tạo điều khiển tối ưu phân bố tải ba pha trên lưới điện phân phối 22kV

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa: Ứng dụng trí tuệ nhân tạo điều khiển tối ưu phân bố tải ba pha trên lưới điện phân phối 22kV

77 trang
Điều khiển trượt tác động nhanh cho hệ Quadrotor thiếu cơ cấu chấp hành dưới ảnh hưởng của nhiễu và trễ tín hiệu đầu vào

Điều khiển trượt tác động nhanh cho hệ Quadrotor thiếu cơ cấu chấp hành dưới ảnh hưởng của nhiễu và trễ tín hiệu đầu vào

8 trang
Ứng dụng nguyên lí biến phân Ekeland trong bài toán điều khiển tối ưu

Ứng dụng nguyên lí biến phân Ekeland trong bài toán điều khiển tối ưu

8 trang
Đề cương môn học Điều khiển nâng cao (Mã số môn học: AUTO372)

Đề cương môn học Điều khiển nâng cao (Mã số môn học: AUTO372)

4 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược

12 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển tối ưu góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển tối ưu góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió

107 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Mô hình và mô phỏng điều khiển tối ưu công suất của hệ nhiều pin quang điện

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Mô hình và mô phỏng điều khiển tối ưu công suất của hệ nhiều pin quang điện

95 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển tối ưu công suất của hệ thống pin quang điện

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển tối ưu công suất của hệ thống pin quang điện

106 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển tối ưu công suất của hệ thống điện Tuabin gió

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển tối ưu công suất của hệ thống điện Tuabin gió

103 trang
Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố

Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố

5 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA

158 trang
Luận văn Thạc sĩ Toán học: Nghiệm viscosity đối với bài toán điều khiển tối ưu

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Nghiệm viscosity đối với bài toán điều khiển tối ưu

81 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

134 trang

Tài liêu mới

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

12 trang
Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron

Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron

141 trang
Tài liệu Điều khiển lập trình

Tài liệu Điều khiển lập trình

119 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

8 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC

11 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 3 - Giao diện người - máy

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 3 - Giao diện người - máy

23 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

97 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 - Bộ PID và các khối năng nâng cao trong PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 - Bộ PID và các khối năng nâng cao trong PLC

131 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

71 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

186 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

44 trang
Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

172 trang
Bài giảng Kỹ thuật robot

Bài giảng Kỹ thuật robot

72 trang
Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

21 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

128 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Hướng dẫn về thuật toán quản lý tối ưu cho hệ thống mô tả bằng phương trình phân từ, nội dung gồm những chủ đề sau: Thực tiễn quản lý tối ưu, vấn đề quản lý tối ưu, loại hình vấn đề quản lý tối ưu ( ví dụ như giảm thời gian, giảm sức mạnh), phương pháp giải quyết vấn đề quản lý tối ưu ( ví dụ như pháp trình của Pontryagin) . Hướng dẫn này có nhiều ví dụ và bài tập để triển khai các chủ đề.

Đối tượng sử dụng

Cộng đồng nghiên cứu và học viên chuyên môn, các doanh nghiệp sản xuất máy tính, nhóm phát triển phần mềm...

Từ khoá chính

quản lý tối ưuphương trình phân từhệ thống

Nội dung tóm tắt

Hướng dẫn này mô tả thực tiễn quản lý tối ưu và quy tắc thuật toán quản lý tối ưu cho hệ thống mô tả bằng phương trình phân từ. Thực tiễn quản lý tối ưu là một vấn đề khá quan trọng trong lĩnh vực lập trình máy tính, thiết kế hệ thống, hoạch định kỹ thuật số và nhiều mục tiêu khác. Trong bài viết, được giới thiệu các loại hình quản lý tối ưu và phương pháp giải quyết cho mỗi loại hình. Một số ví dụ bài toán quản lý tối ưu được chia sẻ, có thể giúp người đọc hiểu và áp dụng các phương pháp này cho một số bài toán khác. Hướng dẫn này có nhiều bài tập giúp người đọc kiểm tra việc hiểu và áp dụng các phương pháp trong thực tế.

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015