Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Bài tập Robot công nghiệp
![Câu hỏi ôn tập Robot công nghiệp [năm hiện tại]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2025/20250702/kimphuong555/135x160/7711751422232.jpg)
![Bài tập Robot công nghiệp [Chuẩn Nhất]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2013/20130630/thanhsangms22/135x160/1563879928.jpg)
![Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp [chuẩn nhất]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2015/20150810/nguyenvantien1409/135x160/746260856.jpg)
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp
1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot:14 trang
646 lượt xem
61 lượt tải
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2
Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen quán tính khớp 1 quay quanh tâm khối: J1 = 0,5 Kgm2 Momen quán tính khớp 2 quay quanh tâm khối: J2 = 0,5 Kgm2 Khoảng cách từ khớp 1 đến tâm thanh nối 1: lg1...10 trang
469 lượt xem
62 lượt tải
BÀI TẬP CHƯƠNG MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP
tài liệu hướng dẫn cách lắp đặt robo dưới đây sẽ bổ sung cho các bạn kỹ thuật lắp ráp robo hoàn chỉnh, mở rộng và bổ sung thêm một phần nào đó kiến thức giúp các bạn lắp ráp và học tốt môn học này hơn.Chúc các bạn học vui và thành công trong môn học của mình14 trang
960 lượt xem
91 lượt tải
Chủ đề liên quan
Robot công nghiệp
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015