CƠ HỌC TS. Nguyễn Kim Quang
CÁC ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN – ĐỘNG LƯỢNG
1
Giới thiệu Động lượng
(Linear Momentum
)
The concept of momentum allows the
analysis of car collisions even without
detailed knowledge of the forces involved.
Such analysis can determine the relative
velocity of the cars before the collision,
and in addition aid engineers in
designing safer vehicles.
Airbags have saved countless
lives by reducing the forces
exerted on vehicle occupants
during collisions. How can
airbags change the force needed
to bring a person from a high
speed to a complete stop.
CƠ HỌC TS. Nguyễn Kim Quang
CÁC ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN – ĐỘNG LƯỢNG
2
1. Vectơ động lượng
(Linear Momentum
)
Động lượng hệ chất điểm: p = p1+p2+p3+∙∙∙= ෍
ipi
Định luật Bảo toàn động lượng
F = 0 => p = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 => v = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
→F= mdv
dt =d(𝑚v)
dt =dp
dt
Chất điểm cô lập:
Vectơ động lượng của chất điểm mđang
chuyển động vận tốc vđược định nghĩa :
𝐩 = 𝐦𝐯
Động lượng là vectơtỉ lệ với vectơ vận tốc, còn Động năng là đại
lượng vô hướng tỉ lệ với bình phương vận tốc.
CƠ HỌC TS. Nguyễn Kim Quang
CÁC ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN – ĐỘNG LƯỢNG
3
2. Xung lực
(Impulse of force)
Lực tác động trung bình trong thời gian t: Ftb =∆p
∆t
Độ biến đổi động lượng Δp của chất điểm trong thời gian
tbằng
xung lực Ftb.∆ttác động lên chất điểm trong khoảng thời gian đó.
⇒dp = F.dt ⇒
F = dp
dt Δp = න
0
ΔtF.dt = Ftb.∆t
CƠ HỌC TS. Nguyễn Kim Quang
CÁC ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN – ĐỘNG LƯỢNG
4
τ = M = Ԧr×F
Momen lực Fđối với điểm 0:
3. Momen lực
(Torque of force)
Trong chuyển động quay, thay vì dùng đại lượng Lực người ta định
nghĩa Momen lực.
CƠ HỌC TS. Nguyễn Kim Quang
CÁC ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN – ĐỘNG LƯỢNG
5
Ԧ
𝐋 = Ԧ
𝐫×𝐩 = Ԧ
𝐫×𝐦𝐯
dL
dt =dԦr
dt×mv + Ԧr×mdv
dt =v×mv + Ԧr×ma
dL
dt = Ԧr×F = M
Nếu M = 0 => L = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡: Momen động lượng bảo toàn
Trong chuyển động quay, vectơ momen động
lượng Ԧ
𝐋của chất điểm mđối với điểm 0:
L= mv.r.sin = mvl = p.l
4. Vectơ momen động lượng (Angular momentum)
L= m.r.v= mr.r.=(mr2)
Định nghĩa I= mr2là moment quán tính
của m đối với điểm 0 L= I.
Nếu I= const Idω
dt = Iβ = M
= 0
=>