iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ....................................................................................................... i
LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................ ii
DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CHỮ VIẾT TẮT .............................................. vi
DANH SÁCH BẢNG .............................................................................................. vii
DANH SÁCH HÌNH VẼ ........................................................................................ viii
MỞ ĐẦU ..................................................................................................................... 1
1. Lý do chọn đề tài ................................................................................... 1
2. Tổng quan về vấn đề nghiên cứu .......................................................... 2
3. Câu hỏi nghiên cứu ............................................................................... 3
4. Mục đích nghiên cứu............................................................................. 3
5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ........................................................ 3
6. Phương pháp nghiên cứu ...................................................................... 4
7. Những đóng góp của đề tài ................................................................... 4
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC ....... 5
1.1. Giới thiệu ........................................................................................... 5
1.2. Các nghiên cứu trong nước ............................................................... 6
1.3. Các nghiên cứu ngoài nước ............................................................... 7
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ...................................................................... 10
2.1. Các kỹ thuật xử l ảnh ..................................................................... 10
2.1.1 Tổng quan về một hệ thống xử lý ảnh .......................................... 10
2.1.2 Một số vấn đề cơ bản trong xử lý ảnh ......................................... 12
2.2. Các phương pháp phát hiện và phân loại đối tượng ........................ 18
2.2.1 R-CNN[30] .................................................................................. 19
2.2.2 Fast R-CNN[30] .......................................................................... 20
2.2.3 Faster R-CNN[31] ....................................................................... 21
2.2.4 Single Shot Detector (SSD)[29] .................................................. 23
2.2.5 You Only Look Once (YOLO) ...................................................... 24
