Đ H A 3DỒ Ọ
Đ H A 3DỒ Ọ
CÁC PHÉP BI N Đ I 3DẾ Ổ
CÁC PHÉP BI N Đ I 3DẾ Ổ
Gi ng viên : Bùi Ti n Lênả ế
Trang
Trang 2
2
Công th c bi n ứ ế
Công th c bi n ứ ế đ
điổiổ
)z,y,x(T'z
)z,y,x(Ty
)z,y,x(T x
)P,P,P(TP
)P,P,P(TP
)P,P,P(T P
hay
)P(T'P
haøm daïng ñoåi Bieán
P' P
R R : T
xaï aùnh daïng ñoåi Bieán
z
y
'
x
'
zyxz
'
z
zyxy
'
y
zyxx
'
x
33
=
=
=
=
=
=
=
→
Trang
Trang 3
3
Bi n ế
Bi n ếđ
đi Taperổi Taperổ
f(z) r vôùi
z)z,y,x(Tz'
ry)z,y,x(Ty'
rx)z,y,x(Tx'
haøm Daïng
z
y
x
=
==
==
==
Trang
Trang 4
4
Bi n ế
Bi n ếđ
đi Twistổi Twistổ
f(z) vôùi
z)z,y,x(Tz'
cosysinx)z,y,x(Ty'
sinycosx)z,y,x(Tx'
haøm Daïng
z
y
x
=θ
==
θ+θ==
θ−θ==
Trang
Trang 5
5
Bi n ế
Bi n ếđ
đi Bendổi Bendổ