iii
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT ........................................ vi
DANH MỤC BẢNG BIỂU ............................................................................ ix
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ........................................................ x
MỞ ĐẦU .......................................................................................................... 1
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GÓC PITCH
TUA BIN GIÓ.................................................................................................. 7
1.1. Đặc trưng khai thác năng lượng gió ....................................................... 7
1.2. Tua bin gió ................................................................................................ 8
1.2.1. Tua bin gió trục ngang HAWT .............................................................. 9
1.2.2. Tua bin gió trục đứng VAWT .............................................................. 10
1.3. Hệ thống chuyển đổi năng lượng gió .................................................... 11
1.4. Mô hình động học hệ truyền động góc Pitch ....................................... 14
1.4.1. Động lực học năng lượng gió và hệ số công suất Cp ......................... 14
1.4.2. Mô hình động học hệ truyền động góc Pitch ...................................... 17
1.5. Tình hình nghiên cứu trong nước và trên thế giới .............................. 24
1.5.1. Điều khiển góc Pitch của tua-bin gió sử dụng thuật toán PID ......... 24
1.5.2. Điều khiển góc Pitch của tua-bin gió sử dụng phương pháp điều khiển
trượt ................................................................................................................. 24
1.5.3. Điều khiển góc Pitch của tua bin gió sử dụng phương pháp điều khiển
thích nghi ........................................................................................................ 25
1.5.4. Điều khiển góc Pitch của tua-bin gió sử dụng phương pháp điều khiển
trượt kết hợp điều khiển thích nghi ............................................................... 26
1.6. Hệ logic mờ xác định góc Pitch mong muốn........................................ 28
1.6.1. Ảnh hưởng của tốc độ gió đến chế độ vận hành tua-bin gió ............. 29
1.6.2. Xây dựng bảng dữ liệu vào - ra ........................................................... 30
1.6.3. Lựa chọn hệ logic mờ .......................................................................... 34