hÖ thèng phanh cã trang bÞ abs, ebd vµ ba trªn «t«

NỘI DUNG

I. Các ưu ñiểm của hệ thống phanh trang bị ABS

II. Nguyên lý hoạt ñộng của hệ thống phanh ABS

III. Các cảm biến tốc ñộ và gia tốc

IV. Cơ cấu chấp hành của ABS

V. Bộ ñiều khiển ABS ECU

VI. Hệ thống phanh ABS có trang bị EBD và BA

VII. Hệ thống tự chẩn ñoán

VIII. Kiểm tra kỹ thuật

I. c¸c −u ®iÓm cña hÖ thèng phanh abs

1. Hệ thống phanh ABS làm nhiệm vụ ñiều khiển quá trình phanh tránh cho bánh xe không bị hãm cứng (trượt lết) trên mặt ñường nhờ ñó ñảm bảo ổn ñịnh hướng của xe khi phanh

2. Hệ thống ñiều khiển ñiện tử của ABS làm nhiệm vụ duy trì ñộ trượt của bánh xe trong quá trình phanh nằm trong giớ hạn 0,17 ñến 0,3. ðó là vùng làm việc tốt nhất của bánh xe trong quá trình phanh: có khả năng phát huy lực phanh và tính ổn ñịnh hướng phanh tốt nhất.

3. Hệ thống phanh ABS làm tăng tính an toàn chuyển ñộng của xe, tăng tính kinh tế vận chuyển của xe

4. Trên các ôtô hiện ñại, hệ thống phanh ABS còn ñược trang bị thêm các mạch chức năng EBD, BAS nhờ ñó tính an toàn chuyển ñộng của xe ngày càng ñược cải thiện nâng cao

QUAN HỆ GIỮA HỆ SỐ BÁM VÀ ðỘ TRƯỢT CỦA BÁNH XE KHI PHANH

ABS slip tolerance

: Braking force

: Cornering force

+ Hệ số bám giữa bánh xe với mặt ñường luôn thay ñổi trong quá trình phanh

e c r o

f

e c r o

f

i

Dry concrete

g n k a r B

g n i r e n r o C

Wet asphalt

+ Trong phạm vi ñộ trượt của bánh xe từ 17% ñến 30%, hệ số bám dọc ñạt ñược giá trị lớn nhất, trong khi ñó hệ số bám ngang cũng có giá trị lớn

Dry concrete

Ice Wet asphalt

Ice

0 20 40 60 80 100

Vehicle speed - Wheel speed.Rwh

100 %

Slip ratio (%)

Vehicle speed

Slip ratio =

+ Trong quá trình phanh nếu duy trì ñược ñộ trượt của bánh xe phanh trong giới hạn nói trên thì sẽ ñạt ñược cả hiệu quả phanh cao cũng như ổn ñịnh hướng của xe khi phanh là tốt nhất

II. NGUY£N Lý HO¹T ®éNG CñA HÖ THèNG PHANH ABS

Stop light switch Brake fluid level warning switch

Brake actuator

Speed sensors Skid Control ECU Speed sensors

Speed meter

ABS warning light

Brake system warning light DLC3

Combination meter

BỐ TRÍ CÁC CỤM CHI TIẾT CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN ÔTÔ

4.Combination meter (Built-in warning light) 3.Speed sensor

6.Deceleration sensor

1.Skid Control ECU

2.Brake actuator

5.Stop light switch 4WD vehicle

3. Speed sensor

Kết cấu của cảm biến ño tốc ñộ bánh xe

Cảm biến tốc ñộ ở bánh xe trước

Cảm biến tốc ñộ ở bánh xe sau

Bố trí ở trên bán trục

Bố trí ở truyền lực chính

Cấu tạo của cảm biến

III. C¶m biÕn ®o tèc ®é b¸nh xe vµ c¶m biÕn ®o gia tèc «t«

Nguyên lý hoạt ñộng

+ Cảm biến kiểu cảm ứng từ ño tốc ñộ bánh xe

+ Cảm biến kiểu photo diode ño gia tốc

1. Trạng thái phanh bình thường, ABS chưa hoạt ñộng

OFF

OFF

2. ABS hoạt ñộng, trạng thái giữ áp suất

ABS hoạt ñộng, trạng thái giảm áp

iv. c¬ cÊu chÊp hµnh cña abs

View from A

View from B View from C Motor

Brake actuator Skid control ECU Cross section from A view

Pressure holding solenoid valve Brake assist switching solenoid valve

Pump

Reservoir Pressure reduction solenoid valve

Cross section from C view Cross section from B view

HỆ THỐNG THUỶ LỰC CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS

Pressure sensor

Brake master cylinder ABS & VSC & TRC & BA brake actuator

Brake assist switching valve Brake assist switching valve

P u m p

P u m p

Skid Control ECU

Holding valve Holding valve Holding valve Holding valve

Reservoir

Reservoir

Reduction valve Reduction valve Reduction valve Reduction valve

Speed sensors

Deceleration sensor (4WD vehicle)

Rear right Rear left Front right Front left

Front left wheel or rear right wheel system Front right wheel or rear left wheel system

CÁC TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA MẠCH THUỶ LỰC TRONG HỆ THỐNG PHANH ABS

Brake master cylinder

Pressure sensor

ABS & VSC & TRC & BA brake actuator

Brake assist switching valve

OFF

Check valve 1 OFF

Skid Control ECU Port a OFF

Holding valve Holding valve

1. Trạng thái phanh bình thường, ABS chưa hoạt ñộng

OFF

Check valve 2 Pump (OFF) Check valve 3

Port b OFF

Reduction valve Reduction valve

Reservoir

Front Rear

Speed sensor Speed sensor

Brake master cylinder

Pressure sensor

ABS & VSC & TRC & BA brake actuator

Brake assist switching valve

OFF

Check valve 1

Skid Control ECU Port a ON ON

Check valve 2

Holding valve Holding valve

2. ABS hoạt ñộng, trạng thái giữ áp suất

OFF

Check valve 3

Port b Pump (ON) OFF

Reduction valve Reduction valve

Port e

Reservoir

Rear Front

Speed sensor Speed sensor

Brake master cylinder

Pressure sensor

ABS & VSC & TRC & BA brake actuator

Brake assist switching valve

OFF

Check valve 1

Skid Control ECU Port a ON ON

Holding valve Holding valve

3. ABS hoạt ñộng, trạng thái giảm áp

Check valve 2

OFF

Check valve 3

Port b Pump (ON) ON

Reduction valve Reduction valve

Port e

Reservoir

Rear Front

Speed sensor Speed sensor

Brake master cylinder

Pressure sensor

ABS & VSC & TRC & BA brake actuator

Brake assist switching valve

OFF

Check valve 1

Skid Control ECU Port a OFF OFF

4. Hệ thống ABS hoạt ñộng, trạng thái

Check valve 2

Holding valve Holding valve

tăng áp suất

OFF

Port b OFF

Pump (ON) Check valve 3 Reduction valve Reduction valve

Reservoir

Front Rear

Speed sensor Speed sensor

Master cylinder

Kiểu D

+ Van ñiện từ 3 vị trí ñược ñiều khiển từ ECU

3-position solenoid valve

Check valve

Pump

Check valve

Speed sensors

Reservoir

ABS ECU

Deceleration sensors

Front left

Rear right

Rear left

Front right

*Some models only

ABS actuator

v. bé ®iÒu khiÓn trung t©m abs-ecu

MẠCH ðIỆN CỦA HỆ THỐNG ABS

ECU Combination meter

m e

ABS

WA Brake

t s y s e c r u o s r e w o P m o r f

BRL

ABS warning light

WA Service connector ABS control relay ABS actuator Motor relay Pump motor

RF SOL

LF SOL

RR SOL

LR SOL

Solenoid relay ECU

Tín hiệu ñiều khiển tới các van ñiện từ tương ứng các trạng thái làm việc của ABS

ECU ðIỀU KHIỂN MỨC ðỘ TRƯỢT CỦA CÁC BÁNH XE TRONG QUÁ TRÌNH PHANH

Vehicle speed A B C D

Speed

Wheel speed

+

Wheel acceleration rate

l

-

i

a n g S

Reduction Holding Increase

Wheel cylinder hydraulic pressure

Time (sec.)

vi. hÖ thèng phanh abs cã kÕt hîp ebd

Front / Rear wheels brake force distribution

Vai trò của EBD

Braking force distribution at the distribution control of front-rear braking force

Ideal distribution under heavy load

e c r o

+ Phân phối lực phanh giữa các bánh xe trước/sau phù hợp với tải trọng phân bố ở các cầu xe

f

Amount of the braking fore improvement under heavy load

i

Under heavy load Ideal distribution under light load

g n k a r b r a e R

When the braking force distribution of front-rear is fixed

Under light load

Front braking force

+ Phân phối lực phanh tối ưu giữa các bánh xe bên trong và ngoài khi xe ñi vào ñường vòng nhờ ñó làm tăng tính ổn ñịnh chuyển ñộng của xe

Right / Left wheels brake force distribution (During cornering braking)

During cornering braking

Brake master cylinder

Pressure sensor

relief Valve 4

Emergency brake ABS & VSC & TRC & BA brake actuator

Brake assist switching valve

ON

Check Valve 1

Skid Control ECU

OFF OFF

Check Valve 2

Pump (ON)

OFF

OFF

Check Valve 3

Holding valve Holding valve

Reduction valve Reduction valve

SƠ ðỒ THUỶ LỰC HỆ THỐNG PHANH ABS CÓ TRANG BỊ BA

Check Valve 5

Reservoir

Front Rear

Speed sensor Speed sensor