Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu kiểm soát phân phối công suất kéo trên cầu chủ động của ô tô con bằng ABS

Đề tài nghiên cứu về kiểm soát phân phối công suất kéo trên cầu chủ động của ô tô con bằng hệ thống chống bó cứng phanh (ABS). Vấn đề này trở nên cấp thiết do sự thất thoát công suất khi bánh xe có độ bám khác nhau. Mục tiêu chính là đề xuất bộ điều khiển ABS để phân phối công suất kéo hiệu quả và kiểm chứng bằng mô hình HIL.

Các nhà nghiên cứu, kỹ sư, và sinh viên trong lĩnh vực kỹ thuật cơ khí động lực, kỹ thuật ô tô, và các ngành liên quan đến hệ thống điều khiển và động lực học phương tiện.

Luận án tiến sĩ này tập trung nghiên cứu kiểm soát phân phối công suất kéo trên cầu chủ động của ô tô con, đặc biệt khi xe di chuyển trên các bề mặt có độ bám khác nhau giữa hai bánh xe. Mục tiêu chính là đề xuất một bộ điều khiển phân phối công suất kéo sử dụng hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) với khả năng phanh độc lập cho từng bánh xe. Nghiên cứu sử dụng hệ thống truyền lực cầu sau chủ động của xe Ford Maverick 2.0L-2003 làm đối tượng khảo sát, với phạm vi tập trung vào chuyển động thẳng trên đường có độ bám không đồng nhất và kiểm chứng trên mô hình HIL (Hardware-in-the-Loop). Về mặt khoa học, luận án đã xây dựng mô hình động lực học chi tiết của hệ thống truyền lực ô tô có xét đến vi sai và đặc tính bám giữa bánh xe và mặt đường. Đồng thời, nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của vi sai đến phân phối công suất kéo và đề xuất hai phương pháp điều khiển (PID và LQR) để kiểm soát phân phối công suất kéo. Một bộ điều khiển phân tầng tích hợp ABS cũng được thiết kế và kiểm nghiệm trên mô hình HIL. Về mặt thực tiễn, nghiên cứu này có ý nghĩa quan trọng trong việc cải thiện hiệu suất và chất lượng của các hệ thống kiểm soát phân phối công suất kéo dựa trên ABS đã được áp dụng. Kết quả của luận án không chỉ cung cấp cơ sở để tiếp tục phát triển và lắp đặt bộ điều khiển trên xe thực tế mà còn là tài liệu tham khảo quý giá cho các nghiên cứu về động lực học và điều khiển ô tô.