Bài 7: C M BI N L C
7.1 .KHÁI NI M CHUNG:
L c là m t đ i l ng v t lý th ng đ c xác đ nh theo đ nh lu t Newton: ượ ườ ượ
F=ma (N) (1.1)
Trong đó: m- kh i l ng c a v t ch u tác đ ng c a l c, (kg) ượ
a- gia t c ch u tác d ng c a l c có đ c, (m/s ượ 2)
Đ c m bi n l c th đo theo nhi u cách khác nhau: ế
-Đo gia t c c a v t trung gian kh i l ng đã bi t đ c đ nh l c theo (1.1) ượ ế
- n b ng l c c n đo v i m t l c đ i kháng có th c đ nh tr s .
- n b ng l c c n đo v i m t l c đi n t th c đ nh tr s .
- Bi n đ i l c thành áp su t ch t l ng và đo áp su t này.ế
-Đo ng su t t o ra m t v t trung gian khi nó ch i tác đ ng c a l c c n đo và t
đó suy ra l c.
Đo l c r t c n trong xây d ng, ch t o c khí, t đ ng hóa,..nên các c m bi n l c, ng u ế ơ ế
l c, ng su t, áp su t r t đa d ng.
i đo l c r ng, t vài ph n N đ n hàng ch c tri u N. ế
1.2. C M BI N ÁP ĐI N:
7.2.1. Hi u ng áp đi n:
Hi u ng áp đi n là s xu t hi n phân c c đi n hay thay đ i phân c c đi n đã có trong vài
ch t đi n môi t nhiên( th ch anh, tuamalin,…)
Ho c đi n môi nhân t o( th ch anh t ng h p, sulfat liti,…)
Khi chúng b bi n d ng cho m t l c tác d ng chi u nh t đ nh. ế
Hi u ng áp đi n có tính ch t th n ngh ch:
-Thu n: hai b n c c m t t đi n đ c áp lên hai m t đ i di n c a m t phi n áp ượ ế
đi n m ng. Khi tác d ng m t l c lên 2 b n c c đ ép phi n áp đi n thì trên 2 b n ế
c c xu t hi n các đi n tích trái d u. Hi u đi n th gi a 2 b n c c t l v i l c ế
ép. L c ng ng tác đ ng thì hi u đi n th không còn n a. ế
CB áp đi n này cho phép đo l c tác d ng cũng nh đo các đ i l ng v t lý y ra tác ư ượ
đ ng gi ng nh l c, ch ng h n áp su t, gia t c, rung. ư
-Ngh ch: c p m t đi n áp vào 2 b n c c, m t đi n tr ng gi a hai b n c c đ c ườ ượ
t o ra và d i tác đ ng c a đi n tr ng này, phi n áp đi n b bi n d ng và trong ướ ư ế ế
đi u ki n thích h p, phi n áp đi n có th có tr ng thái c ng h ng c h c. Tính ế ưở ơ
ch t này đ c s d ng đ ch t o máy siêu âm, b l c hay b đi u khi n dao ượ ế
đ ng.
7.2.2. CÊu t¹o và nguyªn lý ho¹t ®éng:
C m bi n áp đi n ho t đ ng d a trên nguyên lý c a hi u ng áp đi n. ế
Ph n t c b n c a m t c m bi n áp đi n có c u t o t ng t m t t đi n đ c ch t o ơ ế ươ ượ ế
b ng cách ph hai b n c c lên hai m t đ i di n c a m t phi n v t li u áp đi n m ng. V t ế
li u áp đi n th ng dùng là th ch anh vì nó có tính n đ nh v đ c ng cao. Tuy nhiên hi n ườ
nay v t li u g m (ví d g m PZT) do có u đi m đ b n v đ nh y cao, đi n dung l n, ít ư
ch u nh h ng c a đi n tr ng ký sinh, d s n xu t v giá thành ch t o th p cũng đ cc ưở ườ ế ượ
s d ng đáng k .
Đ c tr ng v t lý c a m t s v t li u áp đi n đ c trình bày trên b ng ư ượ 6.1.
61
D i tác d ng c a l c c h c, t m áp đi n b bi n d ng, làm xu t hi n trên hai b n c cướ ơ ế
các đi n tích trái d u. Hi u đi n th xu t hi n gi a hai b n c c t l v i l c tác d ng. ế
Các bi n d ng c b n xác đ nh ch đ lμm vi c c a b n áp đi n. Trên hình v bi u di n cácế ơ ế
bi n d ng c b n c a b n áp đi n.ế ơ
Trong nhi u tr ng h p các b n áp đi n đ c ghép thành b theo cách ghép n i ti p ho c ườ ượ ế
song song.
Tru ng h p ghép song song hai b n áp đi n (hình a), đi n dung c a c m bi n tăng g p đôi ế
so v i tru ng h p m t b n áp đi n. Khi ghép n i ti p (hình b) đi n áp h m ch và tr kháng ế
trong tăng g p đôi nh ng đi n dung gi m xu ng còn m t n a. Nh ng nguyên t c trên áp ư
d ng cho c tr ng h p ghép nhi u b n áp đi n v i nhau nh bi u di n trên hình c. ư ư
7.2.3. C m bi n th ch anh ki u vòng đ m ế
Các c m bi n th ch anh ki u vòng đ m có c u t o nh hình v , chúng g m ế ư
62
các phi n c t hình vòng đ m ghép v i nhau và ch nh y v i l c nén tác d ng d cế
theo tr c.
1) c vòng đ m, 2) Các t m đ , 3) Đ u n i. ế
Gi i h n trên c a d i đo ph thu c vào di n tích b m t c a các vòng đ m, c t vài kN
(v i đ ng kính ~ 1 cm) đ n 10 ườ ế 3 kN ( v i đ ng kính ~ 10 cm). ườ
Ng i ta cũng có th dùng c m bi n lo i này đ đo l c kéo b ng cách t o l c nén đ t tr cườ ế ướ
(dùng các bulông xi t ch t các vòng đ m), khi đó l c kéo đ c đo nh s s t gi m c a l cế ượ ư
nén. Tuy nhiên, khi đó đ nh y gi m 5 - 10%.
7.2.4. C m bi n th ch anh nhi u thành ph n ế
Trong c m bi n lo i này, các vòng đ m th ch anh đ c c t theo các h ng khác nhau, khi đó ế ượ ướ
chúng ch nh y v i m t h ng xác đ nh c a l c. ướ
a) ký hi u các tr c. a) Các phi n c t đ c bi t, c) C m bi n ba thành ph n vuông góc ế ế
Th ch anh có năm h s đi n áp d 11, d12, d14, d25, d26, do đó m t vòng đ m c t theo
ph ng c a tr c X ch nh y v i l c nén (vì có dươ 11), các l c ký sinh tác đ ng theo c nh bên
đ u không gây nên hi u ng v i vòng đ m và các ng l c mà hi u ng c a chúng liên quan
đ n dế12, d14 s không có m t. T ng t nh v y, m t vòng đ m c t theo ph ng Y ch nh y ươ ư ươ
v i l c c t theo b dày (vì có d 26) và b ng cách l p ghép h p lý có th lo i tr hi u ng c a
các ng l c liên quan đ n d ế 25 (c t theo m t). Hai m t c t đ c bi t này bi u di n trên hình
6.4b, chúng đ c s d ng đ ch t o các c m bi n th ch anh nhi u thành ph n. Trên hình cượ ế ế
bi u di n m t c m bi n ba thành ph n vuông góc g m ba c p vòng tròn ghép v i nhau, m t ế
c p nh y v i l c nén F x, hai m t còn l i nh y v i l c c t F y và Fz vuông góc v i Fx.
7.2.2. S đ m ch đo:ơ
a) S đ t ng đ ng c a c m bi n:ơ ươ ươ ế
63
Trong d i thông r ng, c m bi n t ng đ ng v i m t ngu n dòng m c song song v i tr ế ươ ươ
kháng trong (g m ba nhánh) c a c m bi n (hình a). Nhánh ế ρ, λ, γ đ c tr ng cho c ng h ng ư ưở
đi n c th nh t t n s cao n m ngoài d i thông c a ơ c m bi n. Đi n tr trong R ế g là đi n
tr cách đi n c a v t li u áp đi n, khi t n s th p nó tr thành tr kháng trong c a c m
bi n. T đi n Cế g là đi n dung c a ngu n phát đi n tích, khi t n s trung bình và cao nó tr
thành tr kháng c a c m bi n. ế Trên th c t d i thông th ng s d ng, ng i ta dùng m ch ế ườ ườ
t ng đ ng bi u di n hình b.ươ ươ
Khi n i c m bi n v i m ch ngoài b ng cáp d n, tr kháng c a cáp d n t ng đ ng đi n ế ươ ươ
tr R1 và t đi n C 1 m c song song v i c m bi n, khi đó m ch t ng đ ng có d ng hình c. ế ươ ươ
b) S đ khu ch đ i đi n ápơ ế
Tr kháng vào c a b khu ch đ i đi n áp t ng đ ng v i m t đi n tr R ế ươ ươ e m c song song
v i m t t C e, khi đó m ch t ng đ ng có d ng hình. ươ ươ
Đi n áp l i vào c a khu ch đ i xác đ nh b i công th c: ế
c) S đ khu ch đ i đi n tích:ơ ế
Trong m ch khu ch đ i đi n tích, s di chuy n c a đi n tích l i vào s gây nên l i ra ế
m t đi n áp t l v i đi n tích đ u vào. B khu ch đ i đi n tích g m m t b bi n đ i đi n ế ế
tích - đi n áp đ u vào, m t t ng chu n đ nh y, m t b l c trung gian và m t s t ng
khu ch đ i đ u ra đ cung c p tín hi u ra (hình a).ế
S đ m ch ghép n i c m bi n v i b chuy n đ i đi n áp - đi n tích trình bày trên hình b.ơ ế
64
a) S đ kh i b) S đ ghép n i c m bi n vào b chuy n đ i đi n tích - đi n ápơ ơ ế
7.3. C m bi n t gi o ế
7.3.1. Hi u ng t gi o
D i tác đ ng c a t tr ng, m t s v t li u s t t thay đ i tính ch t hình h c ho c tínhướ ườ
ch t c h c (h s Young). Hi n t ng này đ c g i là hi u ng t gi o. Khi có tác d ng ơ ượ ượ
c a l c c h c gây ra ng l c trong v t li u s t t làm thay đ i đ ng cong t hoá c a ơ ườ
chúng, khi đó d a vào s thay đ i c a đ t th m ho c t d có th xác đ nh đ c đ l n ư ượ
c a l c tác d ng. Đây là hi u ng t gi o ngh ch.
- C ch t hoáơ ế : Nh chúng ta đã bi t trong v t li u s t t , m i nguyên t đ c đ c tr ngư ế ượ ư
b i m t mômen t . Đ gi m thi u năng l ng t ng c ng, momen t c a các nguyên t trong ượ
cùng m t mi n t hoá t nhiên (domen) ph i h ng theo m t h ng chung. H ng chung ướ ướ ướ
này đ nh h ng theo m t s h ng u tiên c a m ng tinh th g i là h ng d t hoá. ướ ướ ư ướ
H ng c a các mômen t trong các domen c nh. nhau không trùng nhau.ướ
Khi có t tr ng ngoài H tác đ ng, s đ nh h ng c a mô men t trong m t domen theo ườ ướ
m t h ng chung tăng d n. Khi H nh , các vách domen t d ch chuy n và kích th c c a các ướ ướ
domen t có h ng t hoá thu n l i trùng v i h ng c a t tr ng bên ngoài tăng lên. Khi t ướ ướ ườ
tr ng ngoài tăng lên đ n m c nào đó x y ra hi n t ng đ o h ng c a các domen theoườ ế ượ ướ
h ng t tr ng ngoài. Khi t tr ng ngoài đ m nh s làm quay h ng d t hoá c a cácư ườ ườ ướ
domen t theo h ng t tr ng ngoài d n đ n b o hoà (hinha). ướ ườ ế
- Hi n t ng t tr ượ : Sau khi t hoá l n đ u đ n b o hoà (H = H ế m), n u v n gi nguyênế
ph ng t tr ng và th c hi n m t chu trình khép kín (Hươ ườ m,0,- Hm,0) ta nh n đ c đ ng ượ ườ
cong t hoá nh hình b g i là đ ng cong t tr v i đ t d B ư ườ ư r là kháng t Hc.
65