Chương I
Những vấn đề cơ bản của
tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM
1.1. Các khái niệm cơ bản
1.2. Hệ tiên đề tĩnh học
1.3. Liên kết – Phản lực liên kết
1.4. Điều kiện cân bằng và các phương trình cân bằng
của hệ lực không gian
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM
1.1. Các khái niệm cơ bản
1.1.1. Vật rắn tuyệt đối
Vật rắn tuyệt đối là một tập hợp vô hạn các chất điểm mà khoảng cách
giữa hai chất điểm bất kì luôn luôn không đổi.
1.1.2. Cân bằng của vật rắn
Vật rắn được gọi là cân bằng khi vị trí của nó không thay đổi so với vị trí
của một vật nào đó được chọn làm chuẩn gọi là hệ quy chiếu.
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM
1.1.3. Lực
Lực là một đại lượng vector được dùng để đo lường sự tương tác
cơ học giữa các vật thể với nhau. Nghĩa là khi thực hiện sự tương
tác cơ học, các vật thể sẽ truyền cho nhau những lực.
Lực là nguyên nhân gây ra sự biến đổi trạng thái chuyển động cơ
học của vật, là nguyên nhân gây nên các biến dạng của vật.
Lực là một đại lượng vector, gồm có điểm đặt, phương chiều và độ
lớn
A
F
A: Điểm đặt của lực F
F
: Độ lớn (cường độ) của lực F
F
Giá ab là phương của lực F, hướng
của là chiều của lực tác dụng
a
b
F
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM
* Lực phân bố
Là loại lực phân bố có các điểm tác động lên vật tạo thành
một loại đường hình học trên vật (đường thẳng, đường tròn,
ellipse, …). Đơn vị: N/m.
Ví dụ: Bánh xe lu hình trụ tròn tác động lực lên mặt đường.
* Lực tập trung
Là loại lực chỉ tác dụng tại một điểm duy nhất trên vật.
Là loại lực tác động cùng lúc lên nhiều điểm trên vật.
Lực phân bố theo đường
Phân loại lực
q