6-11
Mômen do quán tính Tđ1
Khi mở máy nâng vật, vật nâng và móc tạo ra lực quán
tính Qqt. Lực này đóng vai trò giống như tải Q, nên
mômen do nó gây ra trên trục động cơ được tính theo:
m
n
mqt t
v
g
Q
j.mQ 60
0
0
12au
DQ
Tqt
đ
m
đc
đtua
nQD
T2
0
2
2
0
1375
0
0
0
0
au
nD
a
nD
a
v
vđc
tg
n
6-12
Mômen do quán tính Tđ2
Khi mở máy, mômen cản do quán tính của mỗi chi tiết
quay tính trên trục của nó theo công thức: Ti= J. i
Do đó, khi chuyển về trục đ/cơ (trục 1), ta được:
Trong đó,
là mômen do quán tính các chi tiết quay lắp trên các
trục 2, 3… tính quy đổi về trục 1.
...
uu
T
T
u
T
T3/1/
21
3
1
2
12
...TTT /đ1212
6-13
Mômen do quán tính Tđ2 (tiếp…)
Do gia tốc góc trên các trục 2,3… khá nhỏ so với trục 1,
lại phải chia cho tỉ số truyền u1, u1u2… nên các thành
phần T2/1, T3/1 ,… không đáng kể so với trục 1. Vì vậy,
mômen do quán tính các chi tiết quay tính theo:
Trong đó, Ti(I) là tổng mômen do quán tính các chi tiết
quay lắp trên trục 1, còn
k
là hệ số tính đến ảnh hưởng
của quán tính các chi tiết quay lắp trên các trục khác.
)I(iđTkT.kT 12
6-14
Mômen do quán tính Tđ2 (tiếp…)
Thay thế
được
g
DGD
g
G
.mJ
rad/s ,
t.
n
t
iiii
iii
2
m
đc
m
42
60
2
2
2
2
1
1
6-15
Cuối cùng…
Vậy trong quá trình mở máy, động cơ cần phát
ra mômen Tm= Tt+ Tđ= Tt+ Tđ1 + Tđ2
m
đc
I
ii
m
đc
mt
nDG
k
tua
nQD
au
QD
T3753752
2
2
0
2
2
0
0
0
Công thức này được sử dụng để tính chọn, kiểm tra
khả năng mở máy của động cơ hoặc kiểm tra thời
gian mở máy, gia tốc mở máy có phù hợp hay không.