Luận văn Thạc sĩ: Thiết kế robot tạo xung lực để đẩy vật di chuyển vào các tọa độ định trước

Luận văn này tập trung vào việc thiết kế robot tự hành có khả năng tạo xung lực để đẩy vật di chuyển vào các tọa độ định trước, nhằm góp phần nội địa hóa sản phẩm robot và đáp ứng nhu cầu thực tiễn trong ngành công nghiệp Việt Nam, đồng thời phục vụ mục đích nghiên cứu và thực nghiệm.

Luận văn này hướng đến các nhà nghiên cứu, kỹ sư, và sinh viên trong lĩnh vực kỹ thuật cơ khí, robot học và tự động hóa, đặc biệt là những người quan tâm đến thiết kế và ứng dụng robot tự hành trong môi trường công nghiệp.

Luận văn này trình bày nghiên cứu toàn diện về thiết kế robot tự hành có khả năng tạo xung lực để đẩy vật di chuyển vào các tọa độ định trước, với mục tiêu ứng dụng trong môi trường nhà xưởng công nghiệp. Mục đích tổng quát là làm chủ kỹ thuật chế tạo robot thông qua việc nghiên cứu cấu tạo, phương pháp gia công và điều khiển, ứng dụng các kỹ thuật tiên tiến để xây dựng giải pháp phần cứng và phần mềm. Cụ thể, nghiên cứu tập trung vào thiết kế cơ khí của robot, bao gồm cơ cấu gắp và cơ cấu di chuyển, phát triển phương trình động học để xây dựng thuật toán điều khiển tối ưu sử dụng phần mềm Arduino, và tính toán khí nén cho cơ cấu đẩy vật. Nhiệm vụ nghiên cứu bao gồm việc ứng dụng phần mềm thiết kế cơ khí cho khung robot, lập trình điều khiển bằng Arduino, và tính toán hệ thống khí nén. Phạm vi nghiên cứu giới hạn ở việc thiết kế một robot có tính ứng dụng thực tiễn cao, chi phí hợp lý, không sử dụng các thiết bị điều khiển hiện đại đắt tiền. Phương pháp nghiên cứu kết hợp lý thuyết và mô phỏng. Nội dung luận văn được cấu trúc thành bốn chương chính: tổng quan về robot tự hành AGV, mô hình động học và thiết kế quỹ đạo cho robot tự hành bánh xe đa hướng Mecanum, thiết kế chi tiết các bộ phận, và mô phỏng hoạt động của robot.