II. ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VI SAI.
1
"n" M"
M'
n'
'
ono Mo
2
2
3
4
4
5
3
1. Động học của vi sai .
II. ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VI SAI.
1. Động học của vi sai .
'
2
2
,
Z
Z
nn
'
'2
2
Z
Z
nnn o
"
"2
2Z
Z
nnn o
xe quay vòng sang trái thì nửa trục bên trái sẽ giảm số vòng quay đi một lượng
là n’:
'
'
'' 2
2
Z
Z
nn
II. ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VI SAI.
1. Động học của vi sai .
Khi đang quay vòng sang trái số vòng quay của bán trục bên trái là:
(2)
'
'
'''' 2
2
Z
Z
nnnnn oo
Trường hợp vi sai đối xứng thì Z’ = Z’’ từ (1) và (2) suy ra:
n’+ n’’ = 2no
Nhận xét:
Khi xe chạy thẳng cũng như khi xe quay vòng tổng số vòng quay của các nửa
trục đều bằng hai lần số vòng quay của vỏ vi sai.
Nếu n’= 0 => n’’ = 2no
Nếu no= 0 => n’= - n’’
30
n.
Ta có: =>
o
2"'
(3)
(4)
II. ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VI SAI.
2. Động lực học của vi sai .
Khảo sát việc phân bố mômen đến các nửa trục khi có tính đến ma sát ở bên
trong cơ cấu vi sai.
Khi vi sai chưa làm việc ( n2= 0 ), Mr= 0
2
0
"' M
MM
Khi vi sai làm việc ( n2≠ 0 ), Mr≠ 0
2
0
"' M
MM
=> M’ =? , M’’ = ?
Phương trình cân bằng mômen của vi sai:
"' MMMo
(5)
II. ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VI SAI.
2. Động lực học của vi sai .
Giả thiết xe đang quay vòng sang phải : ’ > ’’
No– Nr=N’ + N”
Mo.o– Nr= M’ .’ + M” .’’
=>
2
"'
MM"".M''.M roo
=>
(6)
M’ = 0,5(M0- Mr)
M” = 0,5(M0+ Mr)
=>
Phương trình bảo toàn năng lượng của vi sai:
2
"'
MN rr
với
Thay (4) và (5) vào (6) ta có:
=> M’ < M” Mà xe quay vòng bên phải Mc’’> Mc’ => Tốt
ro
ro
MM
MM
'M
"M
=> (7)