Chương 3. Phương trình vi phân cấp hai
Các nội dung sẽ học:
3.1. Các khái niệm bản
3.1.1. Giới thiệu về phương trình vi phân cấp hai
3.1.2. Nghiệm tổng quát nghiệm riêng của phương trình vi phân
cấp hai
3.2. Cách giải một số dạng phương trình giảm cấp được
3.2.1. Phương trình vi phân cấp hai khuyết y y’
3.2.2. Phương trình vi phân cấp hai khuyết x
3.2.3. Phương trình vi phân cấp hai khuyết y
3.3. Phương trình vi phân tuyến tính cấp hai hệ số hằng số
3.3.1. Khái niệm
3.3.2. Cách giải dạng phương trình thuần nhất
3.3.3. Cách giải dạng phương trình vế phải dạng đặc biệt
(KHUD-HUIT) Bài giảng môn Giải tích nâng cao 98 / 138
3.1. Các khái niệm bản
3.1.1. Giới thiệu về phương trình vi phân cấp hai
Định nghĩa 3.1. Phương trình vi phân cấp 2 phương trình dạng
F(x,y,y0,y00) = 0,(29)
trong đó x biến số độc lập, y=y(x) hàm cần tìm y0,y00
lần lượt đạo hàm cấp một cấp hai của y.
Nếu từ phương trình trên giải được y00 theo x,y,y0thì phương trình
vi phân cấp 2 dạng
y00 =f(x,y,y0),(30)
trong đó f một hàm cho trước theo ba biến số độc lập.
(KHUD-HUIT) Bài giảng môn Giải tích nâng cao 99 / 138
3.1.1. Giới thiệu về phương trình vi phân cấp hai
Định nghĩa 3.2. Nghiệm của phương trình vi phân (29) hoặc (30)
trên khoảng I=(a,b) một hàm số y=ϕ(x)xác định trên Isao
cho khi thay vào (29) hoặc (30) ta được đồng nhất thức trên I:
F(x,ϕ(x),ϕ0(x),ϕ00(x)) = 0,8x2I,(31)
hoặc
ϕ00(x) = f(x,ϕ(x),ϕ0(x)),8x2I.(32)
dụ 3.1. Giải phương trình vi phân y00 =6x+2.
Giải. Đặt y0=Z,ta Z0=y00 =6x+2.
Suy ra
Z=ZZ0dx +C1=3x2+2x+C1,
tức
y0=3x2+2x+C1.
Vậy y=R3x2+2x+C1dx +C2=x3+x2+C1x+C2.
(KHUD-HUIT) Bài giảng môn Giải tích nâng cao 100 / 138
3.1.1. Giới thiệu về phương trình vi phân cấp hai
Từ dụ trên, ta thấy phương trình vi phân cấp 2 nghiệm phụ
thuộc vào hai hằng số, nên để xác định một nghiệm cụ thể ta cần
hai điều kiện nào đó.
Định nghĩa 3.3. Bài toán Cauchy của phương trình vi phân cấp hai
bài toán tìm nghiệm của phương trình vi phân (29) hoặc (30) thỏa
điều kiện
y(x0) = y0,y0(x0) = y0
0.(33)
với x0,y0,y0
0 những số cho trước.
3.1.2. Nghiệm tổng quát nghiệm riêng của phương trình vi
phân cấp hai
Ta thấy nghiệm của phương trình vi phân cấp hai thường phụ thuộc
vào hai hằng số thực C1,C2 dạng
y=ϕ(x,C1,C2).(34)
(KHUD-HUIT) Bài giảng môn Giải tích nâng cao 101 / 138
3.1.2. Nghiệm tổng quát nghiệm riêng của
phương trình vi phân cấp hai
Định nghĩa 3.4. Hàm số y=y=ϕ(x,C1,C2)được gọi nghiệm
tổng quát của phương trình vi phân (29) hoặc (30) trong miền
DR3,nếu với mọi điểm (x0,y0,y0
0)2D,tồn tại duy nhất một
cặp hằng số C0
1,C0
2sao cho y=ϕ(x,C0
1,C0
2) nghiệm của
phương trình vi phân (29) hoặc (30) thỏa các điều kiện đầu
y(x0) = y0,y0(x0) = y0
0.
Định nghĩa 3.5. Nghiệm nhận được từ nghiệm tổng quát
y=ϕ(x,C1,C2)bằng cách cho các hằng số C1,C2các giá trị cụ
thể, được gọi nghiệm riêng.
(KHUD-HUIT) Bài giảng môn Giải tích nâng cao 102 / 138