Layer 1

Kết quả từ khoá "Tự động hóa"

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu, thiết kế rô bốt Scara 3 bậc tự do

Đồ án nghiên cứu và thiết kế robot Scara 3 bậc tự do, tập trung vào mô hình toán học, tính toán thiết kế cơ khí, điện tử và hệ thống điều khiển.

vijiraiya

40 trang

72 lượt xem

Báo cáo đồ án: Robot di động 2 bánh dạng non-holonomic bám quỹ đạo

Đồ án nghiên cứu robot di động hai bánh non-holonomic, tập trung vào điều khiển bám quỹ đạo sử dụng PID và Backstepping. Mô phỏng trên Matlab Simulink, thiết kế phần cứng với Arduino Mega2560.

vijiraiya

48 trang

17 lượt xem

Đồ án tốt nghiệp: Hệ thống đỗ xe thông minh

Đồ án tốt nghiệp về hệ thống đỗ xe thông minh, giải pháp cho đô thị. Nghiên cứu, thiết kế mô hình tự động quản lý xe hiệu quả, tiện lợi.

vijiraiya

12 trang

13 lượt xem

Báo cáo Thị trường RTLS cho ứng dụng công nghiệp tại Việt Nam (2025-2030)

Báo cáo này cung cấp phân tích toàn diện về thị trường Hệ thống Định vị Thời gian Thực (RTLS) tại Việt Nam trong giai đoạn 2025-2030.

trieucnn@gmail.com

69 trang

33 lượt xem

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và tính toán động lực học robot công nghiệp ba bậc tự do

Đồ án thiết kế và tính toán động lực học robot công nghiệp 3 bậc tự do, ứng dụng CATIA. Nghiên cứu động học thuận, động lực học robot và điều khiển.

vijiraiya

62 trang

22 lượt xem

Đồ án môn học: Nghiên cứu, thiết kế hệ xe hai bánh tự cân bằng

Đồ án nghiên cứu hệ xe hai bánh tự cân bằng, sử dụng Arduino Uno R3, cảm biến MPU 6050, điều khiển PID, LQR. Ứng dụng robot, giao thông thông minh.

vijiraiya

64 trang

36 lượt xem

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế Multimeter giao tiếp với máy tính đo đếm thông số điện một pha

Đồ án này nghiên cứu việc thiết kế multimeter giao tiếp máy tính, đo thông số điện một pha (U, I, P, cosφ). Sử dụng Atmega16, ADE7753, hiển thị LCD, giao tiếp USB-UART.

vijiraiya

8 trang

25 lượt xem

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu và mô hình trạng thái. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả cao.

vijiraiya

12 trang

49 lượt xem

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

Nghiên cứu ứng dụng BMS tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh: Quản lý điện, điều hòa, an ninh. Đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả, tiết kiệm năng lượng.

vijiraiya