Luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi và học tăng cường (Actor-Critic) cho robot Mecanum, giúp robot bám quỹ đạo chính xác hơn trong môi trường phức tạp.
Đồ án nghiên cứu robot di động hai bánh non-holonomic, tập trung vào điều khiển bám quỹ đạo sử dụng PID và Backstepping. Mô phỏng trên Matlab Simulink, thiết kế phần cứng với Arduino Mega2560.