
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
---------------------------------------
TRẦN QUỐC THẮNG
HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ PHÁT HIỆN PHƯƠNG TIỆN
THAM GIA GIAO THÔNG DI CHUYỂN SAI LÀN ĐƯỜNG
TRÊN QUỐC LỘ THUỘC TỈNH TÂY NINH
BẰNG CAMERA KỸ THUẬT SỐ
ĐỀ ÁN TỐT NGHIỆP THẠC SĨ KỸ THUẬT
(Theo định hướng ứng dụng)
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH – NĂM 2023

HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
---------------------------------------
TRẦN QUỐC THẮNG
HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ PHÁT HIỆN PHƯƠNG TIỆN
THAM GIA GIAO THÔNG DI CHUYỂN SAI LÀN ĐƯỜNG
TRÊN QUỐC LỘ THUỘC TỈNH TÂY NINH
BẰNG CAMERA KỸ THUẬT SỐ
CHUYÊN NGÀNH: HỆ THỐNG THÔNG TIN
MÃ SỐ: 8.48.01.04
ĐỀ ÁN TỐT NGHIỆP THẠC SĨ KỸ THUẬT
(Theo định hướng ứng dụng)
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC
PGS.TS. VŨ ĐỨC LUNG
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH – NĂM 2023

i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đề án thạc sĩ công nghệ thông tin “Hệ thống phân loại và
phát hiện phương tiện tham gia giao thông di chuyển sai làn đường trên quốc lộ
thuộc tỉnh Tây Ninh bằng camera kỹ thuật số” là do tôi nghiên cứu, tổng hợp và
thực hiện.
Toàn bộ nội dung đề án, những điều được trình bày là của chính cá nhân tôi
hoặc là được tham khảo, tổng hợp đều được trích xuất với nguồn gốc rõ ràng. Các số
liệu, kết quả nêu trong đề án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ
công trình nào khác.
Tp. HCM, ngày 18 tháng 08 năm 2023
Học viên thực hiện đề án
Trần Quốc Thắng

ii
LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến PGS.TS Vũ Đức Lung,
người đã trực tiếp định hướng và hướng dẫn tận tình cho tôi trong suốt quá trình thực
hiện đề án tốt nghiệp. Những kinh nghiệm và góp ý quý báu của thầy là tiền đề để
giúp tôi mở rộng kiến thức và hoàn thành đề án tốt nghiệp.
Tôi cũng xin dành lời cảm ơn chân thành đến quý Thầy Cô Học viện Công
Nghệ Bưu Chính Viễn Thông cơ sở tại TP.HCM. Quý Thầy Cô đã tận tình dạy bảo
và luôn tạo điều kiện tốt nhất cho tôi trong suốt quá trình tham gia lớp cao học.
Xin trân trọng cảm ơn Ban Giám Đốc Trung tâm Công nghệ Thông tin -
Viễn thông Tây Ninh, đã cho phép tôi sử dụng dữ liệu camera thông minh của VNPT
Tây Ninh. Cảm ơn các bạn đồng nghiệp, đã tạo điều kiện về thời gian và quan tâm
động viên tinh thần trong thời gian tôi học và hoàn thành đề án.
Cuối cùng, xin cảm ơn gia đình và bạn bè đã luôn bên tôi, cổ vũ và động viên
tôi trong suốt quá trình hoàn thành đề án này.
Tp. HCM, ngày 18 tháng 08 năm 2023
Học viên thực hiện đề án
Trần Quốc Thắng

iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ....................................................................................................... i
LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................ ii
DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CHỮ VIẾT TẮT .............................................. vi
DANH SÁCH BẢNG .............................................................................................. vii
DANH SÁCH HÌNH VẼ ........................................................................................ viii
MỞ ĐẦU ..................................................................................................................... 1
1. Lý do chọn đề tài ................................................................................... 1
2. Tổng quan về vấn đề nghiên cứu .......................................................... 2
3. Câu hỏi nghiên cứu ............................................................................... 3
4. Mục đích nghiên cứu............................................................................. 3
5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ........................................................ 3
6. Phương pháp nghiên cứu ...................................................................... 4
7. Những đóng góp của đề tài ................................................................... 4
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC ....... 5
1.1. Giới thiệu ........................................................................................... 5
1.2. Các nghiên cứu trong nước ............................................................... 6
1.3. Các nghiên cứu ngoài nước ............................................................... 7
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ...................................................................... 10
2.1. Các kỹ thuật xử l ảnh ..................................................................... 10
2.1.1 Tổng quan về một hệ thống xử lý ảnh .......................................... 10
2.1.2 Một số vấn đề cơ bản trong xử lý ảnh ......................................... 12
2.2. Các phương pháp phát hiện và phân loại đối tượng ........................ 18
2.2.1 R-CNN[30] .................................................................................. 19
2.2.2 Fast R-CNN[30] .......................................................................... 20
2.2.3 Faster R-CNN[31] ....................................................................... 21
2.2.4 Single Shot Detector (SSD)[29] .................................................. 23
2.2.5 You Only Look Once (YOLO) ...................................................... 24

