BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG
VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ
NGHIÊM XUÂN THƯỚC
NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN GÓC PITCH
TUA BIN GIÓ TRONG ĐIỀU KIỆN CÓ NHIỄU TÁC ĐỘNG
Ngành: Kỹ thuật điều khiểnTự động hóa
số: 9 52 02 16
TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
Hà Nội – 2025
CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI
VIỆN KHOA HỌC CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ - BỘ TỔNG THAM MƯU
Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS.TS Đào Hoa Việt
2. PGS.TS Trần Đức Thuận
Phản biện 1: PGS.TS Đào Phương Nam
Đại họcch khoa Hà Nội
Phản biện 2: PGS.TS Trịnh ơng Miên
Trường Đại học Giao thông Vận tải
Phản biện 3: PGS.TS Nguyễn Quang Vịnh
Viện Khoa học ng nghệ qn sự
Luận án được bảo vệ trước Hội đồng đánh gluận án tiến cấp Viện,
họp tại Viện Khoa học và Công nghệ quân sự vào hồi: ……giờ …… ngày
...... tháng……. năm 2025
thể m hiểu luận án tại:
- Thư viện Viện Khoa học Công nghệ quân sự
- Thư viện Quốc gia Việt Nam.
1
M ĐẦU
1. Tính cp thiết của đề tài
Sn xuất điện da trên năng lượng tái to đang được c thế gii quan
tâm nghiên cứu đ thay thế dn cho các nguồn năng lượng t du m,
khí đốt cũng như than đang ngày một cn kit, gây ra khí thải độc hi làm
ảnh hưởng đến môi trường sng. Tuy nhiên, khai thác năng lượng gió, điu
khin tua bin gió bài toán phc tp nâng cao chất lượng khai thác
năng lượng gió luôn có tính cp thiết. Do đó, đề tài lun án: Nghiên cu
tng hp h điu khiển góc Pitch tua bin gió trong điều kin có nhiu
tác động được la chn là nhim v nghiên cu ca lun án này.
2. Mc tiêu nghiên cu ca lun án
- Phân tích đặc điểm khai thác năng lượng gió. Trên cơ sở đó, xác định
giá tr góc Pitch mong muốn để bám đim vn hành công sut ti.
- Tng hp b điu khin kháng nhiu góc Pitch bám đim vn hành
công sut tối ưu cho tua bin gió dựa trên điu khin mặt động DSC mng
-ron RBF.
- Tng hp b điu khin phi mô hình kháng nhiu góc Pitch bám điểm
vn hành công sut tối ưu cho tua bin gió dựa trên điều khin mặt động
DSC và mạng nơ-ron RBF.
3. Đối tượng và phm vi nghiên cu
Đối tượng nghiên cu ca lun án: Các phương pháp điều khin góc
Pitch tua bin gió trong điều kin có nhiễu tác động.
Phạm vi nghiên cu: Lun án tp trung nghiên cu xây dng h
logic m với đầu vào tốc độ gió đầu ra giá tr góc Pitch mong mun,
tng hp b điều khin góc Pitch bám điểm vn hành công sut tối ưu.
4. Phương pháp nghiên cứu
Nghiên cu phân tích các kết qu đã đạt được v điu khin góc Pitch
tua bin gió được công b trong nước ngoài nước, t đó thiết lp nhim
v nghiên cu ca lun án. Xây dng h chuyên gia m da trên kinh
nghim của các chuyên gia điu khin tua bin gió để xác định góc Pitch
mong mun và xây dng b điều khin bám đường cong công sut tối ưu.
2
5. Ni dung nghiên cu
- Nghiên cứu phương pháp điều khin mặt động DSC kết hp mạng -
ron RBF để xây dng b điu khin góc Pitch kháng nhiễu bám điểm vn
hành công sut tối ưu.
- Nghiên cứu phương pháp điu khin phi mô hình kháng nhiu bám
điểm vn hành công sut tối ưu cho tua bin gió dựa tn phương pháp điều
khin mặt động DSC và mạng nơ-ron RBF.
6. Ý nghĩa khoa học và thc tin
• Ý nghĩa khoa học:
+ Tng hp b điu khin góc Pitch kháng nhiễu bám điểm vn hành
công sut tối ưu tua bin gió trên sở điu khin mặt động DSC kết hp
mng -ron RBF khi tốc độ gió thay đổi và mô hình biết trước.
+ Tng hp b điu khin phi hình góc Pitch kháng nhiu bám điểm
vn hành công sut tối ưu da trên DSC và mạng nơ-ron RBF.
• Ý nghĩa thực tin:
Nhng kết qu nghiên cu ca lun án sở lý thuyết để áp dng vào
tng hp b điều khin phi mô hình có nhiễu tác đng trong thc tin.
7. B cc ca lun án
Ngoài các phn m đầu, kết lun, danh mục các công trình đã công bố,
tài liu tham kho, ph lc, ni dung luận án được b cục thành 03 chương.
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GÓC
PITCH TUA BIN GIÓ
1.1. Đặc trưng khai thác năng lượng gió
Khai thác năng lượng gió những đặc trưng bản như: Tốc độ gió
thay đổi liên tục, gió thổi ban đêm mạnh hơn ban ngày, hướng gió thay đổi
liên tục, điều kiện môi trường như nhiệt độ, độ ẩm, áp suất thay đổi không
biết trước. vậy, phải đảm bảo công suất phát ổn định trong điều kiện tốc
độ và hướng gió thay đổi liên tục bài toán cần được quan tâm giải quyết.
1.2. Tua bin gió
1.2.1. Tua bin gió trc ngang HAWT
Hướng hoạt động ca trc quay song song vi mặt đất, Hình 1.1.
3
Hình 1.1 Cu to tua bin gió trc ngang HAWT
Hiu sut chuyển đổi năng lượng gió cao, nên tua bin gió trc ngang
được s dng ph biến trong lĩnh vực khai thác thương mại công nghip.
1.2.2. Tua bin gió trục đứng VAWT
Cu trúc tua bin gió trục đứng được minh họa như Hình 1.2, mt
trong nhng dng cu trúc và thiết kế đang được s dng ph biến.
Hình 1.2 Cu to tua bin gió trục đứng VAWT
Tua bin gió trục đứng hoạt động tng thp và gn mặt đất nên hn chế
hiu sut khai thác năng lượng gió. Vì vy, hiu qu khai thác thp.
1.3. Hệ thống chuyển đổi năng lượng gió
H thng chuyển đổi năng lượng gió (WECS Wind Energy
Conversion System) hay còn gi là tua bin gió mt h thng phc tp.
Hình 1.3 Các h con ca WECS
Hình 1.3 t các h con ca WECS bao gm h khí động hc, h
truyền động, h máy phát và h con servo Pitch.