
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
ĐOÀN DIỄM VƯƠNG
ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ THÔNG MINH TRONG HỆ THỐNG
ĐIỆN ĐA NGUỒN PHÁT
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
Hà Nội - 2023

BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC
ĐOÀN DIỄM VƯƠNG
ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ THÔNG MINH TRONG HỆ THỐNG
ĐIỆN ĐA NGUỒN PHÁT
Ngành : Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số: 9520216
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. TS. NGUYỄN NGỌC KHOÁT
2. PGS. TS. THÁI QUANG VINH
Hà Nội - 2023

i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các thông tin
trích dẫn trong luận án đã được liệt kê đầy đủ và được chỉ rõ nguồn gốc. Các số
liệu, kết quả nêu trong luận án này là trung thực và chưa từng được ai công bố trong
bất kỳ công trình khoa học nào khác.
Tập thể người hướng dẫn
TS. Nguyễn Ngọc Khoát
PGS. TS. Thái Quang Vinh
Hà Nội, ngày 29 tháng 6 năm 2023
Nghiên cứu sinh
Đoàn Diễm Vương

ii
LỜI CẢM ƠN
Tôi xin bày tỏ lời cảm ơn và lòng kính trọng đối với những người thầy
hướng dẫn bởi những chỉ dẫn quý báu về định hướng nghiên cứu để tôi có thể hiểu
rõ hơn về đối tượng nghiên cứu để đưa ra những giải thuật điều khiển tốt nhất nhằm
ổn định tần số hệ thống điện đa máy phát kết nối.
Hà Nội, ngày 29 tháng 6 năm 2023
Nghiên cứu sinh
Đoàn Diễm Vương

iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ....................................................................................................... i
LỜI CẢM ƠN ............................................................................................................ ii
MỤC LỤC ................................................................................................................ iii
DANH MỤC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT ........................................................ v
DANH MỤC BẢNG ................................................................................................ vii
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ............................................................................... viii
MỞ ĐẦU .................................................................................................................... 1
1.Tính cấp thiết của đề tài ........................................................................................... 1
2.Mục đích luận án và phạm vi nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu ...................... 1
3.Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài ................................................................. 3
4.Bố cục của luận án ................................................................................................... 4
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ ..................................... 5
1.1.Điều khiển tần số trong hệ thống điện đa kết nối.................................................. 5
1.2.Phân tích, đánh giá các công trình nghiên cứu đã công bố ở trong và ngoài nước9
1.3.Kết luận chương 1 ............................................................................................... 21
CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ..................................................................... 22
2.1. Mô hình hóa hệ thống điện đa kết nối ................................................................ 22
2.1.1.Bộ điều tốc ....................................................................................................... 22
2.1.2. Tua bin ............................................................................................................ 23
2.1.3. Tua bin gió ...................................................................................................... 25
2.1.4. Năng lượng mặt trời ........................................................................................ 26
2.1.5 . Máy phát và tải ............................................................................................... 26
2.1.6 . Cấu trúc hệ thống điện đơn vùng ................................................................... 29
2.1.7. Cấu trúc hệ thống nhiều vùng ......................................................................... 32
2.2. Cơ sở lý thuyết điều khiển ................................................................................. 43
2.2.1. Bộ điều khiển PID ........................................................................................... 43
2.2.2. Bộ điều khiển thích nghi ................................................................................. 43

