Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá
153 trang
20 lượt xem
1
0

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 4 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 4 - Điều khiển thích nghi, gồm các nội dung chính sau: Khái niệm; Ước lượng tham số thích nghi; Hệ thích nghi mô hình tham chiếu; Điều khiển bền vững H∞; Thiết kế tối ưu H2. Mời các bạn cùng tham khảo!

Tags:

laphongtrang0906

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại

Lý thuyết điều khiển hiện đại

Lý thuyết điều khiển nâng cao

Điều khiển thích nghi

Luật điều khiển tuyến tính nối tiếp

Share
/
153

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 1 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 1 - Văn Tấn Lượng

34 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

63 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 3 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 3 - Văn Tấn Lượng

33 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 4 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 4 - Văn Tấn Lượng

153 trang
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi PID phân số sử dụng logic mờ cho tay máy robot

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi PID phân số sử dụng logic mờ cho tay máy robot

9 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình

147 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình

27 trang
Mô phỏng hệ điều khiển quadrotor sử dụng động cơ chấp hành một chiều với bộ điều khiển thích nghi

Mô phỏng hệ điều khiển quadrotor sử dụng động cơ chấp hành một chiều với bộ điều khiển thích nghi

7 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy

136 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển giải pháp điều khiển thích nghi cho bộ lọc tích cực ba pha

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển giải pháp điều khiển thích nghi cho bộ lọc tích cực ba pha

225 trang
Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát

65 trang
Luận án Tiến sĩ Khoa học hàng hải: Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành

Luận án Tiến sĩ Khoa học hàng hải: Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho robot lặn tự hành

156 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh

103 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

134 trang
Luận án Tiến sĩ Điều khiển và Tự động hóa: Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

Luận án Tiến sĩ Điều khiển và Tự động hóa: Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

109 trang
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Điều khiển và Tự động hóa: Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Điều khiển và Tự động hóa: Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

27 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định

122 trang
Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Cân bằng tải cho 02 động cơ xoay chiều nối cứng trục, chung tải

Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Cân bằng tải cho 02 động cơ xoay chiều nối cứng trục, chung tải

85 trang
Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi

Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển thích nghi

80 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu và nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển vị trí động cơ bước sử dụng phương pháp điều khiển thích nghi

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu và nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển vị trí động cơ bước sử dụng phương pháp điều khiển thích nghi

101 trang

Tài liêu mới

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

12 trang
Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron

Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron

141 trang
Tài liệu Điều khiển lập trình

Tài liệu Điều khiển lập trình

119 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

8 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC

11 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 3 - Giao diện người - máy

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 3 - Giao diện người - máy

23 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

97 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 - Bộ PID và các khối năng nâng cao trong PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 - Bộ PID và các khối năng nâng cao trong PLC

131 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

71 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

186 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

44 trang
Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

172 trang
Bài giảng Kỹ thuật robot

Bài giảng Kỹ thuật robot

72 trang
Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

21 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

128 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Những văn bản này liên quan đến hệ thống quản lý và kỹ thuật tối ưu hóa. Chúng phát triển theo nhiều chủ đề, gồm: 1. Hệ thống quản lý dựa trên phương pháp đặt mũi tên; 2. Kỹ thuật tối ưu và áp dụng của nó; 3. Bền vững hoá hệ thống gần đúng; 4. Vấn đề tối ưu H2 và H∞. Những văn bản này cũng cho biết cách sử dụng MATLAB để giải quyết các vấn đề trên.

Đối tượng sử dụng

Những người nghiên cứu, luyện kim và sinh viên chất lượng cao trong ngành kỹ thuật sản xuất và công nghệ.

Từ khoá chính

hệ thống quản lýphương pháp đặt mũi tênkỹ thuật tối ưu hóaMATLAB

Nội dung tóm tắt

Những văn bản này chủ yếu xây dựng hệ thống quản lý cho các hệ thống kỹ thuật sức mạnh, có thể là điều khiển máy bay, máy tính toán người, hoặc hệ thống năng lượng. Trong quá trình xây dựng, các văn bản sử dụng phương pháp đặt mũi tên (pole placement) để đặt mũi tên của hệ thống trong các vị trí mong muốn. Tuy nhiên, khả năng chính xác của phương pháp này có lớn trong khi một số điều kiện đặc biệt hoặc tình huống đột biến có thể phát sinh. Để giải quyết vấn đề này, các văn bản gới học kỹ thuật tối ưu (optimal control) để tối ưu hóa dự án để đạt được kết quả tốt nhất. Các văn bản cũng giới thiệu cách tối ưu H2 và H∞ để giải quyết vấn đề tối ưu. Phần cuối của những văn bản cho biết cách sử dụng MATLAB để giải quyết các vấn đề tối ưu. Trong khi có rất nhiều phương pháp tối ưu, các văn bản chỉ tiêu đốt vào các phương pháp có thể sử dụng cho các hệ thống khả năng chính xác. Chúng cũng giới thiệu cách tạo độ bền vững cho các hệ thống trong môi trường gần đúng.

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015