
LOGOLOGO
Email:trangtantrien@hcmute.edu.vn
Tel: 0936037397

1Khái Niệm
2Phân Tích Chuyển Động Song Phẳng Thành
Các Chuyển Động Cơ Bản
3
Quan Hệ Vận Tốc Giữa Các Điểm Thuộc Vật
Rắn Chuyển Động Song Phẳng
3Rắn Chuyển Động Song Phẳng
4Quan Hệ Gia Tốc Giữa Các Điểm Thuộc Vật
Rắn Chuyển Động Song Phẳng
5Chuyển Động Của Vật Rắn Quay Quanh Hai Trục
Song Song

MỤC TIÊU CỦA CHƯƠNG
*Nhận biết được những vật rắn trong cơ cấu thực hiện chuyển
động song phẳng.
*Thiết lập được mối quan hệ vận tốc giữa hai điểm bất kỳ thuộc
*Xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các bài toán kỹ thuật.
*Thiết lập được mối quan hệ vận tốc giữa hai điểm bất kỳ thuộc
vật rắn chuyển động song phẳng.
*Ứng dụng Matlab, Maple để phân tích chuyển động song phẳng.
*Thiết lập được mối quan hệ gia tốc giữa các điểm bất kỳ thuộc
vật rắn chuyển động song phẳng.

1Khái Niệm Chuyển Động Song Phẳng

1Khái Niệm Chuyển Động Song Phẳng

