Bài giảng Lập trình hệ nhúng: Chương 4 - Phạm Văn Thuận

Chương 4. Các kỹ thuật lập trình nâng cao<br /> <br /> 4.1. Tiến trình (process) và cơ chế sử dụng signal<br /> 4.2. Lập trình xử lý đa tiến trình<br /> 4.3. Giới thiệu về luồng<br /> 4.4. Lập trình đa luồng<br /> <br /> Lập trình hệ nhúng<br /> <br /> 70<br /> <br /> 4.1. Tiến trình và cơ chế sử dụng signal<br /> <br /> § Khái niệm tiến trình<br /> § Cơ chế sử dụng signal<br /> <br /> Lập trình hệ nhúng<br /> <br /> 71<br /> <br /> Khái niệm tiến trình<br /> § Tiến trình được tạo ra khi ta thực thi một chương<br /> trình<br /> § Đa tiến trình cho phép nhiều chương trình cùng<br /> thực thi và chia sẻ dữ liệu với nhau<br /> § Các tham số của một tiến trình<br /> • PID (Process ID): số hiệu tiến trình<br /> • PPID (Parent Process ID): số hiệu tiến trình cha<br /> • Command: câu lệnh được gọi để thực thi tiến<br /> trình<br /> <br /> ls –e –o pid,ppid,command<br /> Lập trình hệ nhúng<br /> <br /> 72<br /> <br /> PID, PPID<br /> §Lấy về PID: sử dụng hàm getpid()<br /> §Lấy về PPID: sử dụng hàm getppid()<br /> §Hàm getpid() và getppid() trả giá trị kiểu pid_t (bản<br /> chất là kiểu int)<br /> <br /> Lập trình hệ nhúng<br /> <br /> 73<br /> <br /> Dừng tiến trình<br /> § Cách 1: Sử dụng tổ hợp phím Ctrl + C<br /> § Cách 2: Sử dụng shell command<br /> <br /> kill PID<br /> <br /> Lập trình hệ nhúng<br /> <br /> 74<br /> <br />