LÝ THUYẾT
ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG
1
Ma!học phần: 0101003072
GV: Lê Lương Hương Thảo
nội dung học phần
Chương 1. Phần tử và hệ thống điều khiển tự động
Chương 2. Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục
Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống (6)
Chương 4. Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
Chương 5. Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
Chương 7. Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
9/12/23 Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống 2
Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ
thống
3.1. Khái niệm tính ổn định
3.2. Tiêu chuẩn ổn định đại số
3.3. Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
3.4. Tiêu chuẩn ổn định tần số
9/12/23 Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống 3
3.1. Khái niệm tính ổn định
9/12/23
biên giới ổnđịnhổnđịnh không ổnđịnh
Phân biệtba trạng thái cân bằng:
Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống 4
3.1. Khái niệm tính ổn định
9/12/23
Hệ thống được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu với tín hiệu vào bị chặn thì đáp
ứng của hệ thống cũng bị chặn (Bounded Input Bounded Output = BIBO)
Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống 5