LOGOLOGO
Email:trangtantrien@hcmute.edu.vn
ĐT: 0936037397
1Hợp Lực, Hợp Mômen
2Thu Gọn Hệ Lực Về Một Tâm
3Thu Gọn Hệ Lực Song Song
4Điều Kiện Cân Bằng Của Một Hệ Lực
5Điều Kiện Cân Bằng Của Các Hệ Lực Đặc Biệt
6Bài Toán Tĩnh Học và Cách Giải
MỤC TIÊU CỦA CHƯƠNG
*Biết thu gọn một hệ lực về một điểm.
*Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực.
*Biết thu gọn một hệ lực song song.
*Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực.
*Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ đó xác định được
các phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn.
*Xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các bài toán thực tế kỹ
thuật.
1.1 Hợp Lực:
1Hợp Lực, Hợp Mômen
1
n
O i
i
R F
1
F
1
r
2
F
2
r
3
F
3
r
n
r
O
y
z
O
R
O
M
Hợp lực của hệ lực là tổng hình học của tất cả các lực thuộc hệ.
1.2 Hợp Mômen
n
i
ii
n
i
iOO
FrFmM
11
Hợp Mômen của hệ lực đối với tâm O bằng tổng hình học của tất cả
các véctơ mômen của các lực thuộc hệ lấy đối với tâm O đó.
O
x
Sử dụng hai nguyên lý dời lực (trượt lực và dời lực song song) ta
tiến hành thu gọn hệ lực về một tâm.
2Thu Gọn Hệ Lực Về Một Tâm
1
F
2
F
O
O
1
F
2
F
n
M
2
M
1
M
1
1 1
n
O i
i
n n
O O i i i
i i
R F
M m F r F
n
F
O
n
F
O
O
R
O
M