Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 1: Tĩnh học) - Chương 3 "Các bài toán đặc biệt của tĩnh học bài toán vật lật" được biên soạn gồm các nội dung chính sau: các bài toán đặc biệt của tĩnh học dàn phẳng; Bài toán ma sát; Bài toán vật lật...Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung Text: Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 1: Tĩnh học) - Chương 3
ĐT: 0936037397 LOGO
Email:trangtantrien@hcmute.edu.vn
2 Bài Toán Vật Lật
2 Bài Toán Vật Lật
2 Bài Toán Vật Lật
Dưới tác dụng của
hệ lực như hình vẽ, xe
có thể lật quanh bánh
xe A. Q
A B
NA NB
Vì vậy điều kiện để xe không lật quanh A thì phản lực tại B phải
lớn hơn hoặc bằng không (NB >= 0).
VÍ DỤ: Xe nâng có trọng lượng P = 5,5kN với khối tâm G1
đang nâng kiện hàng có trọng lượng Q với khối tâm G2. Xe
đang đứng yên trên nền ngang. Xác định giới hạn của tải
trọng Q để xe không bị lật.
G2
Q
G1
P
A B
0,8m 0, 75m 0, 7m
Example: Outriggers A and B are used to stabilize the crane from
overturning when lifting large loads. If the load to be lifted is 3 Mg,
determine the maximum boom angle θ so that the crane does not
overturn. The crane has a mass of 5 Mg and center of mass at GC,
whereas the boom has a mass of 0.6 Mg and center of mass at GB.
Example: The platform assembly has a
weight of 250 lb and center of gravity
at G1. If it is intended to support a
maximum load of 400 lb placed at
point G2, determine the smallest
counterweight W that should be placed
at B in order to prevent the platform
from tipping over.
Example: The floor crane and the driver have a total weight of
2500 lb with a center of gravity at G. Determine the largest weight
of the drum that can be lifted without causing the crane to
overturn when its boom is in the position shown.
Example: Determine the minimum cable force T and critical
angle θ which will cause the tow truck to start tipping, i.e., for
the normal reaction at A to be zero. Assume that the truck is
braked and will not slip at B. The truck has a total mass of
4 Mg and mass center at G.
Example: The mobile crane has a weight of 120000 lb and
center of gravity at G1; the boom has a weight of 30000 lb
and center of gravity at G2. Determine the smallest angle of
tilt θ of the boom, without causing the crane to overturn if
the suspended load is W = 40000 lb. Neglect the thickness
of the tracks at A and B.
Example: Three uniform books, each having a weight W and
length a, are stacked as shown. Determine the maximum
distance d that the top book can extend out from the
bottom one so the stack does not topple over.