BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG
VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ
NGHIÊM XUÂN THƯỚC
NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN GÓC PITCH
TUA BIN GIÓ TRONG ĐIỀU KIỆN CÓ NHIỄU TÁC ĐỘNG
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
Hà Nội - 2025
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG
VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ
NGHIÊM XUÂN THƯỚC
NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN GÓC PITCH
TUA-BIN GIÓ TRONG ĐIỀU KIỆN CÓ NHIỄU TÁC ĐỘNG
Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số: 9 52 02 16
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. PGS.TS Đào Hoa Việt
2. PGS.TS Trần Đức Thuận
Hà Nội - 2025
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan nội dung luận án kết quả nghiên cứu của nhân tôi,
những tài liệu tham khảo trong luận án được trích dẫn ràng đầy đủ. Kết
quả nghiên cứu của luận án trung thực tường minh, chưa từng được những
Tác giả khác công bố thời gian trước đây.
Hà nội, ngày … tháng … năm 2025
Tác giả luận án
ii
LỜI CẢM ƠN
Tác giả luận án cảm ơn chân thành PGS.TS Nguyễn Quang Hùng - Chủ
tịch hội đồng cấp cơ sở, cảm ơn Giáo viên hướng dẫn đã bổ sung một số kiến
thức liên quan đến nội dung luận án.
Tác giả xin gửi lời cảm ơn tới Ban Giám đốc Viện KH-CN quân sự, Ban
chỉ huy cùng cán bộ phòng đào tạo Viện KH-CN quân sự. Cảm ơn chân thành
tới Thủ trưởng Viện TĐH - KTQS/Viện KHCNQS cùng cán bộ, nhân viên đã
tạo điều kiện để Tác giả hoàn thành luận án này.
Tác giả cảm ơn Ban Giám hiệu, các Phòng Ban của Trường Đại học Công
nghiệp Hà nội và các đồng nghiệp đang công tác tại Khoa điện của Trường đã
tạo mọi điều kiện thuận lợi để Tác giả sắp xếp thời gian vừa hoàn thành nhiệm
vụ chuyên môn của đơn vị đang công tác, vừa hoàn thành luận án của mình.
Đặc biệt…, Tác giả mãi mãi trân trọng gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc
tới GS.TS Phan Xuân Minh PGS.TS Trịnh Trọng Chưởng đã định hướng
ý tưởng khoa học, ý tưởng học thuật và định hình về cấu trúc nội dung luận án.
Tác giả luận án
iii
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT ........................................ vi
DANH MỤC BẢNG BIỂU ............................................................................ ix
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ........................................................ x
MỞ ĐẦU .......................................................................................................... 1
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GÓC PITCH
TUA BIN GIÓ.................................................................................................. 7
1.1. Đặc trưng khai thác năng lượng gió ....................................................... 7
1.2. Tua bin gió ................................................................................................ 8
1.2.1. Tua bin gió trục ngang HAWT .............................................................. 9
1.2.2. Tua bin gió trục đứng VAWT .............................................................. 10
1.3. Hệ thống chuyển đổi năng lượng gió .................................................... 11
1.4. Mô hình động học hệ truyền động góc Pitch ....................................... 14
1.4.1. Động lực học năng lượng gió và hệ số công suất Cp ......................... 14
1.4.2. Mô hình động học hệ truyền động góc Pitch ...................................... 17
1.5. Tình hình nghiên cứu trong nước và trên thế giới .............................. 24
1.5.1. Điều khiển góc Pitch của tua-bin gió sử dụng thuật toán PID ......... 24
1.5.2. Điều khiển góc Pitch của tua-bin gió sử dụng phương pháp điều khiển
trượt ................................................................................................................. 24
1.5.3. Điều khiển góc Pitch của tua bin gió sử dụng phương pháp điều khiển
thích nghi ........................................................................................................ 25
1.5.4. Điều khiển góc Pitch của tua-bin gió sử dụng phương pháp điều khiển
trượt kết hợp điều khiển thích nghi ............................................................... 26
1.6. Hệ logic mờ xác định góc Pitch mong muốn........................................ 28
1.6.1. Ảnh hưởng của tốc độ gió đến chế độ vận hành tua-bin gió ............. 29
1.6.2. Xây dựng bảng dữ liệu vào - ra ........................................................... 30
1.6.3. Lựa chọn hệ logic mờ .......................................................................... 34