Giới thiệu tài liệu
Chương này cung cấp thông tin về phân tích về độ bốc cứu của hệ điều khiển, bao gồm Routh-Hurwitz criterion, Nyquist criterion và Bode plot. Nó cũng cung cấp ví dụ và hình ảnh để minh họa mỗi chủ đề, có các bài tập cho người đọc để quan sát khả năng hiểu về chủ đề.
Đối tượng sử dụng
Các học sinh hoặc người đang làm việc trong lĩnh vực điều khiển.
Nội dung tóm tắt
Chương này cung cấp thông tin về phân tích về độ bốc cứu của hệ điều khiển, bao gồm các yếu tố như Routh-Hurwitz criterion, Nyquist criterion và Bode plot. Tài liệu cung cấp ví dụ và hình ảnh để minh họa mỗi chủ đề, có các bài tập cho người đọc để quan sát khả năng hiểu về chủ đề. Chủ yếu, Routh-Hurwitz criterion được dùng để xét độ bốc cứu của phương trình polynomial qua việc xét nhận xét gốc của phương trình. Nyquist criterion được sử dụng để xét độ bốc cứu của transfer function qua việc xét thông số hoàn vắng của hệ, Bode plots được sử dụng để visualize thông số hoàn vắng của một hệ, có thể sử dụng để xét độ bốc cứu. Tổng thể, chương này phải là một tài liệu quan trọng cho học sinh hoặc người đang làm việc trong lĩnh vực điều khiển.
