Lesson "Machine Vision" Chapter 9 - Camera Calibration and 3D Reconstruction, compiled including the following main contents: Camera calibration; Robot Camera Calibration; Pose estimation; Stereo vision.

Nhà kho, nhà xưởng là nơi có nguy cơ về cháy, nổ cao, khi xảy ra cháy, nổ, bên cạnh thiệt hại về tài sản còn có nguy cơ thiệt hại về người do vậy việc đảm bảo an toàn cho người lao động là vấn đề cấp bách và luôn được quan tâm hàng đầu. Bài viết phân tích và đưa ra giải pháp ứng dụng hệ thống cảm biến Radar kết hợp với Camera - AI hỗ trợ công tác cứu nạn, cứu hộ cho công trình công nghiệp (nhà kho, nhà xưởng).

Giáo trình "Thiết kế, xây dựng hệ thống camera giám sát và báo trộm" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Tổng quan về hệ thống camera giám sát và báo trộm; hệ thống camera giám sát; hệ thống báo trộm; phối ghép hệ thống camera giám sát và hệ thống báo trộm; bảo trì Hệ thống camera giám sát và hệ thống báo trộm. Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài viết nghiên cứu và đề xuất mô hình hệ thống tự động phát hiện hành vi leo rào qua camera giám sát bằng giải thuật học sâu của YOLOv8 với tập dữ liệu được thu thập từ Internet và thực tế (1000 ảnh và 20 phim ngắn).

This study proposes a real-time multi-sensor data fusion method, termed "Multi-Layer Fusion," for object detection and localization in autonomous vehicles. The fusion process leverages pixel-level and feature-level integration, ensuring seamless data synchronization and robust performance under adverse conditions. Experiments conducted on the CARLA simulator.

Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế mô hình cánh tay robot ba trục tịnh tiến kết hợp với camera nhằm tự động hóa thu thập dữ liệu mối hàn. Mô hình cánh tay robot bao gồm ba trục tự do được thiết kế theo cấu trúc treo ngược và có thể tịnh tiến theo các phương X, Y, Z. Đầu cuối của cánh tay robot được lắp một động cơ servo kết hợp với camera công nghiệp.

Nghiên cứu này trình bày một giải pháp xác định vị trí của robot di động trong môi trường trong nhà bằng một máy ảnh trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9. Những giải pháp cổ điển, robot di động được gắn một thẻ qr-code, tuy nhiên thẻ thường có kích thước nhỏ, dễ bị nhiễu và bị ảnh hưởng bởi độ sáng.

Bài viết trình bày một mô hình nhận dạng cảm xúc khuôn mặt hiệu quả và đơn giản dựa trên công nghệ học sâu. Việc nhận dạng cảm xúc khuôn mặt được thực hiện một cách tự động và chính xác, qua đó có thể rút ngắn thời gian thực hiện và tăng hiệu suất công việc.

Giám sát vệ sinh tay trong các cơ sở y tế là hoạt động thường quy và cần thiết để duy trì, nâng cao tỷ lệ tuân thủ thực hành của nhân viên y tế. Bài viết trình bày so sánh hiệu quả của tuân thủ vệ sinh tay qua phương pháp giám sát trực tiếp và qua camera kết hợp với phản hồi thông tin.

Bài nghiên cứu này đề xuất một mô hình ước lượng tốc độ luồng giao thông dựa trên dữ liệu thu thập từ các camera giám sát giao thông. Mục tiêu chính là đếm và theo dõi các phương tiện để ước lượng lưu lượng giao thông bằng cách kết hợp mô hình Yolov8 và ByteTrack, sau đó tính toán tốc độ trung bình của các phương tiện.

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và thi công mô hình camera đo thân nhiệt và nhắc nhở người không đeo khẩu trang" nhằm thiết kế và thi công mô hình camera đo thân nhiệt bằng cảm biến ảnh nhiệt AMG8833, giám sát người không đeo khẩu trang qua webcam, nhắc nhở cảnh báo thông qua loa. Dùng vi điều khiển Raspberry Pi 4 với ngôn ngữ Python để lập trình nhúng.

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" là thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển bán tự động cho xe lăn điện trong môi trường trong nhà dựa vào sự kết hợp tín hiệu điện não EEG, hệ thống camera, vật mốc và bản đồ nhằm giảm mức độ điều khiển người khuyết tật và tăng độ an toàn.

Đề án "Hệ thống phân loại và phát hiện phương tiện tham gia giao thông di chuyển sai làn đường trên quốc lộ thuộc tỉnh Tây Ninh bằng camera kỹ thuật số" nhằm tập trung nghiên cứu các lý thuyết liên quan đến vấn đề xử lý ảnh, bài toán nhận dạng và phân loại đối tượng, phát hiện và truy vết đối tượng qua video; xây dựng thử nghiệm hệ thống phân loại và phát hiện phương tiện giao thông di chuyển sai phần đường, làn đường. Mời các bạn cùng tham khảo!

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Tái cấu trúc vật thể 3D từ cặp hình ảnh stereo camera" nhằm tìm hiểu nguyên lí cấu tạo và xây dựng mô hình Stereo camera từ hai camera Logitech C310 HD; Tạo mô hình 3D từ cặp hình ảnh stereo camera; Tính toán khoảng cách từ vật thể tới camera.

Bài viết này trình bày thiết kế của cơ cấu định vị máy ảnh dựa trên cơ chế phỏng sinh mắt người. Thiết bị kết hợp cơ chế hoạt động cơ mắt và cơ cấu dạng cầu với mục đích tối thiểu hoá hình dạng của cơ cấu định hướng.

Luận văn "Ứng dụng phương pháp học sâu để nhận diện khuôn mặt qua camera giám sát" trình bày khảo sát một số thuật toán nhận dạng khuôn mặt và đề xuất một mô hình hiệu quả để giải quyết bài toán nhận dạng khuôn mặt và có thể áp dụng để nhận dạng trực tiếp từ camera.

Đề tài “Hệ thống nhận dạng chỗ đỗ xe ô tô bằng camera” đưa ra phương pháp để tối ưu hóa việc giám sát, quản lý bãi đỗ xe nhằm cải thiện những khó khăn còn gặp đối với người quản lý và người lái xe trong khu vực đỗ xe tại các thành phố lớn.

Mục tiêu của đề tài "Theo dõi hành vi của người cao tuổi – Sử dụng camera" là đề xuất một bộ khung nhận dạng hành động mới, có thể học rất nhiều hoạt động khác nhau của con người và nhận dạng chúng một cách hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Luận văn Thạc sĩ "Ứng dụng camera nhận dạng khuôn mặt và phân tích thói quen của người dùng" trình bày các nội dung chính sau: Xây dựng phần mềm quản trị hệ thống, quản trị dữ liệu logistics trong vận tải; Phát triển ứng dụng trên nền.NET Framework kết hợp với các qui trình và nghiệp vụ xử lý để tạo nên hệ thống phần mềm quản lý vận tải; Nghiên cứu cách thức nhận dạng khuôn mặt người bằng camera, xây dựng chương trình xư lý tình huống và xử lý thông tin.