Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá
63 trang
18 lượt xem
1
0

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

Tags:

laphongtrang0906

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Lý thuyết điều khiển nâng cao

Điều khiển phi tuyến

Phương pháp điều khiển trượt

Tuyến tính hoá hồi tiếp

Phương pháp gain scheduling

Share
/
63

Có thể bạn quan tâm

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Động lực học và điều khiển Robot song song

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Động lực học và điều khiển Robot song song

134 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động chịu ảnh hưởng của nhiễu bất định

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động chịu ảnh hưởng của nhiễu bất định

91 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển phi tuyến cho hệ cơ điện tử

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển phi tuyến cho hệ cơ điện tử

126 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 1 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 1 - Văn Tấn Lượng

34 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

63 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 3 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 3 - Văn Tấn Lượng

33 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 4 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 4 - Văn Tấn Lượng

153 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

27 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

134 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Về một phương pháp nâng cao chất lượng hệ tự động bám sát mục tiêu trên tàu Hải quân

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Về một phương pháp nâng cao chất lượng hệ tự động bám sát mục tiêu trên tàu Hải quân

160 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển bám cho rô bốt di động hai bánh sử dụng bộ điều khiển trượt mờ

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển bám cho rô bốt di động hai bánh sử dụng bộ điều khiển trượt mờ

99 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho robot hàn di động

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho robot hàn di động

100 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot scara bằng phương pháp điều khiển trượt

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot scara bằng phương pháp điều khiển trượt

69 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển phi tuyến hệ thống ball plate

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển phi tuyến hệ thống ball plate

82 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển phi tuyến hệ AGV

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển phi tuyến hệ AGV

108 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

68 trang
Đề kiểm tra học kỳ 2 năm học 2015 - 2016 môn Lý thuyết điều khiển nâng cao

Đề kiểm tra học kỳ 2 năm học 2015 - 2016 môn Lý thuyết điều khiển nâng cao

8 trang
Đề kiểm tra học kỳ 2 năm học 2013 - 2014 môn Lý thuyết điều khiển nâng cao

Đề kiểm tra học kỳ 2 năm học 2013 - 2014 môn Lý thuyết điều khiển nâng cao

6 trang
Đáp án đề thi môn Lý thuyết điều khiển nâng cao

Đáp án đề thi môn Lý thuyết điều khiển nâng cao

4 trang
Đề kiểm tra giữa kỳ năm học 2013-2014 môn Lý thuyết điều khiển nâng cao

Đề kiểm tra giữa kỳ năm học 2013-2014 môn Lý thuyết điều khiển nâng cao

4 trang

Tài liêu mới

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

12 trang
Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron

Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron

141 trang
Tài liệu Điều khiển lập trình

Tài liệu Điều khiển lập trình

119 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

8 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC

11 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 3 - Giao diện người - máy

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 3 - Giao diện người - máy

23 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

97 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 - Bộ PID và các khối năng nâng cao trong PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 - Bộ PID và các khối năng nâng cao trong PLC

131 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

71 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

186 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

44 trang
Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

172 trang
Bài giảng Kỹ thuật robot

Bài giảng Kỹ thuật robot

72 trang
Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

21 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

128 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Tài liệu này tạo ra một sử dụng công nghệ trong các lĩnh vực khoa học và doanh nghiệp, được coi là quan trọng do phát triển của công nghệ cho phép giải quyết các vấn đề mới và tạo ra khả năng phát triển kinh tế và chuyên ngành.

Đối tượng sử dụng

Người dùng có thể là nhà nghiên cứu, doanh nghiệp, người quản lý công ty hoặc mọi người có sự quan tâm đến việc phát triển và áp dụng công nghệ hữu ích trong các lĩnh vực khoa học và doanh nghiệp.

Từ khoá chính

công nghệ sốmáy tínhmạng máy tảidữ liệukhoa học và công nghiệp

Nội dung tóm tắt

Tài liệu chủ yếu tập trung vào công nghệ số hiện đại như máy tính, mạng máy tải và dữ liệu để giải quyết các vấn đề khoa học và doanh nghiệp. Nó trình bày các mối quan hệ giữa các ứng dụng công nghệ, việc thiết kế sản phẩm máy tính, mạng máy tải và nền tảng dữ liệu, yêu cầu của người dùng và điểm quan trọng cần lưu ý khi phát triển công nghệ mới. Trong bối cảnh thế giới hiện đại, tài liệu có quan trọng trong việc tạo ra nền tảng cho sử dụng công nghệ hữu ích trong các lĩnh vực khoa học và doanh nghiệp. Nó đưa ra một số thủ tục quan trọng cho việc phát triển và áp dụng công nghệ mới, giúp chuyên gia và doanh nghiệp tiết kiệm chi phí và sử dụng thời gian hiệu quả khi áp dụng công nghệ trong các lĩnh vực học tập và kinh doanh.

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015