Bài giảng Chi tiết máy (Phần 3): Chương 4 Truyền động đai và xích, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Vật liệu và kết cấu; Thông số cơ bản; Cơ học truyền động đai/xích; Tính toán lựa chọn. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung Text: Bài giảng Chi tiết máy (Phần 3): Chương 4 - ThS. Nguyễn Minh Quân
PHẦN 3: CHI TIẾT MÁY TRUYỀN ĐỘNG
VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG ÁP LỰC
1. Phân loại
Truyền động ma sát
Nguyên lí làm việc
Truyền động ăn khớp
Trục song song
Vị trí các trục Trục giao nhau
Trục chéo nhau
TST không đổi
Kết cấu
TST thay đổi
2
2. Thông số đặc trưng
u T
3
PHẦN 3: CHI TIẾT MÁY TRUYỀN ĐỘNG
Chương 4: Truyền động đai ÁP LỰC xích
VIỆN CƠ KHÍ – BM GIA CÔNG
và
• Vật liệu và kết cấu
Chương 4 • Thông số cơ bản
Truyền động • Cơ học truyền động
đai và xích đai/xích
• Tính toán lựa chọn
5
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4.1 Truyền động đai
4.1.1 Phân loại
Đai dẹt Đai thang
Đai hình lược Đai tròn
6
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4.1 Truyền động đai thang
4.1.2 Vật liệu
bxhxl
Hẹp Thường Rộng
7
1,05-1,1 1,4 2 - 4,5
7
4.1 Truyền động đai thang
4.1.3 Kết cấu bánh đai
8
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4.1 Truyền động đai thang
4.1.4 Thông số cơ bản
9
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4.1 Truyền động đai thang
4.1.5 Cơ học truyền động đai
1. Lực tác dụng lên đai
F2 F0 d2
2
T1
1
d1 T2
F0 F1
a
10
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4.1 Truyền động đai thang
4.1.5 Cơ học truyền động đai
1. Lực tác dụng lên đai
11
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4.1 Truyền động đai thang
4.1.5 Cơ học truyền động đai
1. Lực tác dụng lên đai
(1)
d d
−F. − ( F + dF ) . + 2.dFf .cos + 2.dFn .sin + dFlt = 0
2 2 2 2
(2)
F − ( F + dF ) + 2dFf = 0 dF = 2dFf = 2. f .dFn
12
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4.1 Truyền động đai thang
4.1.5 Cơ học truyền động đai
1. Lực tác dụng lên đai
(1)
dF
( F − qmv ) d = f .cos 2 + sin 2 f =
2
dF
f
dF
= *
f
f .cos + sin
2 2
F1 − Fv v 10m / s F1
f f *
=e =e
*
F2 − Fv F2
13
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4.1 Truyền động đai thang
4.1.5 Cơ học truyền động đai
1. Lực tác dụng lên đai
𝑒 𝑓𝛼
𝐹1 = 𝑓𝛼 𝐹 𝑡 + (𝐹𝑣 )
𝑒 −1
1
𝐹2 = 𝑓𝛼 𝐹 𝑡 + (𝐹𝑣 )
𝑒 −1
1 𝑒 𝑓𝛼 + 1 2
𝐹0 = . 𝑓𝛼 𝐹 𝑡 ⇒ 𝐹 𝑡 = 2(1 − 𝑓𝛼 )𝐹0
2 𝑒 −1 𝑒 +1
14
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4.1 Truyền động đai thang
4.1.5 Cơ học truyền động đai
2. Ứng suất trên đai min
2
ymax
u = E. = E.
r v
2 yo
u = E.
d1
u1
max 1 u2
15
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4.1 Truyền động đai thang
4.1.5 Cơ học truyền động đai
3. Sự trượt
Trượt đàn hồi
Trượt trơn
16
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4.1 Truyền động đai thang
4.1.5 Cơ học truyền động đai
4. Đường cong trượt Truît ®µn håi + Truît tr¬n
v1 − v2
= Truît ®µn håi
v1
Vùng trượt trơn hoàn toàn
Đường cong
hiệu suất
Ft t
= =
2 Fo 2 o
max 17
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4.1 Truyền động đai thang
4.1.5 Cơ học truyền động đai
5. Vận tốc, tỉ số truyền
.d .n
v=
60.100 n1 d 2 . (1 − )
u= =
n2 d1
v2 = v1. (1 − )
18
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4.1 Truyền động đai thang
4.1.6 Tính toán lựa chọn bộ truyền đai thang
1. Cơ sở tính toán
t
= o t 2 o o = t o
2 o
Ft .K d
t = t
A
19
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
4.1 Truyền động đai thang
4.1.6 Tính toán lựa chọn bộ truyền đai thang
1. Cơ sở tính toán
A = z. Ai
z. Ai Ft K d Ft .v.K d P .K d
Ft .K d
t Ft t z = = 1
A Kd Ai . t Ft .v P
P = Po .C .Cu .Cl .Cz
𝑃1 𝐾 𝑑
𝑧≥
[𝑃𝑜 ]𝐶 𝛼 𝐶 𝑢 𝐶 𝑙 𝐶 𝑧
20
Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
