iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ....................................................................................................... i
LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................ ii
MỤC LỤC ................................................................................................................ iii
DANH MỤC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ........................................................ v
DANH MỤC BẢNG ................................................................................................ vii
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ............................................................................... viii
MỞ ĐẦU .................................................................................................................... 1
1.Tính cấp thiết của đề tài ........................................................................................... 1
2.Mục đích luận án và phạm vi nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu ...................... 1
3.Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài ................................................................. 3
4.Bố cục của luận án ................................................................................................... 4
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ ..................................... 5
1.1.Điều khiển tần số trong hệ thống điện đa kết nối.................................................. 5
1.2.Phân tích, đánh giá các công trình nghiên cứu đã công bố ở trong và ngoài nước9
1.3.Kết luận chương 1 ............................................................................................... 21
CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ..................................................................... 22
2.1. Mô hình hóa hệ thống điện đa kết nối ................................................................ 22
2.1.1.Bộ điều tốc ....................................................................................................... 22
2.1.2. Tua bin ............................................................................................................ 23
2.1.3. Tua bin gió ...................................................................................................... 25
2.1.4. Năng lượng mặt trời ........................................................................................ 26
2.1.5 . Máy phát và tải ............................................................................................... 26
2.1.6 . Cấu trúc hệ thống điện đơn vùng ................................................................... 29
2.1.7. Cấu trúc hệ thống nhiều vùng ......................................................................... 32
2.2. Cơ sở lý thuyết điều khiển ................................................................................. 43
2.2.1. Bộ điều khiển PID ........................................................................................... 43
2.2.2. Bộ điều khiển thích nghi ................................................................................. 43