3/8/2024
3
Giới thiệu
Điều khiển tối ưu : xác luật ĐK cho hệ thống động định cho trước sao
cho tối thiểu hóa một chỉ tiêu chất lượng.
ĐK tối ưu được phát triển trên cơ sở toán học: phương pháp biến
phân (Bernoulli, Euler, Lagrange, Weiertrass,…)
Từ những năm 1950, ĐK tối ưu phát triển mạnh mẽ và trở thành
một lĩnh vực độc lập.
Phương pháp quy hoạch động do Richard Bellman đưa ra trong
thập niên1950.
Nguyên lý cực tiểu Pontryagin do Lev Pontryagin và các đồng sự
đưa ra trong thập niên 1950.
Bài toán điều chỉnh toàn phương tuyến tính và lọc Kalman do
Rudolf Kalman đưa ra trong những năm1960.
3/8/2024 Văn Tấn Lượng 5
Phân loại bài toán điều khiển tối ưu
Có nhiều toán điều khiển tối ưu, tùy theo:
Loại đối tượng điều khiển
Miền thời gian liên tục hay rời rạc
Chỉ tiêu chất lượng
Bài toán tối ưu có ràng buộc hay không
ĐK tối ưu tĩnh: chỉ tiêu chất lượng không phụ thuộc thời gian
ĐK tối ưu động: chỉ tiêu chất lượng phụ thuộc thời gian
Bài toán chỉnh toàn phương tuyến tính (Linear Quadractic
Regulator – LQR)
Bài toán điều khiển tối ưu H2
3/8/2024 Văn Tấn Lượng 6
