BK
TP.HCM
Bộmôn CơKỹThuật
Tp. HồChí Minh, 01/ 2007
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HỒCHÍ MINH
PGS. TS. TRƯƠNG Tích Thiện
CƠ HỌC LÝ THUYẾT
Phần I: TĨNH HOC
Copyright By Focebk.com
Design By haughtycool
Chương 1: CƠ SỞ CỦA TĨNH HỌC
1.1.1. Ba định nghĩa cơ bản của tĩnh học
1.1 Các định nghĩa của tĩnh học
Tĩnh học là một phần của cơ học lý thuyết, nhằm giải
quyết hai nhiệm vụ sau:
Thu gọn một hệ nhiều lực phức tạp đang tác động lên hệ
thống thành một hệ ít lực hơn, đơn giản và tương đương
(tối giản). Tập hợp các dạng tối giản khác nhau của các
hệ lực được gọi là các dạng chuẩn của hệ lực.
Xây dựng các điều kiện cân bằng cho một hệ thống
nhiều lực.
PGS. TS. Trương Tích Thiện
CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học va Động Học Phần I: Tĩnh học
Copyright By Focebk.com
Design By haughtycool
1.1.1.2. Trạng thái cân bằng
Trạng thái cơ học của vật rắn tuyệt đối là quy luật chuyển
động của vật rắn trong không gian theo thời gian.
1.1.1.1. Vật rắn tuyệt đối
Là loại vật rắn có hình dáng và thể tích không thay đổi dưới
mọi tác động từ bên ngoài.
Có hai dạng cân bằng của vật:
Tịnh tiến thẳng đều.
Vật đứng yên (có thêm tính chất vận tốc bằng 0).
Trạng thái cân bằng là một trạng thái cơ học đặc biệt của
vật rắn sao cho mọi chất điểm thuộc vật đều có gia tốc bằng
không.
1.1.1.3. Lực
PGS. TS. Trương Tích Thiện
CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học va Động Học Phần I: Tĩnh học
Copyright By Focebk.com
Design By haughtycool
b). Các đặc trưng của lực (hình 1.1):
Điểm đặt.
Ký hiệu của lực:
A
F
l
Hình 1.1
a). Định nghĩa:
Lực là một đại lượng vector được dùng để đo lường sự tương
tác cơ học giữa các vật chất với nhau.
Độ lớn.
Phương và chiều.
Với : đường tác dụng của lực.
l
2
; 1 1 . /
N N kgF
m s
PGS. TS. Trương Tích Thiện
CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học va Động Học Phần I: Tĩnh học
Copyright By Focebk.com
Design By haughtycool
PGS. TS. Trương Tích Thiện
1.1. 2. Các định nghĩa khác về lực
1.1.2.1. Hệ lực
Là một tập hợp nhiều lực đang tác động lên đối tượng khảo
sát.
1.1.2.2. Hệ lực tương đương
( ) ( )
1, 1,
j k
F Q
j n k m
~
Hai hệ lực được gọi là tương đương với nhau về cơ học nếu
hai hệ lực này cùng gây ra một kết quả cơ học trên một vật.
Ký hiệu hệ n lực như sau:
Ký hiệu:
, 1,
j
F j n
CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học va Động Học Phần I: Tĩnh học
Copyright By Focebk.com
Design By haughtycool