Danh mục
  • Giáo dục phổ thông
  • Tài liệu chuyên môn
  • Bộ tài liệu cao cấp
  • Văn bản – Biểu mẫu
  • Luận Văn - Báo Cáo
  • Trắc nghiệm Online
Kết quả từ khoá "Kỹ thuật điều khiển"
40 trang
78 lượt xem
0
78
Báo cáo đồ án: Robot di động 2 bánh dạng non-holonomic bám quỹ đạo

Đồ án nghiên cứu robot di động hai bánh non-holonomic, tập trung vào điều khiển bám quỹ đạo sử dụng PID và Backstepping. Mô phỏng trên Matlab Simulink, thiết kế phần cứng với Arduino Mega2560.

vijiraiya
48 trang
18 lượt xem
0
18
Đồ án tốt nghiệp: Hệ thống đỗ xe thông minh
Đồ án tốt nghiệp về hệ thống đỗ xe thông minh, giải pháp cho đô thị. Nghiên cứu, thiết kế mô hình tự động quản lý xe hiệu quả, tiện lợi.
vijiraiya
11 trang
56 lượt xem
0
56
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 trình bày lựa chọn PLC, chỉ tiêu (I/O, mở rộng, mạng, an toàn, ngôn ngữ, giá) và giới thiệu PLC Telemecanique, Rockwell, Siemens.
kimphuong1001
81 trang
50 lượt xem
0
50
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế điều khiển phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh cho mô hình FMS
Đồ án nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển phân loại sản phẩm FMS dùng xử lý ảnh, PLC Mitsubishi, Servo. Phát triển nhận diện vật thể.
vijiraiya
76 trang
54 lượt xem
0
54
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế giám sát đèn chiếu sáng sử dụng mạng cảm biến công nghệ LoRa
Đồ án tốt nghiệp về thiết kế, giám sát đèn chiếu sáng đô thị dùng mạng cảm biến LoRa, giúp tiết kiệm năng lượng, giảm chi phí, dễ bảo trì, quản lý.
vijiraiya
86 trang
24 lượt xem
0
24
Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển mô hình chiết rót, đóng nắp tự động
Đồ án ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển mô hình chiết rót, đóng nắp chai tự động, giúp tăng hiệu quả, giảm sức lao động và chi phí nhân công.
vijiraiya
127 trang
37 lượt xem
0
37
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế trung tâm điều khiển vận và hành cho cụm nhà máy thủy điện Đăkrơsa 1&2
Đồ án thiết kế trung tâm điều khiển cụm nhà máy thủy điện Đăkrơsa 1&2, nâng cao hiệu quả quản lý, giám sát từ xa, tối ưu sản xuất điện, bảo mật hệ thống.
vijiraiya
110 trang
82 lượt xem
0
82
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát dây chuyền trộn hóa chất ứng dụng mạng SCADA
Đồ án thiết kế hệ thống SCADA giám sát dây chuyền trộn hóa chất, tối ưu hiệu suất và giảm chi phí. Nghiên cứu các chuẩn truyền thông, phần mềm TIA Portal, WinCC.
vijiraiya
115 trang
34 lượt xem
0
34
Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng điều khiển máy taro tự động
Đồ án tốt nghiệp về ứng dụng điều khiển máy taro tự động, thực hiện bởi SV Nguyễn Thanh Hiếu Nghĩa, Hồ Chí Vũ, dưới sự hướng dẫn của Th.S Lê Hoàng Lâm. Đề tài tập trung vào thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển máy taro tự động, sử dụng PLC Mitsubishi dòng Q, động cơ Servo, truyền thông CC-Link, HMI GOT 1000, ngôn ngữ ladder, SolidWorks, AutoCad.
vijiraiya
160 trang
16 lượt xem
0
16
Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm
Luận án nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho AUV 4 DOF thiếu cơ cấu chấp hành, sử dụng Backstepping thích nghi mờ và trượt tầng nơ-ron để nâng cao hiệu quả.
nomoney5
164 trang
45 lượt xem
0
45
Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu phát triển thuật toán định tuyến hành trình tàu thuỷ nhằm tối thiểu hóa nhiên liệu tiêu thụ
Luận án xây dựng thuật toán định tuyến hành trình nhằm tối thiểu hóa nhiên liệu tiêu thụ góp phần nâng cao hiệu quả khai thác và giảm khí thải ô nhiễm ra môi trường.
nomoney5
57 trang
53 lượt xem
0
53
Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa: Hệ thống giám sát và cảnh báo trong hộ gia đình

Đồ án trình bày việc xây dựng hệ thống giám sát và cảnh báo cho gia đình sử dụng WSN, ESP-NOW, InfluxDB, Grafana. Phát hiện xâm nhập, cháy, rò rỉ gas, sự cố điện nước.

vijiraiya
70 trang
52 lượt xem
0
52
Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa: Điều khiển và giám sát từ xa trong nông nghiệp ứng dụng mạng LoRa

Đồ án nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều khiển, giám sát từ xa cho lĩnh vực nông nghiệp bằng cách ứng dụng công nghệ truyền thông LoRa. Hệ thống cho phép thu thập dữ liệu môi trường, điều khiển thiết bị từ xa với chi phí thấp và phạm vi truyền xa.

vijiraiya
23 trang
57 lượt xem
0
57
Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa: Thiết kế hệ thống tự động điều chỉnh nhiệt độ trong thiết bị sấy hoa quả
Đồ án tập trung thiết kế hệ thống điều khiển tự động nhằm duy trì nhiệt độ ổn định trong quá trình sấy hoa quả, đảm bảo chất lượng và hiệu quả sấy. Giải pháp góp phần nâng cao tính chính xác, tiết kiệm năng lượng và thúc đẩy ứng dụng công nghệ tự động hóa trong chế biến nông sản.
vijiraiya
120 trang
296 lượt xem
0
296
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển mô hình Robot Gantry tự động phân phối hàng hóa
Đồ án tập trung vào việc thiết kế và xây dựng mô hình Robot Gantry có khả năng tự động phân phối hàng hóa trong môi trường kho vận. Hệ thống sử dụng các công nghệ điều khiển tự động để nâng cao độ chính xác và hiệu quả vận hành.
vijiraiya
10 trang
27 lượt xem
0
27
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bo mạch arduino và ứng dụng cho hệ thống chiếu sáng

Luận văn "Nghiên cứu bo mạch arduino và ứng dụng cho hệ thống chiếu sáng" nghiên cứu ứng dụng Arduino trong hệ thống chiếu sáng công cộng, tập trung vào điều khiển và tiết kiệm năng lượng. Đề xuất mô hình điều khiển chiếu sáng hiệu quả.

107136747190627904249
71 trang
75 lượt xem
0
75
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử: Ứng dụng PLC và khí nén nghiên cứu hệ thống chiết rót nước, đóng nắp chai và dán nhãn tự động
Đồ án tốt nghiệp này nghiên cứu và thiết kế hệ thống chiết rót nước, đóng nắp chai và dán nhãn hoàn toàn tự động, ứng dụng công nghệ PLC kết hợp với hệ thống khí nén. Đề tài tập trung vào việc lập trình điều khiển, tối ưu quy trình sản xuất và nâng cao hiệu suất vận hành.
vijiraiya
92 trang
47 lượt xem
2
47
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng thuật toán PID điều khiển cánh tay Robot cho dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng thuật toán PID điều khiển cánh tay Robot cho dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống dây chuyền sơn, sấy hòm bảo quản sản phẩm lăng phun chữa cháy; Xây dựng bài toán điều khiển cho Robot sơn 6 bậc; Tối ưu tham số bộ điều khiển PID cho Robot 6 bậc trong dây chuyền sơn, sấy.
vinarutobi
27 trang
49 lượt xem
1
49
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng bộ điểu khiển giảm bậc vào thiết kế cân bằng robot hai bánh
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng bộ điểu khiển giảm bậc vào thiết kế cân bằng robot hai bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Tìm được các ma trận khác có kích thước nhỏ hơn để thay thế các ma trận trong không gian trạng thái, sao cho khi ứng dụng ma trận này vào bài toán trong Viễn thông và Điều khiển vẫn đảm bảo độ chính xác. Như vậy, số bít được truyền đi ít hơn hoặc các bài toán Điều khiển được giải quyết đơn giản hơn. Điều này rất quan trọng vì nó giải quyết được vấn đề tiết kiệm đường truyền, tăng tốc độ xử lý trong miền thời gian thực và mở ra khả năng ứng dụng vào thực tiễn.
vinarutobi
95 trang
37 lượt xem
1
37
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động dùng PLC tại chỗ đường bộ giao cắt với đường sắt
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động dùng PLC tại chỗ đường bộ giao cắt với đường sắt" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu lý thuyết và tầm quan trọng của hệ thống cảnh báo tự động tại chỗ giao nhau giữa đường sắt và đường bộ; Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động động tại chỗ giao nhau giữa đường sắt và đường bộ dùng PLC , trên cơ sở nghiên cứu và mở rộng khả năng của thiết bị điều khiển đèn giao thông dùng PLC tại Trung tâm thí nghiệm - Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên.
vimitsuki

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015