Bµi gi¶ng m¸y ®iÖn
Néi dung Back Next
Bµi gi¶ng m¸y ®iÖn
PhÇn 1: M¸y ®iÖn mét chiÒu
PhÇn 2: M¸y biÕn ¸p
Next Back Néi dung
Bµi gi¶ng m¸y ®iÖn
PhÇn më ®Çu
M¸y ®iÖn
M¸y ®iÖn tÜnh M¸y ®iÖn quay
M¸y biÕn ¸p M¸y ®iÖn mét chiÒu M¸y ®iÖn xoay chiÒu
®éng c¬ mét chiÒu M¸y ph¸t mét chiÒu M¸y ®iÖn ®ång bé M¸y ®iÖn kh«ng ®ång bé
®éng c¬ ®ång bé M¸y ph¸t ®ång bé ®éng c¬ kh«ng ®ång bé M¸y ph¸t kh«ng ®ång bé
Bµi gi¶ng m¸y ®iÖn
1. Vai trß cña c¸c lo¹i m¸y ®iÖn trong nÒn kinh tÕ quèc d©n:
Hé tiªu thô MF MBA MBA
2. Kh¸i niÖm, ph©n lo¹i vµ ph−¬ng ph¸p nghiªn cøu m¸y ®iÖn:
a, §¹i c−¬ng vÒ m¸y ®iÖn: - Nguyªn lý lµm viÖc cña m¸y ®iÖn dùa trªn c¬ së cña ®Þnh luËt c¶m øng ®iÖn tõ. Sù biÕn ®æi n¨ng l−îng trong m¸y ®iÖn ®−îc thùc hiÖn th«ng qua tõ tr−êng trong nã. §Ó t¹o ®−îc nh÷ng tõ tr−êng m¹nh vµ tËp trung, ng−êi ta dïng vËt liÖu s¾t tõ lµm m¹ch tõ.
ë m¸y biÕn ¸p m¹ch tõ lµ mét lâi thÐp ®øng yªn. Cßn trong c¸c m¸y ®iÖn quay, m¹ch tõ gåm hai lâi thÐp ®ång trôc: mét quay, mét ®øng yªn vµ c¸ch nhau b»ng mét khe hë. b, Ph−¬ng ph¸p nghiªn cøu m¸y ®iÖn:
Back Next Néi dung
Bµi gi¶ng m¸y ®iÖn
3. S¬ l−îc vÒ vËt liÖu chÕ t¹o m¸y ®iÖn:
Gåm cã vËt liÖu t¸c dông, vËt liÖu kÕt cÊu vµ vËt liÖu c¸ch ®iÖn. VËt liÖu t¸c dông: bao gåm vËt liÖu dÉn ®iÖn vµ dÉn tõ dïng ®Ó chÕ t¹o d©y quÊn vµ lâi s¾t. VËt liÖu c¸ch ®iÖn: dïng ®Ó c¸ch ®iÖn c¸c bé phËn dÉn ®iÖn víi c¸c bé phËn kh¸c cña m¸y vµ c¸ch ®iÖn c¸c l¸ thÐp cña lâi s¾t. VËt liÖu kÕt cÊu: chÕ t¹o c¸c chi tiÕt m¸y vµ c¸c bé phËn chÞu lùc c¬ giíi nh− trôc, vá m¸y, khung m¸y. S¬ l−îc ®Æc tÝnh cña vËt liÖu dÉn tõ, dÉn ®iÖn vµ c¸ch ®iÖn dïng trong chÕ t¹o m¸y ®iÖn. a, VËt liÖu dÉn tõ: b, VËt liÖu dÉn ®iÖn: c, VËt liÖu c¸ch ®iÖn: CÊp c¸ch ®iÖn NhiÖt ®é (0C)
C >180
H 180
F 155
B 130
A 105
E 120
Y 90
Back Next Néi dung
Bµi gi¶ng m¸y ®iÖn
PhÇn 1: M¸y ®iÖn mét chiÒu
Ch−¬ng 1 : Nguyªn lý lµm viÖc - kÕt cÊu c¬ b¶n
Ch−¬ng 2 : D©y quÊn M¸y ®iÖn mét chiÒu
Ch−¬ng 3 : C¸c quan hÖ ®iÖn tõ trong m¸y
Ch−¬ng 4 : Tõ tr−êng trong m¸y ®iÖn mét chiÒu
Ch−¬ng 5 : §æi chiÒu
Ch−¬ng 6 : M¸y ph¸t ®iÖn mét chiÒu
Ch−¬ng 7 : §éng c¬ mét chiÒu
Ch−¬ng 8 : M¸y ®iÖn mét chiÒu ®Æc biÖt
Néi dung Back Next
Bµi gi¶ng m¸y ®iÖn
Ch−¬ng 1: Nguyªn lý lµm viÖc- kÕt cÊu c¬ b¶n
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 1.1: CÊu t¹o cña m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 1.2: Nguyªn lý lµm viÖc
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 1-3: c¸c l−îng ®Þnh møc
Néi dung Back Next
PhÇn I: m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 1.1: CÊu t¹o cña m¸y ®iÖn mét chiÒu
1. PhÇn tÜnh (Stato):
D©y quÊn cùc tõ chÝnh Cùc tõ phô
a) Cùc tõ chÝnh: (Lµ bé phËn ®Ó sinh ra tõ th«ng kÝch thÝch)
b) Cùc tõ phô: §Æt gi÷a c¸c cùc tõ chÝnh, dïng ®Ó c¶i thiÖn ®æi chiÒu.
c) G«ng tõ (vá m¸y):
d) C¸c bé phËn kh¸c: N¾p m¸y: B¶o vÖ an toµn cho ng−êi vµ thiÕt bÞ. C¬ cÊu chæi than: §−a dßng ®iÖn tõ phÇn quay ra m¹ch ngoµi.
D©y quÊn cùc tõ phô Cùc tõ chÝnh
Back Next Ch−¬ng I
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Back Next Ch−¬ng I
phÇn c¶m ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu
Cùc tõ
vá
Bu l«ng
Cuén d©y
phÇn c¶m ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu
vá
cùc tõ
Bu l«ng
cuén d©y
m¸y ®iÖn mét chiÒu
R·nh
Lç th«ng giã däc trôc
Lâi s¾t
Nªm
C¸ch ®iÖn r·nh
D©y quÊn
2. PhÇn øng (R«to): a) Lâi s¾t phÇn øng: Dïng ®Ó dÉn tõ. +) Víi c¸c m¸y c«ng suÊt võa vµ lín ng−êi ta dËp lç th«ng giã däc trôc. +) Víi c¸c m¸y ®iÖn c«ng suÊt lín cßn xÎ r·nh th«ng giã ngang trôc. b) D©y quÊn phÇn øng: Lµ phÇn sinh ra søc ®iÖn ®éng vµ cã dßng ®iÖn ch¹y qua. +) D©y quÊn th−êng lµm b»ng ®ång cã bäc c¸ch ®iÖn. §Ó tr¸nh khi quay d©y quÊn bÞ v¨ng ra miÖng r·nh th−êng ®−îc nªm chÆt b»ng tre, gç phÝp vµ ®Çu d©y quÊn th−êng ®−îc ®ai chÆt. +) Víi c¸c M§ c«ng suÊt nhá d©y quÊn cã tiÕt diÖn trßn, cßn m¸y cã c«ng suÊt võa vµ lín d©y quÊn cã tiÕt diÖn h×nh ch÷ nhËt.
Next Back Ch−¬ng I
phÇn øng ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu
Cæ gãp
lâi thÐp
d©y quÊn
trôc
phÇn øng ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu
lâi thÐp
Cæ gãp
cuén d©y
trôc
m¸y ®iÖn mét chiÒu
c) Vµnh ®æi chiÒu (Vµnh gãp): Dïng biÕn ®æi dßng xoay chiÒu thµnh dßng mét chiÒu.
d) C¸c bé phËn kh¸c:
C¸nh qu¹t: Dïng lµm m¸t. Trôc m¸y: g¾n lâi s¾t phÇn øng, cæ gãp, c¸nh qu¹t vµ æ bi.
Trôc lµm b»ng thÐp c¸c bon tèt.
PhiÕn gãp
Back Next Ch−¬ng I
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 1.2: Nguyªn lý lµm viÖc
I−
c b
PhÇn tÜnh: Gåm 1 hÖ thèng tõ cã 2 cùc N vµ S.
n N F®t A e
+
I− b c
d a
Rt
PhÇn ®éng: Gåm khung d©y abcd (1phÇn tö d©y quÊn).
U
F®t
e d a
-
Theo ®Þnh luËt c¶m øng ®iÖn tõ: trÞ sè søc ®iÖn ®éng trong tõng thanh dÉn ab vµ cd ®−îc x¸c ®Þnh: e = B.l.v Trong ®ã: B lµ trÞ sè c¶m øng tõ ë n¬i d©y dÉn quÐt qua l lµ chiÒu dµi thanh dÉn n»m trong tõ tr−êng. v lµ vËn tèc dµi cña thanh dÉn.
S B 1. Nguyªn lý lµm viÖc ë chÕ ®é m¸y ph¸t:
Next Back Ch−¬ng I
m¸y ®iÖn mét chiÒu
t
Søc ®iÖn ®éng vµ dßng xoay chiÒu c¶m øng trong thanh dÉn ®· ®−îc chØnh l−u thµnh søc ®iÖn ®éng vµ dßng 1 chiÒu nhê hÖ thèng vµnh gãp chæi than.Ta cã thÓ biÓu diÔn søc ®iÖn ®éng vµ dßng ®iÖn trong thanh dÉn vµ ë m¹ch ngoµi nh− h×nh vÏ:
t
N
Khi m¹ch ngoµi cã t¶i th× ta cã: U− = E− - I−R− Trong ®ã: E− lµ søc ®iÖn ®éng cña m¸y ph¸t.
I−R− lµ sôt ¸p trªn khung d©y abcd U− lµ ®iÖn ¸p gi÷a 2 ®Çu cùc
n F, M®t
Khi ®ã vßng d©y sÏ chÞu 1 lùc t¸c dông gäi lµ lùc tõ:
F®t = B.I−.l
T−¬ng øng ta sÏ cã m« men ®iÖn tõ: M®t = F®t.D−/2.= B.I−.l.D−/2 Tõ h×nh vÏ ta thÊy ë chÕ ®é m¸y ph¸t M®t ng−îc víi chiÒu quay phÇn ®éng nªn nã ®−îc gäi lµ M h·m.
S
Next Back Ch−¬ng I
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2. Nguyªn lý lµm viÖc ë chÕ ®é ®éng c¬:
N
F, M®t
ë chÕ ®é ®éng c¬ M®t cïng chiÒu víi chiÒu quay phÇn ®éng gäi lµ m«men quay. NÕu ®iÖn ¸p ®Æt vµo ®éng c¬ lµ U− th× ta cã: U− = E− + I−R−
n
Nh− vËy: ë chÕ ®é ®éng c¬ th× U− > E− cßn ë chÕ ®é m¸y ph¸t th× U− < E−
S
Next Back Ch−¬ng I
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)1-3: c¸c l−îng ®Þnh møc
1. C«ng suÊt ®Þnh møc: P®m
- T¶i cña M§ øng víi ®é t¨ng nhiÖt cho phÐp cña m¸y theo ®iÒu kiÖn lóc thiÕt kÕ ®−îc quy ®Þnh lµ c«ng suÊt ®Þnh møc cña m¸y. - C«ng suÊt ®Þnh møc ®Òu ®−îc tÝnh ë ®Çu ra cña m¸y.
2. C¸c ®¹i l−îng ®Þnh møc kh¸c:
- C¸c trÞ sè ®iÖn ¸p, dßng ®iÖn, tèc ®é quay, hÖ sè c«ng suÊt... øng víi P®m ®Òu lµ c¸c trÞ sè ®Þnh møc.
Back Next Ch−¬ng I
m¸y ®iÖn mét chiÒu Ch−¬ng 2: D©y quÊn M¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2.1. NhiÖm vô, cÊu t¹o, ph©n lo¹i
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2.2. D©y quÊn xÕp ®¬n
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2.3. D©y quÊn xÕp phøc t¹p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2.4. D©y quÊn sãng ®¬n gi¶n
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2.5. D©y quÊn sãng phøc t¹p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2.6. D©y c©n b»ng ®iÖn thÕ
Back Next PhÇn I
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2.1: NhiÖm vô - cÊu t¹o - ph©n lo¹i
§Çu nèi
C¹nh t¸c dông
1. NhiÖm vô cña d©y quÊn phÇn øng: - Sinh ra ®−îc 1 søc ®iÖn ®éng cÇn thiÕt, hay cã thÓ cho 1 dßng ®iÖn nhÊt ®Þnh ch¹y qua mµ kh«ng bÞ nãng qu¸ 1 nhiÖt ®é nhÊt ®Þnh ®Ó sinh ra 1 m«men cÇn thiÕt ®ång thêi ®¶m b¶o ®æi chiÒu tèt, c¸ch ®iÖn tèt, lµm viÖc ch¾c ch¾n, an toµn. TiÕt kiÖm vËt liÖu, kÕt cÊu ®¬n gi¶n. 2. CÊu t¹o cña d©y quÊn phÇn øng: - D©y quÊn phÇn øng gåm nhiÒu phÇn tö nèi víi nhau theo 1 quy luËt nhÊt ®Þnh. - PhÇn tö d©y quÊn lµ 1 bèi d©y gåm 1 hay nhiÒu vßng d©y mµ 2 ®Çu cña nã nèi vµo 2 phiÕn gãp. - C¸c phÇn tö nèi víi nhau th«ng qua 2 phiÕn gãp ®ã vµ lµm thµnh c¸c m¹ch vßng kÝn.
Ch−¬ng 2 Back Next
m¸y ®iÖn mét chiÒu
u=1 u=2
NÕu trong 1 r·nh phÇn øng (r·nh thùc) chØ ®Æt 2 c¹nh t¸c dông (d©y quÊn 2 líp) th× r·nh ®ã gäi lµ r·nh nguyªn tè. NÕu trong 1 r·nh thùc cã 2u c¹nh t¸c dông víi u = 1,2,3... th× r·nh thùc ®ã chia thµnh u r·nh nguyªn tè.
Quan hÖ gi÷a r·nh thùc Z vµ r·nh nguyªn tè Znt : Znt = u.Z Quan hÖ gi÷a sè phÇn tö cña d©y quÊn S vµ sè phiÕn gãp G: S = G.
→ Znt = S = G
u=3
3. Ph©n lo¹i: - Theo c¸ch thùc hiÖn d©y quÊn:
+ D©y quÊn xÕp ®¬n vµ xÕp phøc t¹p. + D©y quÊn sãng ®¬n vµ sãng phøc t¹p. + Trong 1 sè tr−êng hîp cßn dïng c¶ d©y quÊn hçn hîp: kÕt hîp c¶ d©y quÊn xÕp vµ sãng.
Back Next Ch−¬ng 2
m¸y ®iÖn mét chiÒu
D¹ng xÕp D¹ng sãng D©y quÊn cã phÇn tö ®ång ®Òu D©y quÊn cã phÇn tö theo cÊp
- Theo kÝch th−íc c¸c phÇn tö: d©y quÊn cã phÇn tö ®ång ®Òu vµ d©y quÊn theo cÊp. 4. C¸c b−íc d©y quÊn:
- B−íc d©y quÊn thø nhÊt y1 :khoảng cách cạnh tác dụng 1 & 2 của 1 phần tử. - B−íc d©y quÊn thø hai y2 : khoảng cách cạnh tác dụng thứ hai của phần tử 1 và cạnh tác dụng 1 của phần tử thứ 2. - B−íc d©y tæng hîp y : khoảng cách giữa 2 cạnh tác dụng thứ nhất của hai phần tử liền kề. - B−íc vµnh gãp yG : khoảng cách giữa 2 thanh góp của 1 phần tử. Back
Next Ch−¬ng 2
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2.2: D©y quÊn xÕp ®¬n
y1 y
y2
1. B−íc cùc vµ c¸c b−íc d©y quÊn: a) B−íc cùc t : Lµ chiÒu dµi phÇn øng d−íi 1 cùc
D− lµ ®−êng kÝnh phÇn øng
t =
[cm..]
p
lµ b−íc cùc p lµ sè ®«i cùc
t = [r·nh ng. tè]
D. − p 2 Znt p 2
t 2 1 3
Znt p2
b) C¸c b−íc d©y quÊn: B−íc d©y quÊn thø nhÊt y1: y1 = – Trong ®ã: e
lµ 1 sè hoÆc ph©n sè ®Ó y1 lµ 1 sè nguyªn.
+ NÕu y1 = ta cã d©y quÊn b−íc ®ñ.
+ NÕu y1 > ta cã d©y quÊn b−íc dµi.
+ NÕu y1 < ta cã d©y quÊn b−íc ng¾n.
Z nt p2 Z nt p2 Z nt p2
e
Back Next Ch−¬ng 2
m¸y ®iÖn mét chiÒu
- B−íc d©y quÊn tæng hîp (y) vµ b−íc vµnh gãp (yG ):
§Æc ®iÓm cña d©y quÊn xÕp ®¬n lµ 2 ®Çu cña 1 phÇn tö
nèi vµo 2 phiÕn gãp kÒ nhau nªn yG = y = 1.
- B−íc d©y quÊn thø hai y2: Trong d©y quÊn xÕp ®¬n: y1 = y2 + y
y2 = y1 - y.
fi
2. S¬ ®å khai triÓn:
y2 = y1 - y = 4 -1 = 3.
16 4
Khai triÓn d©y quÊn xÕp ®¬n M§MC cã Znt = S = G = 16, 2p = 4. a) TÝnh c¸c b−íc d©y quÊn: y1 = – Z nt p2
= = 4 (B−íc ®ñ) y = yG = 1.
b)Thø tù nèi c¸c phÇn tö: C¨n cø vµo c¸c b−íc d©y quÊn ta cã thÓ bè trÝ c¸ch nèi c¸c phÇn tö ®Ó thùc hiÖn d©y quÊn.
e
Back Next Ch−¬ng 2
m¸y ®iÖn mét chiÒu
7
3 4
8
9 10 11 12 13 14 15 16 1
5 6
Líp trªn 1 2
+y1
Líp d−íi
2
5 6
7
9 10 11 12 13 14 15 16 1
3 4
8
c) Gi¶n ®å khai triÓn: - Gi¶ sö t¹i thêi ®iÓm kh¶o s¸t phÇn tö 1 n»m trªn ®−êng trung tÝnh h×nh häc (®ã lµ ®−êng th¼ng trªn bÒ mÆt phÇn øng mµ däc theo nã c¶m øng tõ b»ng 0). - VÞ trÝ cña c¸c cùc tõ trªn h×nh vÏ ph¶i ®èi xøng nhau, kho¶ng c¸ch gi÷a chóng ph¶i ®Òu nhau. ChiÒu réng cùc tõ b»ng 0,7 b−íc cùc.VÞ trÝ cña chæi than trªn phiÕn ®æi chiÒu còng ph¶i ®èi xøng, kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c chæi than ph¶i b»ng nhau. ChiÒu réng chæi than lÊy b»ng 1 phiÕn ®æi chiÒu. - Yªu cÇu chæi than ph¶i ®Æt ë vÞ trÝ ®Ó dßng ®iÖn trong phÇn tö khi bÞ chæi than ng¾n m¹ch lµ nhá nhÊt vµ søc ®iÖn ®éng lÊy ra ë 2 ®Çu chæi than lµ lín nhÊt. Nh− vËy chæi than ph¶i ®Æt trªn trung tÝnh h×nh häc vµ trôc chæi than trïng víi trôc cùc tõ.
Khai triÓn
m¸y ®iÖn mét chiÒu
S¬ ®å khai triÓn d©y quÊn M§MC D©y quÊn xÕp ®¬n cã Znt = S = G = 16, 2p = 4.
n
2 4 8 11 13 14 15 16 1 3 5 6 7 9 10 12
3
15
1
4
5
6
7
11
12
14
16
2
8
13
-
9 10 A2 +
-
S N N S
A1 + B2 B1 A + B -
Back Next Ch−¬ng 2
m¸y ®iÖn mét chiÒu
3.X¸c ®Þnh sè ®«i m¹ch nh¸nh:
A1 (-)
Nh×n tõ ngoµi vµo d©y quÊn phÇn øng cã thÓ biÓu thÞ b»ng s¬ ®å sau:
(+) B1 B2
- Ta thÊy: d©y quÊn phÇn øng lµ 1 m¹ch ®iÖn gåm 4 m¹ch nh¸nh song song hîp l¹i. (M¹ch nh¸nh song song lµ phÇn d©y quÊn n»m gi÷a 2 chæi ®iÖn cã cùc tÝnh kh¸c nhau). NÕu m¸y cã 2p cùc th× sÏ cã 2p m¹ch nh¸nh song song. KÕt luËn: - Trong d©y quÊn xÕp ®¬n gi¶n th× sè m¹ch nh¸nh song song b»ng sè cùc tõ hay sè ®«i m¹ch nh¸nh song song b»ng sè ®«i cùc : a = p - NÕu d©y quÊn xÕp tho¶ m·n 2 ®iÒu kiÖn: chæi than n»m trªn ®−êng trung tÝnh h×nh häc vµ hÖ thèng m¹ch tõ ®èi xøng th× søc ®iÖn ®éng c¸c nh¸nh b»ng nhau vµ ®¹t gi¸ trÞ lín nhÊt.
A2
Back Next Ch−¬ng 2
m¸y ®iÖn mét chiÒu (cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2-3: d©y quÊn xÕp phøc t¹p
1 2 3 4 5
y1 y y2
1. B−íc d©y quÊn: §Æc ®iÓm cña d©y quÊn xÕp phøc t¹p lµ yG = m (m = 2, 3, 4...). Th«ng th−êng chØ dïng m = 2. Trong nh÷ng m¸y c«ng suÊt thËt lín míi dïng m > 2. (cid:2)Khi m = 2 = yG: - NÕu sè r·nh nguyªn tè vµ sè phÇn tö lµ ch½n th× ta ®−îc 2 d©y quÊn xÕp ®¬n ®éc lËp. - NÕu sè r·nh nguyªn tè vµ sè phÇn tö lÎ ta ®−îc 2 d©y quÊn xÕp ®¬n nh−ng kh«ng ®éc lËp mµ nèi tiÕp nhau thµnh 1 m¹ch kÝn. (cid:2)Nh− vËy cã thÓ coi d©y quÊn xÕp phøc t¹p gåm m d©y quÊn xÕp ®¬n lµm viÖc song song nhê chæi than. Vµ chæi than ph¶i cã bÒ réng ‡ m lÇn phiÕn gãp míi cã thÓ lÊy ®iÖn ra.
Back Next Ch−¬ng 2
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2. S¬ ®å khai triÓn:
=
=
6
= a) C¸c b−íc d©y quÊn: y2 = y1 - y = 6 - 2 = 4
y1
D©y quÊn xÕp phøc t¹p cã: yG = m = 2; 2p = 4; Znt = S = G = 24. Z 24 p2 4 yG = y = 2
b) Thø tù nèi c¸c phÇn tö:
Líp trªn
7
5
3
9 11 13 15 17 19 21 23 1
1 +y1
KhÐp kÝn
1
5
3
9 11 13 15 17 19 21 23
7
Líp d−íi
Líp trªn
2
6
4
22 24
8 10 12 14 16 18 20
2 +y1
KhÐp kÝn
2
6
4
Líp d−íi
8 10 12 14 16 18 20 22 24
Back Next Ch−¬ng 2
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Gi¶n ®å khai triÓn d©y quÊn M§MC D©y quÊn xÕp phøc t¹p yG = m = 2; 2p = 4; Znt = S = G = 24.
n
3 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
3
4
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
1 2
5
6 7
8
23 24
S N N S
- A1 + A2 + - B2 B1 A +
Back B - Cùc tõ vµ chæi ®iÖn nh− ë d©y quÊn xÕp ®¬n. ChØ kh¸c lµ bÒ réng chæi D©y quÊn xÕp phøc t¹p do m d©y quÊn xÕp ®¬n cïng ®Êu chung ®iÖn ‡ 2 lÇn phiÕn gãp ®Ó cã thÓ lÊy ®iÖn ®ång thêi ë 2 d©y quÊn ra. chæi than do ®ã sè ®«i m¹ch nh¸nh song song cña d©y quÊn: a = m.p. Next Ch−¬ng 2
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2-4: d©y quÊn sãng ®¬n
y1 y2
1. B−íc d©y quÊn:
.
Z nt y1 = – p2 D©y quÊn sãng ®¬n kh¸c víi d©y quÊn xÕp ®¬n ë yG.
1G – p
Muèn cho khi quÊn xong vßng thø nhÊt ®Çu cuèi cña phÇn tö thø p ph¶i kÒ víi ®Çu ®Çu cña phÇn tö ®Çu tiªn th× sè phiÕn ®æi chiÒu mµ c¸c phÇn tö v−ît qua ph¶i lµ: p.yG = G – 1fi yG = (G lµ sè phiÕn gãp).
DÊu (+) øng víi d©y quÊn ph¶i. DÊu (-) øng víi d©y quÊn tr¸i.
y e
.
Znt y1 = – p2
y2 = y - y1 = yG - y1.
y = yG =
1G – p
e fi
Back Next Ch−¬ng 2
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2. S¬ ®å khai triÓn:
Khai triÓn d©y quÊn sãng ®¬n cã Znt = S = G = 15; 2p = 4
= 3 (b−íc ng¾n) . y2 = y - y1 = 7 - 3 = 4.
a) B−íc d©y quÊn: Znt y1 = – p2
3 15 = - 4 4 15 - 1 y = yG = = = 7 (d©y quÊn tr¸i) 2
1G – p
b) Thø tù nèi c¸c phÇn tö:
2
Líp trªn
9
1
1
15 7
8
14 6 13 5 12 4 11 3 10
e
4
12
2
9
1
8 15
Líp d−íi
11 3 10
7 14 6
13 5
+y2 +y1
Back Next Ch−¬ng 2
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Gi¶n ®å khai triÓn d©y quÊn M§MC D©y quÊn sãng ®¬n cã Znt = S = G = 15; 2p = 4
n
11 9 10 5 3 14 2 12 13 6 8 15 1 4 7
S N S N
3 6 8 4 7 5 9 10 11 12 13 14 15 1 2
- B1 - A2 + A1 + B2 A +
B - D©y quÊn sãng ®¬n chØ cã 1 ®«i m¹ch nh¸nh song song: a = 1. Quy luËt nèi d©y cña d©y quÊn sãng ®¬n lµ nèi tiÕp tÊt c¶ c¸c phÇn tö d−íi ë c¸c cùc cã cïng cùc tÝnh l¹i råi nèi víi c¸c phÇn tö ë d−íi c¸c cùc cã cùc tÝnh kh¸c cho ®Õn hÕt.
Back Next Ch−¬ng 2
=
m¸y ®iÖn mét chiÒu (cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2-5: d©y quÊn sãng phøc t¹p 1. B−íc d©y quÊn: T−¬ng tù nh− víi d©y quÊn sãng ®¬n. mG – p
Riªng b−íc vµnh gãp: yG 2. S¬ ®å khai triÓn:
m = 2; 2p = 4; Znt = S = 18.
= = 4 (d©y quÊn b−íc ng¾n)
a) TÝnh b−íc d©y quÊn: y1 = –
2 4
Z nt p2
e
2
18
=
=
18 - 4 = 8 = y; y2 = y - y1 = 8 - 4 = 4.
yG
2
KhÐp kÝn
mG p b) Thø tù nèi c¸c phÇn tö: Líp trªn
2
4 12
2
6 14
10 18
8 16
- –
KhÐp kÝn
1
Líp d−íi Líp trªn
6 1
8 3
16 11
14 4 9
17 7
12 2 10 18 13 15 5
+y1 +y2
15
7
5
1
9
17
Líp d−íi
3 11
+y1
+y2 13 Back Next
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Gi¶n ®å khai triÓn d©y quÊn M§MC D©y quÊn sãng phøc t¹p cã: m = 2; 2p = 4; Znt = S = 18
n
5 3 7 1 6 4 2 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 8
5
9
3
7
18
6
4
10
12
13 14
15
8
11
1
2
16 17
S N N S
- - A1 + B1 B2 A2 +
A +
B - D©y quÊn sãng phøc t¹p gåm m d©y quÊn sãng ®¬n hîp l¹i do ®ã sè ®«i m¹ch nh¸nh song song cña d©y quÊn sãng phøc t¹p: a = m.
Back Next Ch−¬ng 2
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2.6: D©y c©n b»ng ®iÖn thÕ
1.§iÒu kiÖn ®Ó d©y quÊn ®èi xøng:
- D©y quÊn M§MC t−¬ng øng nh− 1 m¹ch ®iÖn gåm 1 sè nh¸nh song song ghÐp l¹i. Mçi nh¸nh gåm 1 sè phÇn tö nèi tiÕp nhau.
- ë ®iÒu kiÖn b×nh th−êng: søc ®iÖn ®éng sinh ra trong c¸c m¹ch nh¸nh song song b»ng nhau, dßng ®iÖn ph©n bè ®Òu trong c¸c nh¸nh.
- D©y quÊn ph¶i ®¶m b¶o 1 sè yªu cÇu sau:
+ §¶m b¶o vÒ c¶m øng tõ: HÖ thèng m¹ch tõ ph¶i cã cÊu t¹o
®èi xøng, tõ th«ng ë c¸c cùc nh− nhau.
+ §iÒu kiÖn vÒ d©y quÊn: TÊt c¶ c¸c d©y quÊn t¹o thµnh m¹ch nh¸nh ph¶i t−¬ng ®−¬ng nhau vµ sè phÇn tö cña c¸c nh¸nh còng ph¶i t−¬ng ®−¬ng.
Back Next Ch−¬ng 2
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2. D©y c©n b»ng ®iÖn thÕ lo¹i 1:
- D©y c©n b»ng ®iÖn thÕ lµm mÊt sù kh«ng ®èi xøng cña m¹ch tõ trong M§ ®Ó c©n b»ng ®iÖn thÕ ë c¸c m¹ch nh¸nh cña d©y quÊn xÕp n»m d−íi c¸c cùc tõ cã cïng cùc tÝnh ®−îc gäi lµ d©y c©n b»ng lo¹i 1. B−íc thÕ yt b»ng sè phiÕn ®æi chiÒu d−íi mçi ®«i cùc:
yt =
G = p
G a
3. D©y c©n b»ng lo¹i 2: - D©y c©n b»ng lµm mÊt sù ph©n bè kh«ng ®èi xøng cña ®iÖn ¸p trªn vµnh gãp gäi lµ d©y c©n b»ng lo¹i 2.
B−íc thÕ: yt =
S = a
G a
Back Next Ch−¬ng 2
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Ch−¬ng 3: C¸c quan hÖ ®iÖn tõ trong m¸y
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.1: Søc ®iÖn ®éng d©y quÊn phÇn øng
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.2: M« men ®iÖn tõ - c«ng suÊt ®iÖn tõ
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.3: C©n b»ng n¨ng l−îng - tæn hao - hiÖu suÊt
Next Back PhÇn I
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.1: Søc ®iÖn ®éng d©y quÊn phÇn øng
Søc ®iÖn ®éng trung b×nh c¶m øng trong 1 thanh dÉn cã chiÒu
dµi l, chuyÓn ®éng víi vËn tèc v trong tõ tr−êng b»ng: etb = Btb.l.v
lµ b−íc cùc
=
v =
.
p2
. . nD − 60
n 60
p t t
Btb =
lt
F d
F
N a2
nh¸nh song song sÏ cã ®éng cña m¸y:
.
. p2
=
.l.
n 60
F d F d
d .n (V)
D− lµ ®−êng kÝnh phÇn øng. p lµ sè ®«i cùc. n lµ tèc ®é quay phÇn øng(v/phót) d : tõ th«ng khe hë d−íi mçi cùc tõ (Wb) NÕu gäi N lµ tæng sè thanh dÉn cña d©y quÊn th× mçi m¹ch thanh dÉn nèi tiÕp nhau. Nh− vËy søc ®iÖn n p2 .t etb = lt 60 Hay E− = Ce.F
.
. n
E− =
N a2
pN a60
Trong ®ã: Ce = lµ hÖ sè phô thuéc kÕt cÊu m¸y vµ d©y quÊn.
.etb = pN a60
F d
Back Next Ch−¬ng 3
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.2. M« men ®iÖn tõ - c«ng suÊt ®iÖn tõ
1. M«men ®iÖn tõ:
S
n M
Khi M§ lµm viÖc trong d©y quÊn phÇn øng sÏ cã dßng ®iÖn ch¹y qua. T¸c dông cña tõ tr−êng lªn d©y dÉn cã dßng ®iÖn ch¹y qua sÏ sinh ra m«men ®iÖn tõ trªn trôc m¸y.
- Lùc ®iÖn tõ t¸c dông lªn tõng thanh dÉn:
f = Btb.l.i−
Gäi N lµ tæng sè thanh dÉn cña d©y quÊn vµ dßng trong m¹ch nh¸nh lµ: iư = Iư/2a th× m«men ®iÖn tõ t¸c dông lªn d©y quÊn phÇn øng lµ:
Bd Bd tb t
tp2
Thay D− = vµ Btb = ta cã:
l.t
(Nm)
d .I− = CM. F
d .I−
F d p F t d
I − M = Btb. .l.N. . a2 I − a2
l.t
D − 2 p2 2
pN pa2
Trong ®ã: CM = lµ hÖ sè phô thuéc kÕt cÊu m¸y.
p
M = . .l.N. = .F pN pa2 lµ tõ th«ng d−íi mçi cùc tõ (Wb).
F d Back Next
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2. C«ng suÊt ®iÖn tõ:
C«ng suÊt øng víi m«men ®iÖn tõ (lÊy vµo víi m¸y ph¸t vµ ®−a ra víi ®éng c¬) gäi lµ c«ng suÊt ®iÖn tõ: P®t = M.w
w = lµ tèc ®é gãc phÇn øng.
d .I− . = .n.F
d .I− = E− . I−
n2p 60
n2p 60 pN P®t = .F pa2
pN a60
- Trong chÕ ®é m¸y ph¸t: M ng−îc chiÒu quay víi phÇn øng nªn ®ãng vai trß lµ m«men h·m. M¸y chuyÓn c«ng suÊt c¬ (M.w ) thµnh c«ng suÊt ®iÖn (E−I−). - Trong chÕ ®é ®éng c¬: M cã t¸c dông lµm quay phÇn øng fi cïng chiÒu víi chiÒu quay phÇn øng. M¸y chuyÓn c«ng suÊt ®iÖn (E−I−) thµnh c«ng suÊt c¬ (M.w )
fi
Back Next Ch−¬ng 3
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.3: C©n b»ng n¨ng l−îng - tæn hao - hiÖu suÊt
0p
1. Tæn hao trong M§MC: a) Tæn hao c¬( pc¬): b) Tæn hao s¾t (pFe): - Hai lo¹i tæn hao trªn tån t¹i ngay c¶ khi kh«ng t¶i nªn gäi lµ tæn hao kh«ng t¶i: p0 = pc¬ + pFe. Tæn hao nµy sinh ra M h·m ngay c¶ khi kh«ng t¶i nªn gäi lµ M kh«ng t¶i: M0 = c) Tæn hao ®ång (pcu): Gåm 2 phÇn: - Tæn hao ®ång trªn m¹ch phÇn øng: pcu.− = I−
2R−
Víi: R− = r− + rb + rf + rtx ; (r− : ®iÖn trë d©y quÊn phÇn øng;
rf : ®iÖn trë cùc tõ phô; rb : ®iÖn trë d©y quÊn bï; rtx: ®iÖn trë tiÕp xóc chæi than.)
pcu.kt = Ukt Ikt
w
- Tæn hao ®ång trªn m¹ch kÝch thÝch: (Bao gåm tæn hao ®ång cña d©y quÊn kÝch thÝch vµ cña ®iÖn trë ®iÒu chØnh trong m¹ch kÝch thÝch): Back
Next Ch−¬ng 3
m¸y ®iÖn mét chiÒu
d) Tæn hao phô: (pf)
Trong ®ång vµ trong thÐp ®Òu sinh ra tæn hao phô. Tæn hao phô th−êng khã tÝnh. Ta lÊy pf = 1%P®m 2. Gi¶n ®å n¨ng l−îng vµ hiÖu suÊt:
a) M¸y ph¸t ®iÖn:
P®t = P1 - (pc¬ + pFe) = P1 - p0 = E− I− P2 = P®t - pcu = U.I−
- Gi¶n ®å n¨ng l−îng:
pc¬ pFe pcu
- HiÖu suÊt:
)
+
+
P1 P®t P2
( pP 1
co
p cu
=h
=
-= 1
P 2 P 1
p Fe P 1
p P 1
- S
Back Next Ch−¬ng 3
m¸y ®iÖn mét chiÒu
b) §éng c¬ ®iÖn: Ta cã c«ng suÊt ®iÖn mµ ®éng c¬ nhËn tõ l−íi:
P1 = U.I = U.(I− + Ikt ) Víi: I = I− + Ikt lµ dßng nhËn tõ l−íi vµo. U lµ ®iÖn ¸p ë ®Çu cùc m¸y.
P®t = P1 - (pcu.− + pcu.kt) P®t = E−I−
Cßn l¹i lµ c«ng suÊt c¬ ®−a ra ®Çu trôc: P2 = M.w = P®t - (pc¬ +pFe)
- Gi¶n ®å n¨ng l−îng:
pcu.− + pcu.kt pFe pc¬
- HiÖu suÊt:
)
+
+
P1 P®t P2
( p
p
co
cu
Fe
P 1
=h
=
-= 1
p P 1
p P 1
P 2 P 1
- S
Back Next Ch−¬ng 3
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Ch−¬ng 4 : Tõ tr−êng trong m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)4-1: tõ tr−êng lóc kh«ng t¶i
-Từ Trường cực từ chính-
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 4-2: tõ tr−êng khi cã t¶i
Next Back PhÇn I
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 4-1: tõ tr−êng lóc kh«ng t¶i
0
F F s
1.Tõ tr−êng chÝnh vµ tõ tr−êng t¶n:
Tõ th«ng chÝnh lµ tõ th«ng ®i qua khe hë kh«ng khÝ gi÷a phÇn øng vµ cùc tõ trong ph¹m vi 1 b−íc cùc.
s = f
Tõ th«ng cña cùc tõ ®−îc tÝnh nh− sau: c = f
0 ) = f
0 +f
0.s
/
t
Víi s
0(1+f t = 1+ lµ hÖ sè t¶n tõ cña cùc tõ chÝnh.
0
f f s F s F
2. Søc tõ ®éng cÇn thiÕt ®Ó sinh ra tõ th«ng: - Do m¹ch tõ hoµn toµn ®èi xøng vµ søc tõ ®éng ë c¸c cùc tõ nh− nhau nªn ta chØ cÇn tÝnh cho 1 ®«i cùc.
Back Next Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
- §Ó cã tõ th«ng chÝnh f
0 ta cÇn cung cÊp cho d©y quÊn kÝch thÝch 1 søc tõ ®éng F0 nµo ®ã. §Ó ®¬n gi¶n cho viÖc tÝnh to¸n ta dïng c¸ch ph©n ®o¹n m¹ch tõ thµnh 5 ®o¹n: khe hë kh«ng khÝ (d ), r¨ng phÇn øng (hr), l−ng phÇn øng (l−), cùc tõ (hc), g«ng tõ (lG). Khi ®ã søc tõ ®éng cÇn thiÕt cho 1 ®«i cùc sÏ tÝnh nh− sau:
F0 = S
I.W = S H.l = 2Hd .d + 2Hr.hr + H−.l− + 2Hc.hc + HG.lG
B
= Fd + Fr + F− + Fc + FG Trong ®ã: h chØ chiÒu cao, l chØ chiÒu dµi. Trong mçi ®o¹n ®ã c−êng ®é tõ tr−êng ®−îc tÝnh: H = víi B =
S
, S, m
lµ tõ th«ng, tiÕt diÖn, hÖ sè tõ thÈm cña c¸c ®o¹n.
lG
a) Søc tõ ®éng trªn khe hë Fd : Fd = 2Hd .d
* Khi phÇn øng nh½n:
F m F
hc
hc
hr
hr
- Do khe hë gi÷a cùc tõ vµ phÇn øng kh«ng ®Òu: ë gi÷a th× khe hë max = (1,5 ‚ 2,5)d nªn ph©n bè tõ nhá, 2 ®Çu mÐp cùc tõ khe hë lín: d l− c¶m ë nh÷ng ®iÓm th¼ng gãc víi bÒ mÆt phÇn øng còng kh¸c nhau.
d
Back Next Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
d
t
d .t
Bd
- Ph©n bè tõ c¶m d−íi 1 cùc tõ biÓu diÔn nh− h×nh vÏ. Tõ c¶m ë gi÷a cùc tõ cã gi¸ trÞ lín nhÊt cßn ë 2 mÐp cùc trÞ sè gi¶m dÇn vµ ë ®−êng trung tÝnh h×nh häc gi÷a 2 cùc tõ th× b»ng 0. - §Ó ®¬n gi¶n ta thay ®−êng cong tõ c¶m thùc tÕ b»ng 1 h×nh ch÷ nhËt cã chiÒu cao lµ Bd vµ ®¸y lµ bd = a sao cho diÖn tÝch h×nh ch÷ nhËt b»ng diÖn tÝch bao bëi ®−êng cong thùc tÕ. (bd lµ cung tÝnh to¸n cña cùc tõ cßn a lµ hÖ sè tÝnh to¸n cung cùc). Trong M§MC cã cùc tõ phô th× a
d = 0,62 ‚ 0,72; d = 0,7 ‚ 0,8 lc l1
+
l
−
l c
ë M§MC kh«ng cã cùc tõ phô th× a Gäi l− lµ chiÒu dµi phÇn øng theo däc trôc vµ lc lµ chiÒu dµi cùc tõ th× ta cã chiÒu dµi tÝnh to¸n ld = . Víi l− = l1- ng.bg
t d bd
2
Bd
ng,bg lµ sè r·nh vµ chiÒu réng r·nh th«ng giã.
ld Back Next Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
=
=
Tõ c¶m khe hë kh«ng khÝ:
B
. bl
Søc tõ ®éng ®−îc tÝnh:
B
=
=d .
S =d .
.
F
. H2
2
2
1
. . bl
0
0
F F d d d d d d F d d d d d m m d d
t1 br1
1
K
=d
+ +
d
t b
1r
* Khi phÇn øng cã r¨ng: - Khi tÝnh to¸n ta ph¶i quy ®æi phÇn øng cã r¨ng vÒ phÇn øng nh½n b»ng c¸ch t¨ng khe hë kh«ng khÝ lµ d ' = Kd .d víi d ' ®−îc gäi lµ trÞ sè tÝnh to¸n cña khe hë. 10 Kd lµ hÖ sè khe hë: 10 t1 lµ b−íc r¨ng; br1 lµ chiÒu réng ®Ønh r¨ng
Ta cã søc tõ ®éng phÇn øng khi cã r¨ng :
d
.
'
Fd = 2.Hd . Kd .d = 2.Fd 1. Kd = 2. .Kd
. bl0 .
Fd = 2.Hd .d ' = Kd .d
F d d m d d d
Back Next Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
t1 Hr1 br1
b) Søc tõ ®éng trªn r¨ng phÇn øng: Víi phÇn øng cã r¨ng vµ r·nh khi tõ th«ng ®i qua khe hë kh«ng khÝ th× ph©n lµm 2 m¹ch song song ®i vµo r¨ng vµ r·nh phÇn øng. Do tõ dÉn cña thÐp lín h¬n kh«ng khÝ nhiÒu nªn ®¹i bé phËn tõ th«ng ®i vµo r¨ng. t1 lµ b−íc ®Ønh r¨ng t2 lµ b−íc ch©n r¨ng t = Bd .ld .t1
Tõ th«ng ®i qua 1 b−íc r¨ng t1 lµ F
Hrtb
XÐt 1 tiÕt diÖn ®ång t©m víi mÆt phÇn øng, c¸ch ®Ønh r¨ng 1 kho¶ng x th× tõ th«ng ®i qua tiÕt diÖn ®ã gåm 2 thµnh phÇn:
x br2 Hr2
F+
(1)
xr
rx
t
t2 F ¢
t
xr
rx
F= Chia 2 vÕ cña (1) cho Srx (tiÕt diÖn r¨ng) ta cã: =
+
(1’)
S
S
rx
rx
F F F ¢
S rx
rx =
B
rx
vµ
lµ trÞ sè tõ c¶m tÝnh to¸n vµ thùc tÕ cña r¨ng
rx
S
S
¢= t B rx
rx
F F
Back Next Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
xr
xr
*) ý nghÜa cña B’rx: Coi toµn bé tõ th«ng ®Òu ®i qua r¨ng phÇn øng (m¹ch tõ ch−a b·o hoµ). Khi B’ tx> 1,8 Tesla th× m¹ch tõ b¾t ®Çu b·o hoµ, tõ trë t¨ng dÇn, ta kh«ng thÓ bá qua tõ c¶m trªn r·nh. Khi ®ã thµnh phÇn thø 2 cña biÓu thøc (1') biÓu diÔn nh− sau: = xr
m=
=
.
(2)
. KB xr
rx
. . KH xr
0
rx
S
S
S S
rx
xr
rx
m+
.
. KH ' xr
rx
0
(3)
- Gi¶ thiÕt r»ng nh÷ng mÆt c¾t h×nh trô ngang r¨ng vµ r·nh ë c¸c ®é cao x ®Òu lµ nh÷ng mÆt ®¼ng trÞ cña tõ tr−êng th× khi ®ã cã thÓ xem =¢ nh− Hrx = Hr’x Thay vµo (1'): B rx
B rx Gi¸ trÞ biÓu thøc nµy cã thÓ t×m ®−îc tõ ®−êng cong tõ ho¸ B = f(H)
F F ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢
vµ qua c¸c b−íc tÝnh cô thÓ sau: + VÏ ®−êng cong tõ ho¸ cña lâi s¾t phÇn øng Khi ®· biÕt kÝch th−íc cña r¨ng vµ r·nh ta cã:
=
=
K
1
rx
S xr S
rx
lt x klb − rx
c
lµ chiÒu dµi thùc vµ tÝnh to¸n cña lâi s¾t.
Víi: Kc lµ hÖ sè Ðp chÆt lâi s¾t; Stx, tx lµ tiÕt diÖn r¨ng vµ b−íc r¨ng ë ®é cao x; l−, ld
¢ d -
m¸y ®iÖn mét chiÒu
B
0
+ Tõ ®−êng cong tõ ho¸ cho c¸c trÞ sè cña tõ B’rx theo (3).
c¶m Brx ta t×m ®−îc Hrx t−¬ng øng fi Sau ®ã vÏ ®−êng biÓu diÔn (®−êng 2).
m
(2) . KH . rx rx (1)
t
d=
- Ngoµi ra trÞ sè tõ c¶m tÝnh to¸n cña r¨ng còng cã (4)
thÓ x¸c ®Þnh theo biÓu thøc:
=¢ B rx
ltB 1 klb − rx
c
S rx * Thùc tÕ khi tÝnh to¸n søc tõ ®éng r¨ng chØ cÇn tÝnh H ë 3 ®iÓm theo chiÒu cao r¨ng: ®Ønh r¨ng, ch©n r¨ng vµ gi÷a chiÒu cao r¨ng. Khi ®ã trÞ sè tÝnh to¸n cña c−êng ®é tõ tr−êng trung b×nh b»ng:
)
+
+
=
H
H
( H
(5)
rtb
2r
1r
r
1 6
H4 Gäi hr lµ chiÒu cao r¨ng th× søc tõ ®éng r¨ng ®èi víi 1 ®«i cùc lµ:
(6)
Fr = 2. Hr. hr
* §Ó ®¬n gi¶n ta chØ cÇn x¸c ®Þnh tõ c¶m vµ tõ tr−êng ë tiÕt diÖn c¸ch ch©n r¨ng 1/3 lµm trÞ sè tÝnh to¸n. Khi ®ã ta cã: Fr = 2. Hr1/3. hr (7) Trong m¸y ®iÖn 1 chiÒu tõ c¶m ë n¬i hÑp nhÊt cña r¨ng = 1,8 ‚ 2,3 T.
Brx F d 0 H Hrx
m¸y ®iÖn mét chiÒu
c) Søc tõ ®éng trªn l−ng phÇn øng:
0
−
=
=
=
Tõ th«ng sau khi ®i qua khe hë kh«ng khÝ vµo phÇn øng qua r¨ng vµ r·nh sÏ ph©n bè kh«ng ®Òu: ë gÇn r¨ng cã tõ c¶m lín h¬n nh−ng sù kh¸c biÖt kh«ng lín l¾m nªn cã thÓ lÊy tõ c¶m trung b×nh ë l−ng phÇn øng ®Ó tÝnh to¸n. Tõ c¶m ë l−ng phÇn øng: B
−
S
0 . S2
−
−
. . . klh2 −
−
c
F F F
=
Trong ®ã: lµ tõ th«ng phÇn øng;
−
=
.
S
−
−
0 2 . − cklh
Theo ®−êng cong tõ ho¸ tõ B−
lµ tiÕt diÖn l−ng phÇn øng. fi H−
Khi ®ã søc tõ ®éng trªn l−ng phÇn øng ®−îc tÝnh: F− = H−.l−
F F
Back Next Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
d) Søc tõ ®éng trªn th©n cùc tõ vµ g«ng tõ:
TÝnh to¸n søc tõ ®éng cùc tõ ta ph¶i xÐt ®Õn ¶nh h−ëng cña tõ
c = F
0.s
t
th«ng t¶n. Khi ®ã tõ th«ng ë cùc tõ lín h¬n tõ th«ng chÝnh: F víi
t = 1,15 ‚ 1,25 lµ hÖ sè t¶n tõ.
Thùc tÕ do F
s
t¶n ra kh¾p cùc tõ nªn tõ th«ng ë c¸c phÇn trªn cùc tõ vµ g«ng tõ còng kh¸c nhau. Nh−ng ®Ó ®¬n gi¶n ho¸ tÝnh to¸n ta coi nh− trªn cùc tõ vµ g«ng tõ cã tõ th«ng kh«ng ®æi. (F
G = 1/2F
c)
s
c
c
=
B
B
G
= Ta cã: vµ c
S2
S
c
G
Víi Sc vµ SG lµ tiÕt diÖn cùc tõ vµ g«ng tõ Søc tõ ®éng cùc tõ vµ g«ng tõ:
Fc = 2.Hc.hc FG = HG.lG
hc: chiÒu cao cùc tõ lG: chiÒu dµi trung b×nh cña g«ng tõ.
F F
Back Next Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
0 vµ F0
f
a b c f
3. §−êng cong tõ ho¸ cña M§MC: §−êng biÓu diÔn quan hÖ gi÷a f gäi lµ ®−êng cong tõ ho¸ cña M§MC.
®m
NÕu kÐo dµi ®o¹n tuyÕn tÝnh ta ®−îc quan hÖ f d = f(Fd ). Khi tõ th«ng ®¹t gi¸ trÞ ®Þnh møc th× ®o¹n ab ®Æc tr−ng cho søc tõ ®éng khe hë cßn ®o¹n bc ®Æc tr−ng cho søc tõ ®éng r¬i trªn c¸c phÇn s¾t cña m¹ch tõ.
F 0
F0 = ac = Fd + Fr + F− + Fc + FG
lµ hÖ sè b·o hoµ cña m¹ch tõ.
th× km
=
ab = Fd bc = Fr + F− + Fc + FG §Æt = m k
ac ab
F0 F
fi
Trong c¸c M§ ®Ó triÖt ®Ó lîi dông vËt liÖu vµ c«ng suÊt khi ®iÖn ¸p lµ ®Þnh møc ta chän ®iÓm lµm viÖc lµ ®iÓm chím b·o hoµ (®iÓm c: ®iÓm mµ ®−êng cong tõ ho¸ b¾t ®Çu cong víi km = 1,1 fi 1,35).
d
Back Next Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 4-2: tõ tr−êng cña m¸y ®iÖn khi cã t¶i
N
1. Tõ tr−êng cùc tõ chÝnh:
Tõ h×nh vÏ ph©n bè tõ tr−êng cña cùc tõ chÝnh cña m¸y 2 cùc ta thÊy tõ tr−êng chÝnh nhËn trôc cùc lµm trôc ®èi xøng vµ kh«ng thay ®æi vÞ trÝ trong kh«ng gian.
S N
2. Tõ tr−êng phÇn øng:
a) ChiÒu cña tõ tr−êng phÇn øng:
* Khi chæi than ®Æt trªn trung tÝnh h×nh häc:
Trung tÝnh h×nh häc
- Trôc søc tõ ®éng tæng cña c¶ d©y quÊn sinh ra lu«n lu«n trïng víi trôc chæi than.
N− n S−
S
Back Next Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
* NÕu dÞch chæi than khái trung tÝnh h×nh häc øng víi 1 ®o¹n b trªn phÇn øng:
N
F−d
F− F−q
b C
+ Søc tõ ®éng däc trôc: F−d.
Dn A B b
- Ph©n tÝch søc tõ ®éng phÇn øng F− thµnh 2 thµnh N phÇn: + Søc tõ ®éng ngang trôc F−q. Trung tÝnh vËt lý Trung tÝnh h×nh häc
(*)
b) Sù ph©n bè tõ tr−êng trªn bÒ mÆt phÇn øng: * Khi chæi than ë trªn ®−êng trung tÝnh h×nh häc: (*)
n S
Ta xÐt 1 m¹ch vßng ®èi xøng víi ®iÓm gi÷a cña 2 chæi than th×
ë 1 ®iÓm c¸ch gèc lµ x søc tõ ®éng ®−îc tÝnh nh− sau: (A/®«i cùc)
F−x = A.2x
−
A = (A/cm): lµ phô t¶i ®−êng cña phÇn øng.
S
. iN . D
−
i− = lµ dßng trong thanh dÉn.
I − a2
p
2
t t
Back Next
Søc tõ ®éng sÏ lín nhÊt khi x = . Khi ®ã: F− = A.2. = A.t . 2 Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
F
§
N S
/2
(*)
0.
F x− 0. = m d2
x2A. d2
- NÕu bá qua tõ trë cña lâi thÐp th× tõ trë cña m¹ch phÇn øng chØ cßn lµ 2 khe hë kh«ng khÝ nªn tõ c¶m cña phÇn øng d−íi mÆt cùc tõ ®−îc biÓu diÔn: B−x = m = m
0.H−x = m A 0. .x
F−x At
* Khi chæi than dÞch khái trung tÝnh h×nh häc 1 kho¶ng b nµo ®ã:
(A/®«i cùc)
- 2b)
D−íi mçi b−íc cùc trong ph¹m vi 2b dßng ®iÖn sinh ra søc tõ ®éng däc trôc cßn trong ph¹m vi (t - 2b) dßng ®iÖn sinh ra søc tõ ®éng ngang trôc: F−d = A.2b F−q = A. (t
Tãm l¹i: tõ tr−êng phÇn øng phô thuéc vµo vÞ trÝ cña chæi than vµ møc ®é cña t¶i.
B−x d
Back Next Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
3. Ph¶n øng phÇn øng:
a) Khi chæi than ®Æt trªn ®−êng trung tÝnh h×nh häc:
m
m
- Sù ph©n bè cña tõ tr−êng do tõ tr−êng cùc tõ chÝnh vµ tõ tr−êng phÇn øng hîp l¹i nh− sau:
F
(4)
§
(3)
(1)
(1): Tõ c¶m cña cùc tõ chÝnh. (2): Tõ tr−êng phÇn øng. (3): Tõ tr−êng tæng khi m¹ch tõ
ch−a b·o hoµ.
(4): Tõ tr−êng tæng khi m¹ch tõ
(2)
b·o hoµ.
*)Tãm l¹i:
m
m
S N
Khi chæi than ®Æt trªn trung tÝnh h×nh häc chØ cã ph¶n øng ngang trôc lµm mÐo d¹ng tõ tr−êng khe hë vµ xuÊt hiÖn ®−êng trung tÝnh vËt lý Back Next
Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
b) Khi chæi than dÞch khái trung tÝnh h×nh häc: Ph©n tÝch søc tõ ®éng phÇn øng thµnh 2 phÇn: F−q vµ F−d. - Thµnh phÇn ngang trôc F−q cã t¸c dông lµm mÐo d¹ng tõ tr−êng cùc tõ chÝnh vµ khö tõ 1 Ýt nÕu m¹ch tõ b·o hoµ. - Thµnh phÇn däc trôc F−d ¶nh h−ëng trùc tiÕp ®Õn tõ tr−êng cùc tõ chÝnh. Nã cã t¸c dông khö tõ hoÆc trî tõ tuú theo chiÒu xª dÞch cña chæi than. (*)
Do yªu cÇu cña ®æi chiÒu chØ cho phÐp quay chæi than theo chiÒu quay cña phÇn øng trong tr−êng hîp m¸y ph¸t cßn ®éng c¬ th× ng−îc l¹i.
Back Next Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Nf
F
§
S N Sf
(1) (2)
Hb-1 (3)
4. Tõ tr−êng cùc tõ phô: Sf T¸c dông cña cùc tõ phô lµ sinh ra 1 søc tõ ®éng triÖt tiªu tõ tr−êng phÇn øng ngang trôc vµ t¹o ra tõ tr−êng ng−îc chiÒu víi tõ tr−êng phÇn øng ë khu vùc ®æi chiÒu.
Hb-2
(1): Søc tõ ®éng cùc tõ chÝnh. (2): Søc tõ ®éng phÇn øng. (3): Søc tõ ®éng cùc tõ phô. H×nh b-2: Søc tõ ®éng tæng. H×nh b-3: Ph©n bè tõ c¶m.
Hb-3
Back Next Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
- Khi chæi than ®Æt trªn trung tÝnh h×nh häc th× cùc tõ phô
kh«ng ¶nh h−ëng ®Õn cùc tõ chÝnh.
F
§
Sf Nf S N S
Hc1
H×nh c1: Cùc tõ phô kh«ng ¶nh h−ëng tíi tõ tr−êng tæng. H×nh c2: Cùc tõ phô cã t¸c dông khö tõ. H×nh c3: Cùc tõ phô cã t¸c dông trî tõ.
t
C¸ch nèi cùc tõ phô:
§
Hc2
t
F
N
Hc3
t Sf Nf
S
Back Next Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
5. Tõ tr−êng d©y quÊn bï:
S
S
N
Nf
Sf
§
F
(1)
- T¸c dông cña d©y quÊn bï lµ sinh ra tõ tr−êng triÖt tiªu ph¶n øng phÇn øng lµm cho tõ tr−êng khe hë vÒ c¨n b¶n kh«ng bÞ mÐo d¹ng n÷a.
(2)
§−êng (1): Søc tõ ®éng cña ph¶n øng phÇn øng ngang.
(3)
(4)
§−êng (2): Søc tõ ®éng cña d©y quÊn bï.
§−êng (3): Søc tõ ®éng khi kh«ng t¶i. §−êng (4): Ph©n bè tõ tr−êng tæng khi cã c¶ d©y quÊn bï vµ cùc tõ phô.
C¸ch nèi d©y quÊn bï:
Back Next Ch−¬ng 4
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Ch−¬ng 5 : §æi chiÒu
(cid:1)5.1: Nguyªn nh©n sinh ra tia löa trªn vµnh gãp
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 5.2: Qu¸ tr×nh ®æi chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 5.3: C¸c ph−¬ng ph¸p c¶i thiÖn ®æi chiÒu
Next Back PhÇn I
m¸y ®iÖn mét chiÒu (cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)5.1: Nguyªn nh©n g©y tia löa trªn vµnh gãp
1. Nguyªn nh©n vÒ c¬ khÝ:
- Vµnh gãp kh«ng ®ång t©m víi trôc. - Sù c©n b»ng bé phËn quay kh«ng tèt. - BÒ mÆt vµnh gãp kh«ng ph¼ng do nh÷ng phiÕn ®æi chiÒu hoÆc mi ca c¸ch ®iÖn gi÷a c¸c phiÕn ®æi chiÒu nh« lªn. - Lùc Ðp chæi than kh«ng thÝch hîp (m¹nh qu¸ cã thÓ lµm mßn chæi vµ vµnh gãp), kÑt chæi trong hép chæi, hép chæi than kh«ng ®−îc gi÷ chÆt hay ®Æt kh«ng ®óng vÞ trÝ.
2. Nguyªn nh©n vÒ ®iÖn:
- Do søc ®iÖn ®éng ph¶n kh¸ng kh«ng triÖt tiªu hÕt søc ®iÖn ®éng ®æi chiÒu. - Do sù ph©n bè kh«ng ®Òu mËt ®é dßng ®iÖn trªn mÆt tiÕp xóc vµ quan hÖ phi tuyÕn cña ®iÖn trë tiÕp xóc: rtx = f(t,q ) víi q lµ th«ng sè ®Æc tr−ng cho t¸c dông nhiÖt vµ hiÖn t−îng ®iÖn ph©n d−íi chæi than.
Next Back Ch−¬ng 5
m¸y ®iÖn mét chiÒu
3. C¸c cÊp tia löa ®iÖn:
B¶ng c¸c cÊp tia löa ®iÖn (*)
- Ta thÊy tia löa m¹nh g©y hao mßn nhanh chãng chæi than vµ vµnh gãp. Do ®ã tia löa cÊp 2 chØ cho phÐp víi nh÷ng t¶i xung ng¾n h¹n, tia löa cÊp 3 nãi chung lµ kh«ng cho phÐp.
- ChØ lµm viÖc l©u dµi víi cÊp tia löa 1.
Next Back Ch−¬ng 5
m¸y ®iÖn mét chiÒu (cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 5.2: Qu¸ tr×nh ®æi chiÒu
1.Mét sè kh¸i niÖm: a) Qu¸ tr×nh ®æi chiÒu:
N S A1
B1 B2
Qu¸ tr×nh ®æi chiÒu cña dßng ®iÖn khi phÇn tö di ®éng trong vïng trung tÝnh h×nh häc vµ bÞ chæi than nèi ng¾n m¹ch gäi lµ sù ®æi chiÒu. b) Chu kú ®æi chiÒu:
N S A2
i i i− i− i− i− i− i− i− i− i− i−
2i− 2i− t = 0 0 < t < T®c 2i− t = T®c
Next Back Ch−¬ng 5
m¸y ®iÖn mét chiÒu
- Qu¸ tr×nh ®æi chiÒu cña dßng ®iÖn trong mçi phÇn tö tån t¹i trong 1 kho¶ng thêi gian rÊt ng¾n.
c
(1)
- Kho¶ng thêi gian ®Ó dßng ®iÖn hoµn thµnh viÖc ®æi chiÒu gäi lµ chu kú ®æi chiÒu (T®c). §ã lµ thêi gian cÇn thiÕt ®Ó vµnh gãp quay ®i 1 gãc b øng víi chiÒu réng cña chæi, nghÜa lµ T®c = v
G
bc lµ chiÒu réng cña chæi gãp. vG lµ vËn tèc dµi cña vµnh gãp. Ta cã: bG = p
D G . G
fi
Gäi DG lµ ®−êng kÝnh vµnh gãp bG lµ b−íc vµnh gãp G : số phiến góp
vG = DG. p
. n = bG.G.n
Gäi b Thay vµo (1):
b G = c b G (2)
G.
G lµ hÖ sè trïng khíp th×: b b T®c = = b c . . nGb
(§©y lµ chu kú ®æi chiÒu cña d©y quÊn xÕp ®¬n)
1 . nG
G
fi
Back Next Ch−¬ng 5
m¸y ®iÖn mét chiÒu
−
=
L
L
e
-= L
c
c
2. C¸c søc ®iÖn ®éng trong m¹ch vßng ®æi chiÒu: i2 T
di dt
n
n
u
- Søc ®iÖn ®éng tù c¶m eL: - Søc ®iÖn ®éng hç c¶m eM: -=
=
=
⇒
e
e
e
∑
∑
.M n
Mn
n
Mn
M
di n dt
dc i2 T
1
n ∑ M. 1
1
dc
Mn lµ hÖ sè hç c¶m gi÷a phÇn tö ®ang xÐt vµ phÇn tö thø n. in lµ dßng ®iÖn trong phÇn tö thø n
- Søc ®iÖn ®éng ®æi chiÒu e®c: sinh ra khi phÇn tö ®æi chiÒu chuyÓn ®éng trong tõ tr−êng tæng hîp t¹i vïng trung tÝnh:
e®c = 2.W.B®c.l®c.v−.
W: sè vßng cña phÇn tö ®æi chiÒu. B®c: Tõ c¶m ®æi chiÒu
- Søc ®iÖn ®éng ph¶n kh¸ng epk:
epk = eL + eM
§Ó ®¶m b¶o ®æi chiÒu ®−îc tèt th× søc ®iÖn ®éng ph¶n kh¸ng
ph¶i lu«n lu«n ng−îc chiÒu víi søc ®iÖn ®éng ®æi chiÒu.
Next Back Ch−¬ng 5
m¸y ®iÖn mét chiÒu
a b c
3. Ph−¬ng tr×nh ®æi chiÒu:
(1)
1
i i i− i−
2 i2 2
(2) (3)
Theo ®Þnh luËt Kishop 2 viÕt cho m¹ch vßng phÇn tö b: i.rpt + i1.(rtx1 + rd) - i2.(rtx2 + rd) = S e Trong ®ã: rpt : §iÖn trë cña phÇn tö ®æi chiÒu. rd : §iÖn trë d©y nèi. rtx1,2: §iÖn trë tiÕp xóc cña chæi than víi phiÕn gãp 1 vµ 2. S e : Tæng c¸c søc ®iÖn ®éng sinh ra trong phÇn tö ®æi chiÒu: S e = eM + eL + e®c = epk + e®c Theo ®Þnh luËt Kishop 1 viÕt cho c¸c nót 1 vµ 2: Nót 1: i + i− - i1 = 0 Nót 2: - i + i− - i2 = 0
i: dßng ng¾n m¹ch ch¹y trong phÇn tö ®æi chiÒu. i1, i2: dßng ch¹y qua d©y nèi víi c¸c phiÕn ®æi chiÒu 1 vµ 2.
i1 1
Next Back Ch−¬ng 5
m¸y ®iÖn mét chiÒu
C¸c dßng i, i1, i2 cã thÓ tÝnh tõ c¸c ph−¬ng tr×nh (1), (2) vµ (3) nÕu c¸c ®¹i l−îng kh¸c ®· biÕt.
i.rpt + i1.(rtx1 + rd) - i2.(rtx2 + rd) = S e i + i− - i1 = 0 - i + i− - i2 = 0
» 0. Ta cã:
(4)
+
=⇒ i
i.
−
+
e +
» 0, rd r 2tx r 2tx
r 1tx r 1tx
r 2tx
r 1tx
- ë møc ®é gÇn ®óng gi¶ thiÕt rpt i1.rtx1 - i2.rtx2 = S e i + i− - i1 = 0 - i + i− - i2 = 0
if
V× gi¶ thiÕt rpt
» 0, rd
» 0 nªn (rtx1+ rtx2) lµ tæng trë cña phÇn tö ®æi chiÒu khi bÞ chæi than ng¾n m¹ch vµ dßng if chÝnh lµ dßng ng¾n m¹ch trong phÇn tö g©y bëi S e
- S
Next Back Ch−¬ng 5
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Gi¶ thiÕt r»ng rtx1, rtx2 tû lÖ nghÞch víi bÒ mÆt tiÕp xóc cña chæi ®iÖn víi phiÕn ®æi chiÒu 1 vµ 2. Trong qu¸ tr×nh ®æi chiÒu tõ 0 ®Õn T®c víi ®iÒu kiÖn bc = bG th× c¸c bÒ mÆt tiÕp xóc ®−îc tÝnh nh− sau: T
t
=
=
S
S
S
S
tx
2
1tx
t T
dc T
dc
dc
- (*)
Víi S lµ diÖn tÝch tiÕp xóc toµn phÇn cña chæi víi phiÕn gãp. Ký hiÖu rtx lµ ®iÖn trë tiÕp xóc toµn phÇn øng víi mÆt tiÕp xóc toµn phÇn S ta cã: T
S
dc
=
=
=
=
(6)
r 2tx
r tx
r tx
r 1tx
r tx
r tx
(5)
Stx1 Stx2 S
S
T dc t
S S
t
T
2tx
1tx
dc
-
e
(7)
Thay (5), (6) vµo (4) ta cã:
+
=
i
1
i.
−
t2 T
dc
T
2 dc
=
Víi
r nm
.r tx
S -
T(t
)1
dc
r nm (7): Lµ ph−¬ng tr×nh ®æi chiÒu tæng qu¸t.
-
Next Back Ch−¬ng 5
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2
4. C¸c lo¹i ®æi chiÒu: a) §æi chiÒu ®−êng th¼ng:
=
1
1
i
−
t2 T
i.
dc
S e = 0 vµ dßng ®iÖn ®æi chiÒu lµ MËt ®é dßng ®iÖn ë 2 phÝa ®i vµo vµ ®i ra b»ng nhau: J1 = J2 nªn kh«ng cã tia löa xuÊt hiÖn. (*)
a i +i− i2 t 0 i1 t a - -i− T®c
b) §æi chiÒu ®−êng cong:
if, rnm (1)
e
=
i
f
„ 0.
mµ S e „ 0 nªn if
r nm
S (2) t 0
Dßng ®iÖn phô nµy sÏ céng víi dßng c¬ b¶n lµm cho dßng ®iÖn ®æi chiÒu trë nªn phi tuyÕn vµ ta cã ®æi chiÒu ®−êng cong. Ta biÓu diÔn if d−íi d¹ng sau: (S e = const):
(1): rnm(t) (2): if(t) khi S e > 0 (3): if(t) khi S e < 0
(3)
Back Ch−¬ng 5 Next
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2
a i +i− i2
* Gi¶ sö epk > e®c hay S e > 0 vµ gi¶ thiÕt rtx = const th× dßng ®æi chiÒu cã d¹ng: 1 > a
1
t 0 i1 t a -i−
T®c
2
i +i− a
1 < a
i2 t 0
1
Ta thÊy a 2 nªn J1 > J2 => ®æi chiÒu mang tÝnh tr× ho·n. Tia löa xuÊt hiÖn ë ®Çu ra cña chæi ®iÖn khi phÇn tö rêi khái vÞ trÝ ng¾n m¹ch. * Gi¶ sö epk < e®c hay S e < 0 th× if ®æi dÊu theo ®−êng (3). Khi ®ã dßng ®æi chiÒu cã d¹ng: Ta thÊy a 2 nªn J1 < J2 => ®æi chiÒu v−ît tr−íc vµ cã tia löa ë ®Çu vµo cña chæi.
t i1 a -i−
T®c
Next Back Ch−¬ng 5
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 5.3. C¸c ph−¬ng ph¸p c¶i thiÖn ®æi chiÒu
1.Ph−¬ng ph¸p dïng cùc tõ phô: (cid:2)BiÖn ph¸p c¬ b¶n ®Ó c¶i thiÖn ®æi chiÒu trong M§MC lµ t¹o ra tõ tr−êng ®æi chiÒu t¹i vïng trung tÝnh h×nh häc b»ng c¸ch ®Æt nh÷ng cùc tõ phô gi÷a nh÷ng cùc tõ chÝnh. Muèn vËy søc tõ ®éng cña cùc tõ phô Ff ph¶i ng−îc chiÒu víi søc tõ ®éng ph¶n øng ngang trôc. VÒ trÞ sè ngoµi viÖc trung hoµ ph¶n øng phÇn øng ngang trôc cßn ph¶i t¹o ra 1 tõ tr−êng phô ®Ó sinh ra e®c lµm triÖt tiªu epk. (cid:2)MÆt kh¸c : F−q vµ epk tû lÖ víi i− do ®ã søc tõ ®éng cùc tõ phô vµ tõ tr−êng ®æi chiÒu còng ph¶i biÕn ®æi tû lÖ víi phô t¶i. Muèn vËy d©y quÊn cùc tõ phô ph¶i nèi tiÕp víi d©y quÊn phÇn øng ®ång thêi m¹ch tõ cùc tõ phô kh«ng b·o hoµ. Th«ng th−êng khe hë gi÷a cùc tõ phô víi phÇn øng lín h¬n so víi cùc tõ chÝnh (tõ 1,5 ‚ 2 lÇn).
Next Back Ch−¬ng 5
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2. Ph−¬ng ph¸p xª dÞch chæi than khái trung tÝnh h×nh häc:
N
e−
(cid:2)ë m¸y ph¸t: Chæi than ®ang ®−îc ®Æt trªn trung tÝnh h×nh häc. Ta xÐt 1 phÇn tö d©y quÊn: epk
+i−
e−q
g n a
-i−
e®c
*) NhËn xÐt: Khi M§ lµm viÖc ë chÕ ®é m¸y ph¸t ®Ó c¶i thiÖn ®æi chiÒu ta ph¶i dÞch chæi ®iÖn khái trung tÝnh h×nh häc 1 gãc: b = a + g theo chiÒu quay phÇn øng. Cßn ë chÕ ®é ®éng c¬ th× dÞch chæi ®iÖn ®i 1 gãc b ng−îc chiÒu quay phÇn øng. (a : lµ gãc gi÷a trung tÝnh h×nh häc vµ trung tÝnh vËt lý. g: lµ gãc øng víi ®iÒu kiÖn tõ tr−êng tæng b»ng tõ tr−êng ®æi chiÒu)
S
Next Back Ch−¬ng 5
m¸y ®iÖn mét chiÒu
3. Dïng d©y quÊn bï:
Trong c¸c M§ c«ng suÊt lín vµ t¶i thay ®æi ®ét ngét ng−êi ta th−êng dïng d©y quÊn bï ®Ó hç trî cho c¸c cùc tõ phô. D©y quÊn bï ®−îc ®Æt d−íi mÆt cùc tõ chÝnh vµ sÏ triÖt tiªu tõ tr−êng phÇn øng d−íi ph¹m vi mÆt cùc tõ chÝnh vµ lµm cho tõ tr−êng chÝnh hÇu nh− kh«ng thay ®æi. D©y quÊn bï nèi tiÕp víi d©y quÊn phÇn øng nªn cã thÓ bï ë bÊt cø t¶i nµo.
4. Nh÷ng biÖn ph¸p kh¸c:
Chän chæi than phï hîp, gi¶m søc ®iÖn ®éng ph¶n kh¸ng ...
Next Back Ch−¬ng 5
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Ch−¬ng 6 : M¸y ph¸t mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.1: Nh÷ng kh¸i niÖm c¬ b¶n
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.2: ®Æc tÝnh c¬ b¶n cña m¸y ph¸t mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.3: M¸y ph¸t mét chiÒu kÝch tõ song song
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.4: M¸y ph¸t mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.5: M¸y ph¸t mét chiÒu kÝch tõ hçn hîp
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.6: M¸y ph¸t mét chiÒu lµm viÖc song song
Next Back PhÇn I
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.1: Nh÷ng kh¸i niÖm c¬ b¶n
®−îc ph©n thµnh 2 lo¹i:
1. Ph©n lo¹i: Tuú theo ph−¬ng ph¸p kÝch thÝch cùc tõ chÝnh MFMC I
U
a) M¸y ph¸t ®iÖn mét chiÒu kÝch tõ ®éc lËp: b) M¸y ph¸t 1 chiÒu tù kÝch:
I−
U U U Ikt Iktnt I I I I Iư Iư Iư Ikt Iktss H×nh c H×nh a H×nh b
(h×nh a). (h×nh b). (h×nh c). 0,5% P®m. Next
+ M¸y ph¸t mét chiÒu kÝch thÝch song song: I = I− + Ikt I = Ikt = I− + M¸y ph¸t mét chiÒu kÝch thÝch nèi tiÕp: I = I− + Iktss + M¸y ph¸t mét chiÒu kÝch thÝch hçn hîp: (cid:3)Trong mäi tr−êng hîp c«ng suÊt kÝch thÝch chiÕm 0,3 fi Back
Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2. Ph−¬ng tr×nh c©n b»ng m« men:
+
P
P
P
co
Fe
dt
Ta cã: P1 = pc¬ + pFe + P®t Chia 2 vÕ cho w P 1
:
=
+
hay: Mq = M0 + M®t
Trong ®ã: Mq lµ m«men cña m¸y ph¸t ®iÖn.
M0 lµ m«men c¶n kh«ng t¶i. M®t lµ m«men ®iÖn tõ.
NÕu ®Æt M0 + M®t = MCT (m«men c¶n tÜnh) th× ph−¬ng tr×nh c©n b»ng m«men sÏ lµ: Mq = MCT
3. Ph−¬ng tr×nh c©n b»ng ®iÖn ¸p:
w w w
pc¬ pFe pcu
tx
+
I
P2 = P®t - (pcu + pf) U.I− = E−.I− - (I− = EU r dq
−
−
−
P1 P®t P2 D -
tx
=
+
§Æt
2rdq + D UtxI−) U I lµ ®iÖn trë m¹ch phÇn øng
r −
r dq
fi U = E− - I−r−
U I
−
D
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu
4. C¸c ®Æc tÝnh cña m¸y ph¸t 1 chiÒu:
Cã 5 d¹ng ®Æc tÝnh: + §Æc tÝnh kh«ng t¶i: U0 = E = f(Ikt) khi I = 0, n = const. khi U = 0, n = const. + §Æc tÝnh ng¾n m¹ch: In = f(Ikt) khi Ikt = const, n = const. + §Æc tÝnh ngoµi: U = f(I) khi I− = const, n = const. + §Æc tÝnh phô t¶i: U = f(Ikt) khi U = const, n = const. + §Æc tÝnh ®iÒu chØnh: Ikt = f(I−)
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu (cid:1)6.2: Nh÷ng ®Æc tÝnh c¬ b¶n cña m¸y ph¸t mét chiÒu
1. §Æc tÝnh kh«ng t¶i: U = f(Ikt) khi I = 0, n = const.
§Æc tÝnh ®−îc x¸c ®Þnh b»ng thùc nghiÖm theo s¬ ®å thÝ nghiÖm
U A V
B I− -Iktm Ikt A Iktm
0 B’ Ikt
Khi I = 0 fi U = E− = Ce.F d .n = Ce’.F fi §Æc tÝnh lÆp l¹i d¹ng ®−êng cong tõ ho¸ riªng cña m¸y ®iÖn.
A' d .
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Khi U = 0, n = const.
2. §Æc tÝnh ng¾n m¹ch: In = f(Ikt)
In (2)
(1): M¸y ®· ®−îc khö tõ d−. (2): M¸y ch−a ®−îc khö tõ d−.
(1)
Ikt
0
- Do U = 0 ta cã E− = I−R− nghÜa lµ toµn bé søc ®iÖn ®éng sinh ra ®Ó bï ®¾p cho sôt ¸p trªn m¹ch phÇn øng. - MÆt kh¸c: dßng ng¾n m¹ch ®−îc h¹n chÕ b»ng (1,25 ‚ 1,5)I®m vµ Ikt t−¬ng øng nhá fi m¹ch tõ kh«ng R− rÊt nhá v× vËy E− nhá fi b·o hoµ. Do E− tû lÖ tuyÕn tÝnh víi Ikt nªn I còng tû lÖ víi Ikt ®Æc tÝnh cã d¹ng ®−êng th¼ng.
fi
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu
E,I
E,I
I (2)
U (1)
U (1)
I (2)
Dùng tam gi¸c ®Æc tÝnh
B A
A B
Inm=I®m Enm
Inm=I®m Enm
Tam gi¸c ®Æc tÝnh:
It
It
0 C D
0 D C Gi¶ sö khi ng¾n m¹ch trong phÇn øng cã dßng I®m t−¬ng øng víi dßng kÝch thÝch It = OC: 1 phÇn OD ®Ó sinh ra søc ®iÖn ®éng kh¾c phôc ®iÖn ¸p r¬i trªn ®iÖn trë phÇn øng I®m.R− = AD = BC; PhÇn cßn l¹i DC = AB dïng ®Ó kh¾c phôc ph¶n øng phÇn øng lóc ng¾n m¹ch. D ABC cã c¹nh BC tû lÖ víi dßng ®iÖn phÇn øng vµ c¹nh AB trong ®iÒu kiÖn m¹ch tõ kh«ng b·o hoµ tû lÖ víi ph¶n øng phÇn øng (tû lÖ víi I) gäi lµ tam gi¸c ®Æc tÝnh. §é lín cña AB phô thuéc vµo lo¹i m¸y, lín nhÊt ë M§MC kh«ng cã cùc tõ phô vµ d©y quÊn bï. ë m¸y cã cùc tõ phô vµ d©y quÊn bï ph¶n øng phÇn øng hÇu nh− bÞ triÖt tiªu, c¹nh AB » 0. ë M§MC kÝch tõ hçn hîp, d©y quÊn nèi tiÕp cã t¸c dông trî tõ vµ nÕu søc tõ ®éng cña nã lín h¬n AB, nghÜa lµ ngoµi phÇn søc tõ ®éng triÖt tiªu ¶nh h−ëng cña ph¶n øng phÇn øng cßn søc tõ ®éng ®Ó trî tõ th× c¹nh AB sÏ n»m vÒ bªn ph¶i cña BC.
(1): ®Æc tÝnh kh«ng t¶i (2): ®Æc tÝnh ng¾n m¹ch.
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu
3. §Æc tÝnh phô t¶i: U = f(Ikt)
khi I− = const, n = const.
U Rt A (1) B
D¹ng ®Æc tÝnh: (1): §Æc tÝnh kh«ng t¶i. (2): §Æc tÝnh phô t¶i.
V C (2)
I− A1 B1
(cid:2) §−êng (2) cã thÓ x¸c ®Þnh khi biÕt ®−êng (1) vµ tam gi¸c ®Æc tÝnh: Gi¶ sö ®· biÕt tam gi¸c ®Æc tÝnh ë 1 chÕ ®é t¶i nµo ®ã. VD t¶i ®Þnh møc lµ tam gi¸c ABC. Ta ®Æt tam gi¸c sao cho ®Ønh A n»m trªn ®Æc tÝnh kh«ng t¶i, c¸c c¹nh AB vµ BC song song víi trôc hoµnh vµ trôc tung ®ång thêi tû lÖ víi phô t¶i, khi tam gi¸c dÞch chuyÓn song song víi chÝnh nã ®Ønh C sÏ vÏ nªn ®Æc tÝnh phô t¶i.
A Ikt C1 0 Ikt
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu
4. §Æc tÝnh ngoµi:
U = f(I)
Khi Ikt = const, n = const.
U
U
dm
0
=
=
D U®m = U0 - U®m víi ®iÒu kiÖn Ikt =Ikt®m gäi lµ ®é biÕn ®æi ®iÖn ¸p ®Þnh møc: )%15
( 5%100
%U
U
dm
®iÓm D
I = 0 = E−
Rt U U0 D U®m V U®m - - D E− I− U A Ikt I 0 I®m U fi D A D' P' B C
* Cã thÓ dùng ®Æc tÝnh ngoµi tõ ®Æc tÝnh kh«ng t¶i vµ tam gi¸c ®Æc tÝnh: Cho OP = Ikt = const PP' = U‰ §Æt tam gi¸c ABC cã AB vµ BC theo tû lÖ øng víi I = I®m sao cho A n»m trªn ®Æc tÝnh kh«ng t¶i cßn BC n»m trªn ®−êng th¼ng ®øng PP' fi PC lµ ®iÖn ¸p khi I = I®m ta cã ®iÓm D' vÏ ë gãc phÇn t− thø 2.
fi
0 I I®m I®m/2 P Ikt
m¸y ®iÖn mét chiÒu
5. §Æc tÝnh ®iÒu chØnh: Ikt = f(I−)
Ikt
Khi U = const, n = const (cid:2)§Æc tÝnh ®iÒu chØnh cho ta biÕt cÇn ph¶i ®iÒu chØnh dßng kÝch thÝch nh− thÕ nµo ®Ó gi÷ cho ®iÖn ¸p ®Çu ra cña m¸y ph¸t kh«ng thay ®æi khi t¶i thay ®æi.
I− 0
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.3: M¸y ph¸t mét chiÒu kÝch tõ song song
®m
d = (2 ‚ 3)% F
rkt2 rth U U I rkt1 A
Iư
1. §iÒu kiÖn tù kÝch cña m¸y: (cid:2)§Ó ®¶m b¶o m¸y tù kÝch ®−îc cÇn cã c¸c ®iÒu kiÖn sau: - Trong m¸y ph¶i tån t¹i 1 l−îng tõ d− F - Cuén d©y kÝch thÝch ph¶i ®Êu ®óng chiÒu hoÆc m¸y quay ®óng chiÒu ®Ó sinh ra dßng ikt > 0 - NÕu tèc ®é quay b»ng h»ng sè th× ®iÖn trë m¹ch kÝch thÝch ph¶i nhá h¬n 1 ®iÖn trë tíi h¹n nµo ®ã. HoÆc nÕu ®iÖn trë m¹ch kÝch thÝch b»ng h»ng sè th× tèc ®é quay ph¶i lín h¬n 1 tèc ®é tíi h¹n nµo ®ã. (cid:2)NÕu m¸y ph¸t tho¶ m·n 3 ®iÒu kiÖn trªn th× qu¸ tr×nh tù kÝch x¶y ra nh− sau:
U = Iktrkt
Ikt Ikt 0 Next Back Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:3) §Ó hë m¹ch kÝch thÝch vµ quay m¸y ph¸t ®Õn n®m. Do trong m¸y tån t¹i F d nªn trong d©y quÊn sÏ c¶m øng 1 søc ®iÖn ®éng E vµ trªn 2 cùc m¸y sÏ cã 1 ®iÖn ¸p U = (2 ‚ 3)% U®m. U r kt
d’ vµ tæng (F
trong m¹ch kÝch thÝch sÏ cã: d + F
d’ ) > F
d th× m¸y sÏ kh«ng tù kÝch ®−îc.
d’ ng−îc chiÒu víi F
U
(cid:3)Nèi kÝn m¹ch kÝch thÝch fi I = ' kt nµo ®ã. Dßng nµy sinh ra tõ th«ng F d sÏ sinh ra dßng kÝch thÝch lín h¬n. Cø nh− vËy m¸y sÏ t¨ng kÝch tõ fi ®iÖn ¸p ®Çu cùc t¨ng lªn vµ m¸y tiÕp tôc tù kÝch cho ®Õn khi nã lµm viÖc æn ®Þnh ë ®iÓm A. NÕu F 2. §Æc tÝnh ngoµi: U = f(I) khi Ikt = const, n = const (1): §Æc tÝnh ngoµi cña MF kÝch tõ ®éc lËp. (2): §Æc tÝnh ngoµi cña MF kÝch tõ song song.
U®m D U®m (1) (2)
I 0 I0 I®m Ith Ch−¬ng 6 Back Next
m¸y ®iÖn mét chiÒu
3. §Æc tÝnh kh«ng t¶i:
U
B
0 Iktm Ikt
4. §Æc tÝnh ®iÒu chØnh:
khi U = const, n = const
Ikt = f(I−) (1): cña m¸y ph¸t kÝch thÝch song song (2): cña m¸y ph¸t kÝch thÝch ®éc lËp
Ikt (1) (2)
I− 0
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.4: M¸y ph¸t mét chiÒu kÝch tõ nèi tiÕp
Rt I Ikt
(cid:2)MFMC kÝch thÝch nèi tiÕp còng thuéc lo¹i tù kÝch. (cid:2)Do dßng t¶i I = I− = Ikt nªn trong m¸y chØ cã 2 l−îng phô thuéc nhau lµ U vµ I nªn ta chØ x©y dùng ®Æc tÝnh ngoµi: U = f(I) khi n = const.
- Khi I = Ith m¹ch tõ b·o hoµ ®iÖn ¸p b¾t ®Çu gi¶m - V× khi t¶i t¨ng ®iÖn ¸p 2 ®Çu cùc m¸y ph¸t thay ®æi nhiÒu nªn thùc tÕ Ýt dïng lo¹i m¸y nµy.
Iư U
Ud 0 I Ith
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu (cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.5. M¸y ph¸t mét chiÒu kÝch tõ hçn hîp
M¸y ph¸t mét chiÒu kÝch thÝch hçn hîp cã 2 cuén d©y kÝch thÝch. Tuú theo c¸ch ®Êu d©y mµ ta cã s¬ ®å nèi thuËn vµ nèi ng−îc.
U Iktnt I
1. §Æc tÝnh ngoµi: U = f(I) khi n = const
Iư
Iktss
U (1)
(2) U0 (3) (4)
(cid:2)Khi nèi thuËn ®iÖn ¸p ®−îc gi÷ hÇu nh− kh«ng ®æi (®−êng (2)) (cid:2)Khi bï thõa (®−êng 1) ®iÖn ¸p sÏ t¨ng khi t¶i t¨ng. §iÒu nµy cã ý nghÜa quan träng trong viÖc truyÒn t¶i ®iÖn n¨ng ®i xa. (cid:2)NÕu nèi ng−îc 2 d©y quÊn kÝch thÝch (®−êng (4)) khi t¶i t¨ng ¸p sÏ gi¶m nhanh h¬n so víi ë m¸y ph¸t kÝch thÝch song song (®−êng (3))
0 I
Back Next Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2. §Æc tÝnh ®iÒu chØnh:
U Iktnt (3) Ikt I
§−êng (1) : Khi nèi thuËn 2 d©y quÊn kÝch thÝch vµ bï b×nh th−êng.
(2) : Khi bï thõa.
(1) Iư
(2) Iktss
(3) : Khi nèi ng−îc 2 d©y quÊn kÝch thÝch.
I 0
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.6: M¸y ph¸t mét chiÒu lµm viÖc song song
1. §iÒu kiÖn ghÐp c¸c m¸y ph¸t lµm viÖc song song: (cid:3)Cïng cùc tÝnh: (cid:3)Søc ®iÖn ®éng cña m¸y ph¸t II ph¶i b»ng ®iÖn ¸p U cña thanh gãp. (cid:3)NÕu ghÐp c¸c m¸y ph¸t kÝch thÝch hçn hîp lµm viÖc song song th× cÇn cã ®iÒu kiÖn thø 3: Nèi d©y c©n b»ng gi÷a c¸c ®iÓm m vµ n nh− h×nh b.
V A A A A n m I
F2 F1 F2 F1
H×nh a H×nh b
Back Ch−¬ng 6 Next
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2. Ph©n phèi vµ chuyÓn t¶i gi÷a c¸c m¸y ph¸t ®iÖn: U
GhÐp m¸y ph¸t II lµm viÖc
song song víi m¸y ph¸t I.
(1) (2') EII=U (1') (2)
Do E2=U nªn m¸y II ch−a tham gia ph¸t ®iÖn vµ toµn bé t¶i vÉn do m¸y I ®¶m nhËn. Lóc nµy ®Æc tÝnh ngoµi cña 2 m¸y lµ ®−êng (1) vµ (2).
(cid:2)ViÖc thay ®æi EI vµ EII b»ng c¸ch biÕn ®æi dßng kÝch tõ IktI vµ IktII hoÆc b»ng c¸ch thay ®æi tèc ®é quay cña c¸c ®éng c¬ s¬ cÊp.
II III I = II I = II+III
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Ch−¬ng 7 : §éng c¬ mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 7.1: Nh÷ng kh¸i niÖm c¬ b¶n
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 7.2: Më m¸y ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)7.3: §éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch thÝch song song hoÆc ®éc lËp
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 7.4: §éng c¬ mét chiÒu kÝch thÝch nèi tiÕp
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 7.5: §éng c¬ mét chiÒu kÝch thÝch hçn hîp
Back PhÇn I Next
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 7.1: Nh÷ng kh¸i niÖm c¬ b¶n
1. Ph©n lo¹i:
U U U I Iktnt I I I I Iư U
(h×nh d).
+ §éng c¬ mét chiÒu kÝch thÝch ®éc lËp: I− = I (h×nh a). + §éng c¬ mét chiÒu kÝch thÝch song song: I = I− + Ikt (h×nh b). (h×nh c). + §éng c¬ mét chiÒu kÝch thÝch nèi tiÕp: I− = I = Ikt + §éng c¬ mét chiÒu kÝch thÝch hçn hîp: I = I− + Ikt
Iư I− Iư Ikt Ikt Ukt Iktss H×nh a H×nh d H×nh b H×nh c
Next Back Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2. Ph−¬ng tr×nh c©n b»ng ¸p: (cid:2)C«ng suÊt ®iÖn ®−a vµo ®Çu ®éng c¬ kÝch thÝch song song lµ:
P1 = U.(I− + Ikt) P®t = P1- (pcu.kt + pcu.−) 2.R−)
E−I− = U.(I− + Ikt) - (U.Ikt + I−
E− = U - I−.R−
+
P co
P dt
P Fe
P 2
=
+
fi fi
w w w pcu.− + pcu.kt pFe pc¬
3. Ph−¬ng tr×nh c©n b»ng m«men: P®t = pFe + pc¬ + P2 M®t = M0 + M2 §Æt: M0 + M2 = MCT (M«men c¶n tÜnh) P1
Trong ®ã:
M®t = MCT M0: m«men c¶n kh«ng t¶i. M2: m«men phô t¶i.
fi P®t P2
Next Back Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu (cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 7.2. Më m¸y ®éng c¬ mét chiÒu
1. Yªu cÇu khi më m¸y: (cid:2)M« men më m¸y ph¶i cã trÞ sè cao nhÊt cã thÓ cã ®Ó hoµn thµnh qu¸ tr×nh më maý nghÜa lµ ®¹t ®−îc tèc ®é quy ®Þnh trong 1 thêi gian ng¾n nhÊt. (cid:2)Dßng më m¸y ph¶i ®−îc h¹n chÕ ®Õn møc nhá nhÊt ®Ó tr¸nh cho d©y quÊn khái bÞ ch¸y hoÆc ¶nh h−ëng xÊu ®Õn ®æi chiÒu.
2. C¸c ph−¬ng ph¸p më m¸y: - Khi më m¸y trong mäi tr−êng hîp ®Òu ph¶i ®¶m b¶o cã F max nghÜa lµ tr−íc khi ®ãng ®éng c¬ vµo nguån ®iÖn, biÕn trë ®iÒu chØnh dßng kÝch thÝch ph¶i ®Æt ë vÞ trÝ sao cho ®iÖn trë kÝch thÝch nhá nhÊt ®Ó m«men ®¹t gi¸ trÞ lín nhÊt øng víi mäi gi¸ trÞ cña dßng phÇn øng.
Next Back Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu
E− = 0 fi U = I−.R−
I− =
U −R
a. Më m¸y trùc tiÕp: T¹i thêi ®iÓm ®Çu: n = 0 fi Imm = I− = (5 ‚ 10)I®m.
fi fi
V× dßng më m¸y lín nªn ph−¬ng ph¸p nµy Ýt ®−îc sö dông. Chñ yÕu dïng cho ®éng c¬ c«ng suÊt vµi tr¨m o¸t (v× R− t−¬ng ®èi lín nªn Imm
(4 ‚ 6)I®m).
b. Më m¸y nhê biÕn trë:
- Khi më m¸y nhê biÕn trë dßng ®−îc tÝnh:
i
=
I
−
EU + R
R
mmi
£ rmm 3 2 4 1 5 - 0 T M
− Rmmi lµ ®iÖn trë më m¸y thø i. - BiÕn trë më m¸y ®−îc tÝnh sao cho: Imm = (1,4 ‚ 1,7)I®m ®èi víi c¸c ®éng c¬ c«ng suÊt lín Imm = (2 ‚ 2,5)I®m víi ®éng c¬ c«ng suÊt nhá.
§C U Ikt
Next Back Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:3)Qu¸ tr×nh më m¸y ®−îc biÓu diÔn nh− h×nh vÏ:
n 1 2 3 4 5 I1 n
I− I2 M1
M M2
c) Më m¸y b»ng ®iÖn ¸p thÊp (Umm < U®m): (cid:3)Ph¶i dïng 1 nguån ®éc lËp cã thÓ ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p ®−îc ®Ó cung cÊp cho phÇn øng ®éng c¬. Mét nguån kh¸c U = U®m ®Ó cung cÊp cho m¹ch kÝch thÝch. (cid:3)Th−êng dïng më m¸y cho nh÷ng ®éng c¬ c«ng suÊt lín ®Ó kÕt hîp c¶ viÖc ®iÒu chØnh tèc ®é b»ng c¸ch thay ®æi ®iÖn ¸p.
Mc M 0
Next Back Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu (cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 7.3. §éng c¬ ®iÖn mét chiÒu kÝch thÝch song song hoÆc ®éc lËp
R.IU
E
−
−
=
=
n
d .n fi
1. §Æc tÝnh c¬: Tõ ph−¬ng tr×nh: E = Ce.F
-
C
C
e
U
=
F F d d
n
e d .I− ta cã: (1)
Thay M = CM.F
2
C
e
- F F d d
−
=
n n0
n
n
R.M − .C.C Me Víi ®iÒu kiÖn: U = const, Ikt = const khi M (hoÆc I−) thay ®æi th× tõ th«ng F d còng hÇu nh− kh«ng ®æi. (1) «
0
R.M k
2
U
-
n
Víi vµ k = Ce.CM.
= 0 C
e
(cid:3)§éng c¬ nµy ®−îc dïng trong tr−êng hîp tèc ®é hÇu nh− kh«ng ®æi khi t¶i thay ®æi (m¸y c¾t kim lo¹i...)
0 F M®m M(I−) d F d
Next Back Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2. §iÒu kiÖn æn ®Þnh cña ®éng c¬:
+
c
d dt
=
j
XÐt ®Æc tÝnh M = f(n) cña ®éng c¬ ®iÖn vµ Mc = f(n) cña t¶i nh− h×nh vÏ: = Ta cã: jMM 2 GD víi: g4
w M M M M Mc P P Mc
c
D n D n 0 n n nlv H×nh a
<
0
dM c dn
dM dn
dM dn
dM = dn
®éng c¬ ®−îc gia tèc vµ ®¹t tèc ®é lµm viÖc.
c
lµ qu¸n tÝnh phÇn quay. 0 Tr−êng hîp a: P lµ ®iÓm lµm viÖc cña hÖ thèng cã M = Mc dM hay dn (cid:3)NÕu v× lý do nµo ®ã tèc ®é t¨ng: n = nlv + D n th× Mc > M fi §éng Tr−êng hîp b: NÕu tèc ®é t¨ng ®ét nhiªn sÏ khiÕn cho ®éng c¬ ®iÖn cã c¬ bÞ gh×m, tèc ®é gi¶m dÇn vÒ ®iÓm P fi n = nlv. Ng−îc l¹i: nÕu tèc M > Mc lµm tèc ®é tiÕp tôc t¨ng m·i hoÆc sù gi¶m tèc ®é sÏ dÉn ®Õn ®é gi¶m fi Mc < M fi hËu qu¶ lµ tèc ®é gi¶m m·i. dM Nh− vËy: ®iÒu kiÖn lµm viÖc æn ®Þnh cña hÖ thèng lµ: VËy: hÖ thèng lµm viÖc kh«ng æn ®Þnh øng víi ®iÒu kiÖn dn
dM > c dn
dM < dn
dM dn
nlv H×nh b >
Back Next Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu U
=
n
3. §iÒu chØnh tèc ®é:
2
R.M − .C.C Me
- n F F d d
2
1
®m
F n02 n01 n0®m F F
C e a. Ph−¬ng ph¸p thay ®æi tõ th«ng: B»ng c¸ch thay ®æi trÞ sè cña biÕn trë trong m¹ch kÝch thÝch. C¸c ®−êng nµy cã n0 > n0®m vµ giao nhau t¹i 1 ®iÓm trªn trôc hoµnh øng U víi (n = 0, I− = ) −R
b. Thay ®æi ®iÖn trë phô trªn m¹ch phÇn øng:
)
+
( R.M
R
f
=
0 M n n0
n
n
0
− k
-
Rf = 0 Rf1 Rf2 Rf3 M n 0
n03 n01 n02
c) Ph−¬ng ph¸p thay ®æi ®iÖn ¸p: (cid:3)ViÖc cung cÊp ®iÖn ¸p cho ®éng c¬ ®−îc thùc hiÖn b»ng 1 nguån ®éc lËp b»ng c¸ch ghÐp thµnh tæ hîp m¸y ph¸t - ®éng c¬.
U>U®m U=U®m U
0 M Back Next Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu
4. §Æc tÝnh lµm viÖc:
U
−
=
n
a) §Æc tÝnh tèc ®é: n = f(I−) gièng ®Æc tÝnh c¬:
C
e
R.I − .C e
- F F d d
b) §Æc tÝnh m«men: M = f(I−) khi U = U®m = const
fi M = CM.F
M
d = const
F
d .I− Do Ikt = const khi U = const fi fi M = f(I−) lµ ®−êng th¼ng. c) §Æc tÝnh hiÖu suÊt: h = f(I−) Khi U = U®m = const.
max
2 )
I− 0 h h h
max ®−îc tÝnh víi dßng ®iÖn t¶i I− = 0,75I®m. Khi ®ã tæn hao kh«ng ®æi trong ®éng c¬ (pc¬ + pFe) b»ng tæn hao biÕn ®æi trong m¹ch phÇn øng (phô thuéc rdq vµ tû lÖ I−
I− 0 0,75I®m
Next Back Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)7.4: §éng c¬ mét chiÒu kÝch thÝch nèi tiÕp
d = KF
1. §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ 1 chiÒu kÝch thÝch nèi tiÕp: trong ph¹m vi réng cã thÓ biÓu thÞ F V× I = I− = Ikt .I (1) Trong ®ã: KF = const khi I < 0,8I®m vµ gi¶m ®i 1 chót khi I > 0,8I®m
do ¶nh h−ëng b·o hoµ cña m¹ch tõ.
d ë ph−¬ng tr×nh (1) vµo ta cã:
M = CM.F
d .I−. Thay F
2
fi
2
=
F⇒
F⇒
= CM
d =
M
K
M
K.M MC
K.M C CU
U
M
F F d F d F
=
=⇒ n
(2)
2
C
e
R.M − .C.C Me
K.M.C
R − K.C e
2
e U
M =
NÕu bá qua R− th× n tØ lÖ víi hay .
2
C n
M Khi m¹ch tõ ch−a b·o hoµ ®Æc tÝnh c¬ cã d¹ng hypecbol bËc 2.
- - F F d d F F
Next Back Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Khi n gi¶m th× M t¨ng vµ ng−îc l¹i. Trong tr−êng hîp mÊt t¶i (I = 0, M = 0) th× n cã trÞ sè rÊt lín v× thÕ lo¹i ®éng c¬ nµy kh«ng cho phÐp lµm viÖc trong ®iÒu kiÖn cã thÓ mÊt t¶i (®ai truyÒn...).
n
0
2. §iÒu chØnh tèc ®é: a) §iÒu chØnh tèc ®é b»ng c¸ch thay ®æi tõ th«ng:
ViÖc thay ®æi tõ th«ng trong ®éng c¬ kÝch tõ nèi tiÕp cã thÓ thùc hiÖn theo 3 ph−¬ng ph¸p:
M (cid:2)§éng c¬ mét chiÒu kÝch thÝch nèi tiÕp víi ®Æc tÝnh c¬ rÊt mÒm ®−îc øng dông trong nh÷ng n¬i cÇn ®iÒu kiÖn më m¸y nÆng nÒ vµ cÇn thay ®æi tèc ®é trong 1 vïng réng (cÇu trôc, xe ®iÖn...)
Next Back Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:3)M¾c ®iÖn trë sun vµo d©y quÊn kÝch thÝch. (H×nh a) (cid:3)Thay ®æi sè vßng d©y cña d©y quÊn kÝch thÝch. (H×nh b) (cid:3)M¾c ®iÖn trë sun vµo m¹ch phÇn øng. (H×nh c) U
U U
Rkt Wkt Rkt RS W'kt I−
Hai biÖn ph¸p ®Çu cho cïng 1 kÕt qu¶: nÕu dßng kÝch thÝch ban ®Çu lµ Ikt th× dßng sau khi ®iÒu chØnh lµ I'kt = k.Ikt Víi k lµ hÖ sè gi¶m.
=
<
' kt <
=
+ Tr−êng hîp a:
+ Tr−êng hîp b:
k
1
k
1
R S +
R
R
kt
S
W W kt V× Ikt gi¶m nªn c¸c ph−¬ng ph¸p nµy chØ ®iÒu chØnh ®−îc F < F ®m vµ tèc ®é sÏ thay ®æi trong vïng trªn ®Þnh møc vµ ®−êng ®Æc tÝnh sÏ n»m vÒ phÝa trªn cña ®Æc tÝnh tù nhiªn (®−êng 2).
I− I− RS− (a) (b) §C §C (c)
Next Back Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu
+ Tr−êng hîp c: M¾c sun vµo m¹ch tæng trë cña m¹ch sÏ bÐ ®i lµm n
t¨ng fi
n
(2) (1)
phÇn øng fi cho dßng ®iÖn Ikt t¨ng lªn vµ F gi¶m. Ph−¬ng ph¸p nµy chØ ®iÒu chØnh tèc ®é d−íi vïng ®Þnh møc vµ ®−êng ®Æc tÝnh c¬ t−¬ng øng n»m d−íi ®−êng ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn (®−êng 3).
Nh−îc ®iÓm : ®iÖn trë kÝch thÝch nhá nªn toµn bé ®iÖn ¸p l−íi hÇu nh− ®Æt trªn ®iÖn trë sun v× vËy tæn hao lín vµ hiÖu suÊt cña ®éng c¬ thÊp. HiÖu qu¶ cña viÖc ®iÒu chØnh tèc ®é b»ng c¸ch t¨ng tõ th«ng F bÞ h¹n chÕ bëi sù b·o hoµ m¹ch tõ nªn ph−¬ng ph¸p nµy Ýt dïng.
(3) (5) (4) 0 M
Ch−¬ng 7
Back
Next
m¸y ®iÖn mét chiÒu
b) §iÒu chØnh b»ng c¸ch thªm ®iÖn trë vµo m¹ch phÇn øng:
U
ChØ ®iÒu chØnh tèc ®é d−íi tèc ®é ®Þnh møc vµ kÌm theo tæn hao trªn ®iÖn trë phô lµm gi¶m hiÖu suÊt cña ®éng c¬ nªn Ýt dïng. §Æc tÝnh c¬ cña tr−êng hîp nµy lµ ®−êng (4).
R®c
c) §iÒu chØnh b»ng c¸ch thay ®æi ®iÖn ¸p:
(cid:2)Ph−¬ng ph¸p nµy chØ ®iÒu chØnh ®−îc n < n®m v× kh«ng cho phÐp t¨ng ®iÖn ¸p qu¸ ®Þnh møc nh−ng l¹i cã hiÖu suÊt cao do kh«ng cã tæn hao khi hiÖu chØnh. Ph−¬ng ph¸p nµy ®−îc ¸p dông réng r·i trong giao th«ng vËn t¶i vµ thùc hiÖn b»ng c¸ch ®æi nèi song song thµnh nèi tiÕp 2 ®éng c¬.
Khi lµm viÖc song song c¸c ®éng c¬ sÏ lµm viÖc ë U = U®m sau khi
®æi nèi thµnh nèi tiÕp fi
lµm viÖc víi ®iÖn ¸p U = U®m/2.
§Æc tÝnh c¬ cã d¹ng (5).
I−
Next Back Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu
R.IU
−
−
4. §Æc tÝnh lµm viÖc: a) §Æc tÝnh tèc ®é: n = f(I−) khi U = U®m = const =
=
n
(bá qua R−)
-
C
e
U .C e Cã d¹ng hypecbol gièng ®Æc tÝnh c¬.
b) §Æc tÝnh m«men: M = f(I−) khi U = U®m = const
.I−
F F d d
fi M ~
2 fi D¹ng ®Æc tÝnh
I−
max
M, h F ~ h h
M = CM.F I− m«men lµ ®−êng Parabol c) §Æc tÝnh hiÖu suÊt: Gièng cña ®éng c¬ kÝch thÝch song song.
M
I− 0 0,75I®m
Back Next Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 7.5: ®éng c¬ mét chiÒu kÝch thÝch hçn hîp Thùc tÕ chØ dïng lo¹i ®Êu thuËn 2 d©y quÊn kÝch thÝch v× khi ®Êu
ng−îc kh«ng ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn æn ®Þnh trong qu¸ tr×nh lµm viÖc. 1. §Æc tÝnh c¬: Do I = I− = Ikt nªn ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cã d¹ng:
(
+
U
) R.
I
−
kt
=
n
I − C
- n (2) F d (3) (1)
e (1): §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ hçn hîp bï. (2): §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ hçn hîp ng−îc. (3): §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kÝch thÝch song song. (4): §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ kÝch thÝch nèi tiÕp. 2. §iÒu chØnh tèc ®é :
Th−êng ®−îc ®iÒu chØnh nh− ë ®éng c¬ kÝch thÝch song song. (cid:3)Thay ®æi tõ th«ng b»ng c¸ch thay ®æi rkt. (cid:3)Thay ®æi ®iÖn trë phô trong m¹ch phÇn øng. (cid:3)Thay ®æi ®iÖn ¸p.
(4) M 0
Back Next Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu
3. §Æc tÝnh lµm viÖc a) §Æc tÝnh tèc ®é: n = f(I−) khi U = U®m = const Gièng ®Æc tÝnh c¬. b) §Æc tÝnh m«men: M = f(I−)
t¨ng nh−ng møc ®é t¨ng chËm h¬n so víi ®éng c¬ ®Æc tÝnh m«men cã tÝnh chÊt trung gian gi÷a 2 ®Æc
Khi I t¨ng fi kÝch tõ nèi tiÕp fi tÝnh m«men cña ®éng c¬ kÝch tõ nèi tiÕp vµ kÝch tõ song song. (cid:2) D¹ng ®Æc tÝnh m«men vµ tèc ®é trong hÖ
F
®¬n vÞ t−¬ng ®èi:
M* M*, n* (3) (2) (1)
(1) lµ cña §C kÝch tõ song song. (2) lµ cña §C kÝch tõ hçn hîp. (3) lµ cña §C kÝch tõ nèi tiÕp.
c) §Æc tÝnh hiÖu suÊt:
*
4. ¦u nh−îc ®iÓm:
1 n* (1) (2) (3)
I− 0 1
Back Next Ch−¬ng 7
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Ch−¬ng 8 : m¸y ®iÖn mét chiÒu ®Æc biÖt
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 8.1: KhuyÕch ®¹i m¸y ®iÖn
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 8.2: M¸y ph¸t hµn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 8.3: M¸y ph¸t mét cùc
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 8.4: M¸y ph¸t ®o tèc ®é
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 8.5: §éng c¬ thõa hµnh
Next Back PhÇn I
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 8.1: KhuyÕch ®¹i m¸y ®iÖn (m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i tõ tr−êng ngang)
M¸y khuyÕch ®¹i ®iÖn tõ lµ 1 m¸y ®iÖn quay dïng ®Ó khuyÕch ®¹i tÝn hiÖu ®iÖn thu ®−îc tõ c¸c phÇn tö trong m¹ch ®o l−êng ®Ó ®−a vµo m¹ch khèng chÕ. - M¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i tõ tr−êng ngang cã 2 bËc khuyÕch ®¹i:
r
r
Víi: lµ hÖ sè khuyÕch ®¹i ®iÖn ¸p.
K =
=
=
=
K
K.K u
i
v
P ra P
vao
I.U r I.U v
v
lµ hÖ sè khuyÕch ®¹i dßng ®iÖn.
K = i
U u U I r I
v
K
=
K
- Cã thÓ chÕ t¹o nh÷ng m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i ®iÖn tõ cã hÖ sè khuyÕch ®¹i K = 10.000 ‚ 100.000. ChÊt l−îng cña m¸y cßn ®−îc ®¸nh gi¸ bëi kh¶ n¨ng t¸c dông nhanh cña nã, x¸c ®Þnh b»ng h»ng sè thêi gian ®iÖn tõ T cña m¸y (T = 0,05 ‚ 0,3s) §Ó xÐt c¶ 2 yÕu tè trªn ng−êi ta dïng hÖ sè chÊt l−îng:
cl
§K T
Next Back Ch−¬ng 8
m¸y ®iÖn mét chiÒu
1. CÊu t¹o:
1
2
1
2
1
Gåm c¸c cuén d©y: - OB lµ cuén ®iÒu khiÓn. - CB lµ cuén bï. - §iÖn trë RB nèi víi cuén bï ®Ó ®iÒu chØnh møc ®é bï (Chèng bï thõa nhiÒu qu¸ ®Ó tr¸nh cho m¸y bÞ tù kÝch thÝch). - Cuén cùc tõ phô CP ®Ó c¶i thiÖn ®æi chiÒu cho cÆp chæi than 2-2. - ë m¹ch ngang cã cuén trî tõ CTT ®Ó h¹ thÊp dßng ®iÖn I2 do ®ã c¶i thiÖn ®æi chiÒu cho cÆp chæi 1-1. - ë phÇn øng cã 2 cÆp chæi than: 1-1 ë m¹ch ngang. 2-2 ë m¹ch däc. - §Ó tr¸nh hiÖn t−îng dao ®éng dïng cuén æn ®Þnh O§ nèi qua tô C.
I3 CB RB F 2 E2 1 1 E3 CTT F C Rt F I2 F 2 O§ CP I1 F U1 OB
Next Back Ch−¬ng 8
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2. Nguyªn lý lµm viÖc:
2. F
fi K1. fi K2.
=
=
=
K
.
- NÕu ta ®−a vµo cuén ®iÒu khiÓn OB ®iÖn ¸p U1 th× trong nã cã dßng I1. Dßng I1 sinh ra F 1. Khi phÇn øng quay sÏ c¶m øng trong m¹ch ngang 1 søc ®iÖn ®éng E2 cã gi¸ trÞ nhá nh−ng v× m¹ch ngang nèi t¾t nªn trong m¹ch ngang xuÊt hiÖn dßng I2 cã gi¸ trÞ t−¬ng ®èi lín. I2 sinh ra F 2 c¶m øng trong m¹ch däc 1 søc ®iÖn ®éng E3. Khi m¹ch ngoµi cã t¶i th× xuÊt hiÖn I3. - HÖ sè khuyÕch ®¹i cña m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i cã 2 bËc c«ng suÊt: BËc 1: khuyÕch ®¹i c«ng suÊt tõ P1 = U1.I1 ®Õn P2 = E2.I2 BËc 2: khuyÕch ®¹i c«ng suÊt tõ P2 = E2.I2 ®Õn P3 = U3.I3 Khi ®ã: KK 1
2
P 3 P 1
P 3 P 2
P 2 P 1
Next Back Ch−¬ng 8
m¸y ®iÖn mét chiÒu
3. §Æc tÝnh ngoµi cña m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i: U3 = f(I3) khi f1 = const vµ n = const.
U3 (2)
K = bï
Khi cã t¶i ë m¹ch däc cã dßng I3. Dßng nµy sinh ra tõ th«ng däc trôc khö tõ ng−îc chiÒu F 1. Cuén bï CB lµm nhiÖm vô bï l¹i søc tõ ®éng do ph¶n øng phÇn øng däc trôc g©y nªn. F CB HÖ sè bï: F d
U0 (1)
Víi FCB: do cuén bï sinh ra.
(3)
Fd: ph¶n øng phÇn øng däc trôc khö tõ.
®Æc tÝnh cã d¹ng ®−êng (1).
fi Kb = 1 fi fi Kb > 1: bï thõa - ®−êng (2 ) fi Kb < 1: bï thiÕu - ®−êng (3).
- Khi FCB = Fd - Khi FCB > Fd - Khi FCB < Fd (cid:2)øng dông:
I3 0
Next Back Ch−¬ng 8
U
m¸y ®iÖn mét chiÒu (cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 8.2: M¸y ph¸t hµn mét chiÒu M¸y ph¸t hµn ph¶i cã ®Æc tÝnh ngoµi U = f(I) cã ®é dèc cao nh− h×nh vÏ. M¸y ph¸t hµn ®−îc s¶n xuÊt víi: U = 35V (U0 = 80) vµ I = 500A
Rt1
Thùc tÕ ®· chÕ t¹o ®−îc lo¹i m¸y ph¸t ®Æc biÖt cã s¬ ®å nh− sau: Khi I− t¨ng fi
Rt2 Rt3 I 0 + - F Rt
tõ th«ng tæng (F
d + F
I' Nd Nn I−
I" C F2
A B F1
tõ th«ng cña c¸c cùc lín d gi¶m nhiÒu cßn tõ th«ng cña c¸c cùc bÐ F n kh«ng thay ®æi (do lâi thÐp b·o hoµ) fi n) gi¶m rÊt nhanh khiÕn cho UAB h¹ thÊp rÊt nhiÒu nªn ®Æc tÝnh ngoµi rÊt dèc. Chó ý: Khi I− t¨ng UBC cung cÊp cho c¸c d©y quÊn kÝch thÝch vÉn gi÷ kh«ng ®æi v× F
n kh«ng ®æi.
Sn Sd
Next Back Ch−¬ng 8
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 8.3: M¸y ph¸t mét cùc
50V).
1
2
S d d
C1 C2 N
(cid:2)M¸y ph¸t 1 cùc lµ lo¹i m¸y ®Æc biÖt kh«ng vµnh gãp cho phÐp ®¹t ®−îc dßng ®iÖn lín (®Õn 50000A) ë ®iÖn ¸p thÊp (1 fi CÊu t¹o nh− h×nh vÏ: (cid:2)Hai cùc tõ h×nh trô lång vµo nhau. Thanh dÉn ®Æt trªn h×nh trô trong (R«to) (hay cã thÓ dïng chÝnh b¶n th©n r«to thay cho thanh dÉn) hai ®Çu nèi chÆt víi 2 vµnh C 1 vµ C2. (cid:2)Khi r«to quay trong c¸c thanh dÉn sÏ sinh ra søc ®iÖn ®éng vµ dßng ®iÖn lÊy ra tõ c¸c chæi tú lªn 2 vµnh C1 vµ C2. V× dßng ®iÖn rÊt lín, ®Ó tr¸nh tæn hao ng−êi ta dïng chæi than b»ng kim lo¹i láng (thuû ng©n Natri…) ®Ó dÉn dßng ra ngoµi. (cid:2)M¸y ph¸t 1 cùc ®−îc dïng cho ®iÖn ph©n, cÊp ®iÖn cho c¸c nam ch©m ®iÖn cña thiÕt bÞ t¨ng tèc… Next
Ch−¬ng 8
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 8.4: M¸y ph¸t ®o tèc ®é
.n = Ke.n (v× F = const).
−
−
(cid:2)Lµ m¸y ph¸t ®iÖn dïng ®Ó biÕn ®æi chuyÓn ®éng quay thµnh tÝn hiÖu ®iÖn (®iÖn ¸p). Yªu cÇu ®èi víi lo¹i m¸y nµy lµ ph¶i cã quan hÖ U = f(n) lµ ®−êng th¼ng vµ ®é chÝnh x¸c 0,2 ‚ 0,5 %. - Khi kh«ng t¶i ta cã: U− = E− = Ce.F - Khi cã t¶i : I− =
fi U− = E− -
U R
t
t
U R E− = U−.(1 + )
t
E
=
⇒
U
.R− U − R Rt =(cid:181)
−
fi
−
+
+
1
1
U− = E− - I−.R− n.K e R − R
− R R
t
t
U− U− Rt1
Rt2
NÕu bá qua t¸c dông cña ph¶n øng §Ó gi¶m qu¸n tÝnh cña phÇn quay vµ sù ®Ëp m¹ch cña tõ th«ng vµ phÇn øng vµ sôt ¸p do tiÕp xóc gi÷a ®iÖn ¸p v× sù tån t¹i cña r¨ng trªn chæi than vµnh gãp th× ®Æc tÝnh ®Çu mÆt phÇn øng ta dïng r«to rçng. ra lµ tuyÕn tÝnh. (h a).
n n H×nh a H×nh b
Next Back Ch−¬ng 8
m¸y ®iÖn mét chiÒu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 8.5: §éng c¬ thõa hµnh
(cid:2)NhiÖm vô: biÕn ®æi tÝn hiÖu ®iÖn (®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn) nhËn ®−îc thµnh di chuyÓn c¬ häc cña trôc t¸c ®éng lªn c¸c bé phËn ®iÒu khiÓn hoÆc ®iÒu chØnh kh¸c. (cid:2)Yªu cÇu: t¸c ®éng nhanh, chÝnh x¸c, m«men vµ tèc ®é quay ph¶i phô thuéc vµo ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn theo quan hÖ ®−êng th¼ng. (cid:2)CÊu t¹o: t−¬ng tù nh− 1 ®éng c¬ kÝch tõ ®éc lËp. Nã cã thÓ ®−îc ®iÒu khiÓn trªn phÇn øng hoÆc trªn cùc tõ: + Khi ®iÒu khiÓn trªn phÇn øng ®iÖn ¸p kÝch thÝch ®Æt th−êng trùc trªn d©y quÊn kÝch thÝch, ®éng c¬ ë tr¹ng th¸i chuÈn bÞ thõa hµnh. + Khi ®iÒu khiÓn cùc tõ: ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn ®−îc ®−a vµo d©y quÊn Khi cã U®k ®Æt lªn d©y quÊn phÇn øng lËp tøc ®éng c¬ ho¹t ®éng. kÝch thÝch. Nh− vËy c«ng suÊt ®iÒu khiÓn sÏ nhá nh−ng quan hÖ Víi ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn nµy: M = f(U®k) vµ n = f(U®k) lµ nh÷ng n = f(U®k) kh«ng lµ ®−êng th¼ng. ®−êng th¼ng. (cid:2)§Ó ®éng c¬ thõa hµnh t¸c ®éng nhanh ng−êi ta chÕ t¹o phÇn øng cã qu¸n tÝnh nhá d−íi d¹ng r«to rçng hoÆc dÑt h×nh ®Üa cã m¹ch in.
Next Back Ch−¬ng 8
m¸y biÕn ¸p
PhÇn II: M¸y biÕn ¸p
Ch−¬ng 1: Nguyªn lý lµm viÖc - kÕt cÊu c¬ b¶n
Ch−¬ng 2: Tæ nèi d©y - m¹ch tõ cña m¸y biÕn ¸p
Ch−¬ng 3: C¸c quan hÖ ®iÖn tõ trong m¸y
Ch−¬ng 4: M¸y biÕn ¸p lµm viÖc víi t¶i
kh«ng ®èi xøng
Ch−¬ng 5: Qu¸ tr×nh qu¸ ®é trong m¸y biÕn ¸p
Ch−¬ng 6: M¸y biÕn ¸p ®Æc biÖt
Next Back Néi dung
m¸y biÕn ¸p
Ch−¬ng 1: Nguyªn lý lµm viÖc
Vµ kÕt cÊu c¬ b¶n
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)1.1: Nguyªn lý lµm viÖc
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)1.2: Ph©n lo¹i m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)1.3: CÊu t¹o m¸y biÕn ¸p
Next Back PhÇn II
m¸y biÕn ¸p (cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 1.1: Nguyªn lý lµm viÖc
f
1. §Þnh nghÜa: 2. Nguyªn lý lµm viÖc:
Hai cuén d©y cïng ®−îc quÊn trªn lâi s¾t (3) Cuén d©y (1) cã sè vßng W1, ®Æt vµo l−íi Cuén d©y (2) cã sè vßng W2 lµ cuén d©y cã ®iÖn ¸p u1 gäi lµ cuén d©y s¬ cÊp. thø cÊp.
m.sinw
i1 i2 W2 W1 Zt u2 u1
t
d m
t
.F
w F
sin. dt ) =
(1)
t -
.F
t
dF dt m.sin (w
= W1.w
. E2 1 sin.
2
m.cosw
Zt lµ phô t¶i cña biÕn ¸p §Æt ®iÖn ¸p h×nh sin u1 vµo d©y quÊn s¬ cÊp th× tõ th«ng do nã sinh ra còng lµ h×nh sin: F = F t. Theo ®Þnh luËt c¶m øng ®iÖn tõ søc ®iÖn ®éng c¶m øng trong d©y quÊn (1) vµ (2) sÏ lµ: e1 = - W1. = - W1. = - W1.w
p p - w
.
.
.
m
m
W 1
2 =
(2)
Víi: E1 = = 4,44.W1.f.F
m
. Wf2 1 1 2
2
F p F w
Next Back
m¸y biÕn ¸p
=
e
t
T−¬ng tù:
(3)
-= 2
W 2
sin.E.2 2
d dt
2
F p - w
.
W 2
m
(4)
m
F w
1
1
m
=
=
=
. Víi: E2 = = 4,44.W2.f.F 2 (cid:2)Tû sè m¸y biÕn ¸p K:
K
F
E E
.f.W.44,4 .f.W.44,4
2
2
m
W 1 W 2
F
1
1
=
- NÕu bá qua ®iÖn ¸p r¬i trªn d©y quÊn s¬ cÊp vµ thø cÊp th× ta cã: U1
» E1 vµ U2
» E2
K
E E
U U
2
2
1
2
=
=⇒ K
- Trong m¸y biÕn ¸p lý t−ëng: P1 = P2
fi U1.I1 = U2.I2
U U
I I
2
1
fi »
Next Back Ch−¬ng 1
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 1.2: Ph©n lo¹i m¸y biÕn ¸p
1. Ph©n theo c«ng dông: (cid:3)M¸y biÕn ¸p ®iÖn lùc: Dïng ®Ó truyÒn t¶i vµ ph©n phèi ®iÖn n¨ng trong hÖ thèng ®iÖn lùc. (cid:3)M¸y biÕn ¸p tù ngÉu: BiÕn ®æi ®iÖn ¸p trong 1 ph¹m vi kh«ng lín dïng ®Ó më m¸y c¸c ®éng c¬ ®iÖn xoay chiÒu. (cid:3)M¸y biÕn ¸p chuyªn dïng: Lµ nh÷ng lo¹i m¸y biÕn ¸p chØ dïng trong nh÷ng lÜnh vùc nhÊt ®Þnh: m¸y biÕn ¸p hµn, m¸y biÕn ¸p chØnh l−u, m¸y biÕn ¸p cao tÇn... (cid:3)M¸y biÕn ¸p ®o l−êng: Dïng ®Ó gi¶m ¸p vµ dßng ®iÖn lín ®−a vµo dông cô ®o. (cid:3)M¸y biÕn ¸p thÝ nghiÖm: Dïng ®Ó thÝ nghiÖm ®iÖn ¸p cao.
Next Back Ch−¬ng 1
m¸y biÕn ¸p
2. Ph©n lo¹i theo ph−¬ng ph¸p lµm m¸t: (cid:3) M¸y biÕn ¸p kiÓu lâi: Cã d©y quÊn bao quanh lâi thÐp. (cid:3) M¸y biÕn ¸p kiÓu vá (bäc): Cã 1 phÇn m¹ch tõ bao quanh 1 phÇn
d©y quÊn.
(cid:3) M¸y biÕn ¸p dÇu: Lµm m¸t b»ng dÇu. (cid:3) M¸y biÕn ¸p kh«: Lµm m¸t b»ng kh«ng khÝ.
3. Ph©n lo¹i theo sè pha vµ sè trô: (cid:3) M¸y biÕn ¸p 1 pha, 3 pha, nhiÒu pha. (cid:3) M¸y biÕn ¸p 3 pha 3 trô, 3 pha 5 trô. (cid:3) M¸y biÕn ¸p 2 d©y quÊn, 3 d©y quÊn, nhiÒu d©y quÊn.
Next Back Ch−¬ng 1
m¸y biÕn ¸p (cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 1.3: CÊu t¹o m¸y biÕn ¸p
M¸y biÕn ¸p trung thÕ
Next Back Ch−¬ng 1
Sø cao ¸p
N¾p m¸y
Sø h¹ ¸p
c¸nh t¶n nhiÖt
Vá m¸y
M¸c m¸y
CÊu t¹o MBA lùc 3 pha
Next Back Ch−¬ng 1
Next Back Ch−¬ng 1
m¸y biÕn ¸p
1. Lâi thÐp:
G G
T T T T T
G G M¸y biÕn ¸p kiÓu lâi 1 pha vµ 3 pha G G
- §Ó gi¶m tæn hao do dßng ®iÖn xo¸y m¹ch tõ cña m¸y biÕn ¸p ®−îc ghÐp tõ nh÷ng l¸ thÐp KT§ dµy 0,35 ‚ 0,5 mm cã s¬n c¸ch ®iÖn víi nhau.
T T T T G G G G
G G
GhÐp nèi (rêi)
GhÐp xen kÏ
M¸y biÕn ¸p kiÓu bäc 1 pha vµ 3 pha (cid:2)§Ó h×nh thµnh khung tõ cña m¸y biÕn ¸p ta cã 2 kiÓu ghÐp nh− sau:
L−ît 1 L−ît 2 Next Back Ch−¬ng 1
m¸y biÕn ¸p
(cid:3)TiÕt diÖn trô s¾t th−êng lµ h×nh bËc thang Sè bËc ®a gi¸c n: Dn ≤ 100mm → n = 4 Dn ≥ (100 ≥ 500) mm → n = 5 ; 6 ≥ 1000 mm → n = 9 ;10
Dn
(cid:3)TiÕt diÖn cña g«ng cã thÓ lµ h×nh vu«ng, h×nh ch÷ thËp, h×nh ch÷ T...
2. D©y quÊn: (cid:3)Lµ bé phËn ®Ó truyÒn t¶i n¨ng l−îng tõ ®Çu vµo ®Õn ®Çu ra cña m¸y biÕn ¸p. D©y quÊn m¸y biÕn ¸p th−êng lµm b»ng ®ång, còng cã thÓ lµm b»ng nh«m.
Next Back Ch−¬ng 1
m¸y biÕn ¸p
HA
Theo c¸ch bè trÝ d©y quÊn cao ¸p (CA) vµ h¹ ¸p (HA) ta chia thµnh d©y quÊn ®ång t©m (a) vµ d©y quÊn xen kÏ (b).
CA
HA CA
(cid:3)Trong thùc tÕ ng−êi ta th−êng dïng d©y quÊn ®ång t©m, bao gåm c¸c kiÓu sau:
D©y quÊn h×nh trô: TiÕt diÖn d©y trßn nhá th−êng lµm d©y quÊn CA vµ quÊn nhiÒu líp. NÕu tiÕt diÖn d©y lín dïng d©y dÉn bÑt quÊn 2 líp (th−êng quÊn ghÐp 2 hoÆc nhiÒu sîi) chñ yÕu dïng lµm d©y quÊn HA (£ 6KV).
(b) (a)
Next Back Ch−¬ng 1
m¸y biÕn ¸p
• D©y quÊn h×nh xo¾n (d©y quÊn ghÐp): KiÓu nµy th−êng dïng cho m¸y biÕn ¸p trung b×nh vµ lín. NÕu tiÕt diÖn lín ®Ó dÔ gia c«ng cã thÓ ghÐp kÐp d©y quÊn bÑt.
GhÐp ®¬n
GhÐp kÐp
D©y quÊn xo¾n èc liªn tôc: D©y quÊn nµy chñ yÕu dïng lµm cuén CA ®iÖn ¸p ‡ 35 KV vµ dung l−îng lín.
Ngoµi quÊn vµo
3. Vá m¸y: Gåm thïng vµ n¾p thïng.
Trong quÊn ra
Next Back Ch−¬ng 1
m¸y biÕn ¸p
Ch−¬ng 2: Tæ nèi d©y vµ m¹ch tõ
M¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2.1. Tæ nèi d©y m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2.2. M¹ch tõ cña m¸y biÕn ¸p
Next Back PhÇn II
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2.1. Tæ nèi d©y m¸y biÕn ¸p
1. C¸ch ký hiÖu ®Çu d©y:
X, Y, Z
- Trung ¸p
§Çu ®Çu §Çu cuèi A X A, B, C a x a, b, c x, y, z Am
Tªn d©y quÊn - Cao ¸p – CA 1 pha 3 pha - H¹ ¸p – HA 1 pha 3 pha 1 pha 3 pha Am, Bm, Cm
Xm Xm, Ym, Zm - D©y trung tÝnh: PhÝa cao ¸p: O; H¹ ¸p: o; Trung ¸p: Om
2. C¸c kiÓu ®Êu d©y quÊn:
C¸c kiÓu ®Êu d©y cña m¸y biÕn ¸p phô thuéc vµo cÊp ®iÖn ¸p,
møc ®é ¶nh h−ëng cña phô t¶i kh«ng ®èi xøng vµ lo¹i phô t¶i.
Next Back Ch−¬ng 2
m¸y biÕn ¸p
a) Nèi sao (Y , Y0):
3
(Y)
A B C
3
lÇn fi
X Y Z
Trong d©y quÊn nèi Y: Ud = Uf, Id = If. D©y quÊn nèi Y dïng cho d©y quÊn CA v× khi ®ã Uf < Ud cã lîi vÒ mÆt c¸ch ®iÖn. D©y quÊn nèi Y0 dïng trong tr−êng hîp phô t¶i hçn hîp dïng c¶ Ud vµ Uf, chñ yÕu dïng cho d©y quÊn CA. Trong 1 sè Ýt tr−êng hîp dïng c¶ cho HA.
(Y0)
A B C O
3
b) Nèi tam gi¸c (D ): Trong d©y quÊn nèi D
: Id = If, Ud = Uf.
X Y Z
lÇn fi
(D )
Th−êng dïng cho d©y quÊn HA cña m¸y biÕn ¸p trung gian. ViÖc nèi D cã lîi h¬n ë phÝa HA v× dßng ®iÖn If < Id cã thÓ gi¶m tiÕt diÖn 3 d©y fi thuËn tiÖn cho viÖc chÕ t¹o.
A B C
X Y Z
Back Ch−¬ng 2 Next
m¸y biÕn ¸p
c) Nèi ZÝch z¾c (Z):
A B C
Mçi pha d©y quÊn ®−îc chia lµm 2 phÇn ®Æt trªn 2 trô kh¸c nhau, nèi nèi tiÕp nhau vµ ®Êu ng−îc nhau. Tr−êng hîp nµy ®Êu phøc t¹p vµ tèn d©y ®ång fi chØ dïng trong nh÷ng tr−êng hîp ®Æc biÖt: m¸y biÕn ¸p chØnh l−u, m¸y biÕn ¸p ®o l−êng...
X' Y' Z' X Y Z
3. Tæ nèi d©y cña m¸y biÕn ¸p: (cid:2)Tæ nèi d©y biÓu thÞ gãc lÖch pha gi÷a c¸c søc ®iÖn ®éng d©y quÊn s¬ cÊp vµ thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p. (cid:2)Gãc lÖch pha nµy (tæ nèi d©y) phô thuéc vµo:
- ChiÒu quÊn d©y. - C¸ch ký hiÖu c¸c ®Çu d©y - KiÓu ®Êu d©y ë s¬ cÊp vµ thø cÊp.
A' B' C'
Back Next Ch−¬ng 2
m¸y biÕn ¸p
11
12 1
§Ó x¸c ®Þnh tæ nèi d©y cña m¸y biÕn ¸p
2
10
ta dïng ph−¬ng ph¸p kim ®ång hå:
3
9
a) X¸c ®Þnh tæ nèi d©y cña m¸y biÕn ¸p 1 pha:
4
8
5
7
6
A A A A a EA
a = 0o fi
I/I-12
a = 180o fi
I/I-6
Ea EA X a x X x a X x Ea X x a
Back Next Ch−¬ng 2
m¸y biÕn ¸p
b) X¸c ®Þnh tæ nèi d©y cña m¸y biÕn ¸p 3 pha: * M¸y biÕn ¸p 3 pha nèi Y/Y:
B A B C EAB Y X C Z
EAB Eab X Y Z a b c A b
Eab y Y/Y - 12 c x x y z z
(cid:3)NÕu ho¸n vÞ thø tù c¸c pha thø cÊp hoÆc ®æi chiÒu quÊn d©y hay ®æi ký hiÖu ®Çu d©y cña d©y quÊn thø cÊp ta cã c¸c tæ nèi d©y ch½n: 2, 4, 6, 8, 10, 12.
a
Next Back Ch−¬ng 2
m¸y biÕn ¸p
* M¸y biÕn ¸p 3 pha nèi Y/D
:
(cid:3)Gi¶ thiÕt d©y quÊn s¬ cÊp nèi h×nh Y, d©y quÊn thø cÊp nèi D
.
B A B C EAB Y 11 EAB X C X Y Z Z Eab a b c A
z b a = 30ofi Y/D - 11 c x x y z Eab
(cid:3)NÕu ta ®æi thø tù c¸c pha thø cÊp hoÆc ®æi chiÒu quÊn d©y hay ®æi ký hiÖu ®Çu d©y cña d©y quÊn thø cÊp ta cã c¸c tæ nèi d©y lÎ: 1, 3, 5, 7, 9, 11.
a y
Next Back Ch−¬ng 2
m¸y biÕn ¸p
* M¸y biÕn ¸p 3 pha nèi Y/Z:
(cid:3)Gi¶ thiÕt d©y quÊn s¬ cÊp nèi h×nh Y, d©y quÊn thø cÊp nèi Z.
C¸ch x¸c ®Þnh:
B A B C
VÏ vÐc t¬ xa’ ng−îc pha víi XA. a’” z’. tiÕp z’c trïng §Æt pha víi ZC.
VÏ t−¬ng tù ta ®−îc: yb’ vµ x’a;
zc’ vµ y’b.
Y EAB X C X Y Z Z a b c Y/Z-11 A a'” z' c b x' y' z' c'” y' x y z y zx
Eab b'” x' a' b' c'
a
Next Back Ch−¬ng 2
Bµi tËp: x¸c ®Þnh c¸c tæ nèi d©y trong c¸c s¬ ®å sau:
A B C A B C A B C
X Y Z X Y Z a b c c b a X Y Z b c a
x y z
x y z A B C x y z A B C A B C
X Y Z X Y Z b a c X Y Z c a b c a b
x y z x y z x y z
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 2.2. M¹ch tõ cña m¸y biÕn ¸p
1. C¸c d¹ng m¹ch tõ:
a) Víi m¸y biÕn ¸p 1 pha: cã 2 lo¹i kÕt cÊu m¹ch tõ: kiÓu lâi vµ kiÓu bäc. b) Víi m¸y biÕn ¸p 3 pha:
M¸y biÕn ¸p cã hÖ thèng m¹ch tõ riªng: Tæ m¸y biÕn ¸p 3 pha M¸y biÕn ¸p cã hÖ thèng m¹ch tõ chung: M¸y biÕn ¸p 3 pha 3 trô
A a B b C c A B C
(*)
x y z a b c X Y Z Back Next Ch−¬ng 2
m¸y biÕn ¸p
2. C¸c hiÖn t−îng x¶y ra khi tõ ho¸ lâi thÐp:
Ta xÐt khi m¸y biÕn ¸p lµm viÖc kh«ng t¶i. NghÜa lµ khi ®Æt vµo d©y quÊn s¬ cÊp ®iÖn ¸p h×nh sin cßn d©y quÊn thø cÊp hë m¹ch.
a) M¸y biÕn ¸p 1 pha:
i0 i2
u = - e = W. .
Khi cã ®iÖn ¸p h×nh sin u = Um.sinw t ®Æt vµo d©y quÊn s¬ cÊp sÏ sinh ra dßng kh«ng t¶i i0 ch¹y trong nã. i0 sinh ra tõ th«ng F ch¹y trong lâi thÐp. NÕu bá qua ®iÖn ¸p r¬i trªn ®iÖn trë dF d©y quÊn th× ta cã: dt
NghÜa lµ tõ th«ng sinh ra còng biÕn thiªn h×nh sin theo thêi gian:
u1 u2
F = F
t -
).
m.sin(w
2 * NÕu kh«ng kÓ ®Õn tæn hao trong lâi thÐp th× dßng i0 lµ dßng ph¶n kh¸ng ®Ó tõ ho¸ lâi thÐp i0= i0X. Do ®ã quan hÖ F = f(i0) chÝnh lµ quan hÖ tõ ho¸ B = f(H).
p
Next Back Ch−¬ng 2
m¸y biÕn ¸p
(i0) lµ quan
* NÕu kÓ ®Õn tæn hao trong lâi thÐp th× quan hÖ F hÖ tõ trÔ B(H). Khi ®ã i0 cã d¹ng nhän ®Çu nh−ng v−ît tr−íc F mét gãc a nµo ®ã. a ®−îc gäi lµ gãc tæn hao tõ trÔ, phô thuéc vµo tæn hao tõ trÔ trong lâi thÐp. B (F
F ) ,i0
i0
a F
.
0 t H(i0) 0
I0
=
I0x + I
Dßng kh«ng t¶i gåm hai thµnh phÇn: + I0x lµ thµnh phÇn ph¶n kh¸ng ®Ó tõ ho¸ lâi thÐp t¹o nªn F vµ cïng chiÒu víi F + I0r g©y nªn tæn hao s¾t tõ trong lâi thÐp: Thùc tÕ a nhá fi 2 I I x0
2 r0
0
U1 » I0
m
I0r a F I0x Back Ch−¬ng 2 Next
m¸y biÕn ¸p
b) M¸y biÕn ¸p 3 pha:
Khi kh«ng t¶i nÕu xÐt tõng pha riªng lÎ th× dßng bËc 3 trong c¸c pha:
t t.
i03A = I03m. sin3w i03B = I03m. sin3(w i03C = I03m. sin3(w
t t – 1200) = I03m sin3w t – 2400) = I03m sin3w Trïng pha nhau vÒ thêi gian, song d¹ng sãng phô thuéc vµo kÕt cÊu m¹ch tõ vµ c¸ch ®Êu d©y quÊn. * Tr−êng hîp m¸y biÕn ¸p nèi Y/Y:
V× d©y quÊn s¬ cÊp nèi Y nªn thµnh phÇn dßng bËc 3 kh«ng tån t¹i i0 sÏ cã d¹ng h×nh sin vµ tõ th«ng do nã sinh ra cã d¹ng v¹t ®Çu:
1 + F
3 +F
5.
F = F - §èi víi tæ m¸y biÕn ¸p 3 pha :
V× m¹ch tõ cña c¶ 3 pha riªng rÏ nªn F
3 cña c¶ 3 pha sÏ dÔ dµng 1. Trong d©y quÊn s¬ cÊp vµ thø cÊp ngoµi søc ®iÖn 3 t¹o
11 gãc 900 cßn cã e3 do F
1 sinh ra vµ chËm sau F
khÐp m¹ch nh− F ®éng e1 do F ra vµ chËm sau F
3, 900.
fi
Ch−¬ng 2 Next Back
m¸y biÕn ¸p
1
3
F F F
Søc ®iÖn ®éng tæng trong pha: e = e1+ e3 cã d¹ng nhän ®Çu g©y nguy hiÓm cho c¸ch ®iÖn cña d©y quÊn vµ h− háng thiÕt bÞ ®o l−êng. V× vËy thùc tÕ kh«ng dïng kiÓu ®Êu Y/Y cho tæ m¸y biÕn ¸p 3 pha. - §èi víi m¸y biÕn ¸p 3 pha 3 trô:
e e1 e3
F
V× F 3 ®Ëp m¹ch víi tÇn sè 3f qua v¸ch thïng, g©y nªn tæn hao phô lµm hiÖu suÊt m¸y biÕn ¸p gi¶m. fi Ph−¬ng ph¸p ®Êu Y/Y còng chØ ¸p dông cho c¸c m¸y biÕn ¸p 3 pha 3 trô víi dung l−îng £ 5600KVA. /Y: D©y quÊn s¬ cÊp nèi D nªn dßng i03 sÏ * M¸y biÕn ¸p 3 pha nèi D khÐp kÝn trong tam gi¸c ®ã, dßng tõ ho¸ sÏ cã d¹ng nhän ®Çu fi vµ e1, e2 ®Òu lµ h×nh sin nªn kh«ng cã nh÷ng bÊt lîi nh− tr−êng hîp trªn. Next
Ch−¬ng 2 Back
m¸y biÕn ¸p
:
3Y
* M¸y biÕn ¸p 3 pha nèi Y/D Tãm l¹i: Khi m¸y biÕn ¸p lµm viÖc kh«ng t¶i /Y ®Òu tr¸nh ®−îc t¸c h¹i
F
23E&
3
c¸c c¸ch ®Êu Y/D hay D cña tõ th«ng vµ søc ®iÖn ®éng ®iÒu hoµ bËc 3.
F 0
3D )
3. TÝnh to¸n m¹ch tõ: (cid:2)Môc ®Ých: x¸c ®Þnh dßng ®iÖn cÇn thiÕt ®Ó tõ ho¸ lâi thÐp vµ tæn hao trong m¹ch tõ. (cid:2)Ta ph©n tÝch dßng tõ ho¸ thµnh 2 thµnh phÇn:
23I&
+ Thµnh phÇn t¸c dông i0r. + Thµnh phÇn ph¶n kh¸ng i0x.
(W)
a) Thµnh phÇn dßng ®iÖn t¸c dông i0r: Phô thuéc vµo tæn hao s¾t. Tæn hao nµy cã thÓ tÝnh gÇn ®óng: 2.Gg]
pFe = P10/50[Bt
2.Gt + Bg
f 50
3,1
(F
(A)
i = r0
p Fe mU
1
fi
Ch−¬ng 2 Back Next
m¸y biÕn ¸p
Víi: + p10/50 lµ suÊt tæn hao trong thÐp khi c−êng ®é tõ c¶m lµ 10 kiloGaux (hay 1T) vµ f = 50 Hz.
+ Bt vµ Bg lµ c−êng ®é tõ c¶m trong trô vµ g«ng. + Gt vµ Gg lµ träng l−îng trô vµ g«ng tÝnh theo kÝch
th−íc h×nh häc cña lâi thÐp (Kg).
+ m lµ sè pha cña m¸y biÕn ¸p.
b) Thµnh phÇn dßng ®iÖn ph¶n kh¸ng:
Cã thÓ tÝnh theo 2 ph−¬ng ph¸p:
Bt
.
' .n k
F W.2
0
2 3
+ I0x = víi F = Ht.lt + Hg.lg + lµ søc tõ ®éng trung b×nh.
=
lµ sè khe hë tÝnh to¸n gi÷a trô vµ g«ng
n' k
T 3
+
+
q
S.q.n
G.
d m
G.q t.t
t
g
=
=
I
+
x0
Q 0 mU
g.t mU
1
1
t.t q,q
g.t
lµ suÊt tõ ho¸ trong trô vµ g«ng.
d
Next Ch−¬ng 2 Back
m¸y biÕn ¸p
Ch−¬ng 3: C¸c quan hÖ ®iÖn tõ trong m¸y
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.1: C¸c ph−¬ng tr×nh c¬ b¶n
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.2: M¹ch ®iÖn thay thÕ cña m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.3: §å thÞ vÐc t¬ cña m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.4: X¸c ®Þnh tham sè cña m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.5: §é thay ®æi ®iÖn ¸p - ®Æc tÝnh ngoµi cña m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.6: C©n b»ng n¨ng l−îng trong m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.7: GhÐp m¸y biÕn ¸p lµm viÖc song song
Back Next PhÇn II
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.1: C¸c ph−¬ng tr×nh c¬ b¶n
i2 i1 u2 e2 W1 W2 e1 u1
(3.1)
-= e 1
W 1
Trong ®ã: y
y F f
(3.2)
1 = W1.F 2 = W2.F
e
-= 2
W 2
1. Ph−¬ng tr×nh c©n b»ng søc ®iÖn ®éng: - PhÇn lín F ®−îc khÐp kÝn qua m¹ch tõ vµ mãc vßng víi c¶ 2 d©y quÊn , sinh ra trong 2 d©y quÊn c¸c søc ®iÖn ®éng d -= 1 chÝnh: dt d -= 2 dt
d dt d dt
s 2
y F y
- Mét phÇn tõ th«ng kh«ng khÐp kÝn qua m¹ch tõ mµ khÐp m¹ch qua kh«ng khÝ hoÆc dÇu m¸y biÕn ¸p lµ tõ th«ng t¶n F d
d
1
1
-=
-=
s 1 vµ F = .W s 1
1
1
(3.3)
Víi
e
.W 1
1
dt
dt
=
F y s s F y s d
2
.W s 2
2
d
d
2
-= 2
e
(3.4)
.W 2
-= 2
dt
dt
F y s F y s s s
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
2s
Do c¸c tõ tr−êng t¶n chØ khÐp kÝn qua m«i tr−êng phi tõ tÝnh cã ®é tõ thÈm m = const. Khi ®ã cã thÓ xem nh− tõ th«ng t¶n tû lÖ víi dßng ®iÖn sinh ra nã th«ng qua hÖ sè ®iÖn c¶m t¶n Ls 1 vµ Ls 2. V× vËy ta cã = Ls 1.i1 vµ
y y
(3.5)
(3.6)
es 1 = - Ls 1.
= Ls 2.i2 vµ es 2 = - Ls 2.
1s di1 dt
di2 dt
fi
-=
fi fi
1
1
+
=
- s
BiÓu diÔn d−íi d¹ng phøc: (3.7) 1 (3.8)
- ¸p dông luËt Kishop 2 cho m¹ch vßng s¬ cÊp vµ thø cÊp ta cã: PhÝa s¬ cÊp: u1 + e1 + es 1 = i1.r1 PhÝa thø cÊp: e2 + es 2 = u2 + i2.r2 & U & U
& E & E
& rI 11 & rI 22
2
2
2
t.Thay vµo biÓu thøc (3.5)
- s
I(d
)t
m1
.cosw
t -
)
2
p w
.sin(w .
t -
)
2
t = Ls 1.I1m.w I.L = s
u1 = - e1 - es 1 + i1.r1 u2 = e2 + es 2 – i2.r2 & + E & E - Víi gi¶ thiÕt u1 lµ h×nh sin th× i1 = I1msinw sin es 1 = - Ls 1. = - Ls 1.I1m.w dt = .Es 1. sin(w
E
(3.9)
Víi
1
2
m11 2
p w s
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
t -
) (3.10)
2
p
T−¬ng tù: es 2 = .Es 2. sin(w 2 . Víi Es 2 =
w s
BiÓu diÔn d−íi d¹ng phøc:
(3.11) (3.12)
I.L 2 m2 2 -= 1 -=s 2
& xIj 11 & xIj 2
2
& E & E lµ ®iÖn kh¸ng t¶n cña d©y quÊn s¬ cÊp
-=
+
-=
+
+
s
& E
& rI 11
1
1
1
& jx(I 1
1
)r 1
-=
+
(3.13)
Víi x1 = Ls 1.w vµ x2 = Ls 2.w vµ thø cÊp. Thay vµo (3.7) vµ (3.8) ta ®−îc: & E & E
1
1
=
=
+
-
& E
2
2
& rI 22
2
& jx(I 2
2
)r 2
(3.14)
=
- - -
& U & U & U & U
& E & E
2
2
& xIj 11 & ZI 11 & xIj 22 & ZI 2
2
-
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
2.Ph−¬ng tr×nh c©n b»ng søc tõ ®éng: NÕu bá qua ®iÖn ¸p r¬i trªn d©y quÊn s¬ cÊp th× ta cã:
m = const vµ E1 = const. §Ó F
m. Nh−ng U1 = U®m = const dï m¸y biÕn ¸p m = const th× m ph¶i b»ng tæng søc tõ ®éng s¬ m.
U1 = E1 = 4,44W1fF kh«ng t¶i hay cã t¶i nªn F søc tõ ®éng khi kh«ng t¶i sinh ra F cÊp vµ thø cÊp khi cã t¶i ®Ó tæng søc tõ ®éng ®ã còng sinh ra F = F Ta cã ph−¬ng tr×nh c©n b»ng søc tõ ®éng cña m¸y biÕn ¸p:
&
=
& WIWIWI 1 2 1
1
fi i2
+
=
& I
& I
=
& I 1
0
2
& I
& I
2
& I 1
0
2 W 2 u1 W 1
& i1 0 e1
+ -+
=
fi u2 fi e2 W1 W2
i1W1 + i2W2 = i0W1 W 2 W 1 -+ (
& I
& ' )I 2
& I 1
0
(cid:2)Khi MBA cã t¶i dßng I1 gåm 2 thµnh phÇn: Thµnh phÇn I0 dïng ®Ó sinh ra tõ th«ng trong m¸y biÕn ¸p cßn thµnh phÇn (- I’2) lµm nhiÖm vô bï l¹i t¸c dông cña t¶i trong m¹ch thø cÊp.
fi f
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.2: M¹ch ®iÖn thay thÕ cña m¸y biÕn ¸p
' 2
' 2E =
=
=
hay
k
' 2W
1. Quy ®æi m¸y biÕn ¸p: a) Søc ®iÖn ®éng vµ ®iÖn ¸p thø cÊp quy ®æi , : ' 2E Ta cã: = W1 vµ E1 = MÆt kh¸c:
E E
' 2U W 1 W 2
2
E W 1 1 E W 2 2 Víi k lµ hÖ sè quy ®æi cña m¸y biÕn ¸p.
' 2E
= k.E2 ' 2U T−¬ng tù: = k.U2
'
=
: =
I
' 2I I
I
E2.I2 = fi
' 2
2
2
1 k
b) Dßng ®iÖn thø cÊp quy ®æi E 2E ' 2I E
2 ' 2
c) §iÖn trë, ®iÖn kh¸ng vµ tæng trë thø cÊp quy ®æi:
2
I
=
=
I
r
r
2 rk
2
2
2' 2
' 2
2 xk
2 ' 2 2 Zk
2 rI 2 2 x = ' 2
2
2 Zk
' =⇒ r 2 I Z = ' 2
2
Z = ' t
t
fi
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
r’
2
x1
-=
'
2 x’ 2I&
1I&
xm
& E
'
' tZ
2U&
1U&
& E 1 ' 2 -+ (
1 = ' 2 & = I
& U & U & I
d) HÖ ph−¬ng tr×nh c¬ b¶n sau quy ®æi: & r1 + ZI 11 & ' ' ZI 2 2 & ' )I 2
1
0
rm
0I& & = & 1 E E
' 2
2. M¹ch ®iÖn thay thÕ:
'
- - -
=
1I&
3. M¹ch ®iÖn thay thÕ ®¬n gi¶n cña m¸y biÕn ¸p: nªn ta coi Zm = ¥ Thùc tÕ th−êng Zm >> Z1 vµ
' 2Z
2I&
0I& rn
0 fi xn
+
'
-=
1I&
2I&
1
'
1U&
fi » -
2U&
' r 2 + +
' tZ
r n x n Z
' x 2 jx
= r 1 = x = r n
n
n Zn lµ tæng trë ng¾n m¹ch cña m¸y biÕn ¸p
-
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.3: §å thÞ vÐc t¬ cña m¸y biÕn ¸p
1U&
Khi phô t¶i ®èi xøng ®iÖn ¸p ®Æt vµo d©y quÊn s¬ cÊp U1 = const vµ f = const. Dùa vµo hÖ ph−¬ng tr×nh cña m¸y biÕn ¸p khi cã t¶i:
+
11xIj & 11rI& 1E&
1I&
'
2I&
& ZI 11 & ' ' ZI 2 2 & ' )I 2
- - -
1
& -= U 1 & = ' U 2 & & = I I 0 1 & = & E 1 E
& E 1 & ' E 2 -+ ( ' 2
0I&
2
'
'
j F y
2
=
j
artg
'
2I&
'
'
2U&
'
' x 2 ' r 2 <
y
1.Khi t¶i cã tÝnh chÊt c¶m (RL): 2E& 2I& V× t¶i cã tÝnh chÊt c¶m nªn chËm sau + ' x 1 gãc t + ' r t 2U& '
' 2
'
2 Tõ ®å thÞ vÐc t¬ fi 1I& vµ j
1U& 1 = ( , )> j
2E& 2U& 2 = ( , ) '
'
-
2 rI& & & = 1 E E
' 2
2 xIj &
' 2
- Back Next
2I& Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
2. Khi t¶i cã tÝnh dung (RC):
11rI&
11xIj &
'
2I&
1U&
1E&
=
V× t¶i cã tÝnh dung nªn v−ît 2E& ' tr−íc 1 gãc artg
2
1I&
' x t ' r t
' x 2 ' r 2
'
- y
1
'
2I&
'
2E& >
+ + 2U&
j -
0I&
Tõ ®å thÞ vÐc t¬ fi 1 < j vµ j
2
F
2
'
2
2I&
'
2U&
' 2
'
y j
& = & 1 E E 2xIj & ' 2
'
2rI&
' 2
- -
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
0I&
-=
-=
+
+
+
& U
& U
jx
)
* T−¬ng øng víi m¹ch ®iÖn thay thÕ ®¬n gi¶n ( = 0) ta cã ®å thÞ vÐc t¬ ®¬n gi¶n. Khi ®ã: & & & ZI U r(I 1 1 n
' 2
' 2
n
n
1
1xIj &
n
n1rI&
1xIj &
n
1U&
'
1U&
2U&
'
-
n1rI& 2U&
-=
& I
& I
1
' 2
-
& I
& I
1
-= 1
' 2
2
1
j j j
2
RL: j
RC: j
1 > j
2
1 < j
2
j
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.4: X¸c ®Þnh tham sè cña m¸y biÕn ¸p
1. Ph−¬ng ph¸p x¸c ®Þnh tham sè b»ng thùc nghiÖm:
a) ThÝ nghiÖm kh«ng t¶i: (cid:3)S¬ ®å thÝ nghiÖm kh«ng t¶i cña m¸y biÕn ¸p 1 pha:
Ta cã:
1
Z = 0
0
Z
=⇒ x 0
2 0
2 r 0
r = 0
I
U I P 0 2 0
1
=
P0 I0 A W U20 V U10 V U1 -
=
Tû sè m¸y biÕn ¸p:
K
cos
0
U U
W 1 W 2
20
P 0 IU 01
» j
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
(cid:3)S¬ ®å thÝ nghiÖm kh«ng t¶i cña m¸y biÕn ¸p 3 pha:
Víi m¸y biÕn ¸p 3 pha ®Êu Y/Y:
U
f0
=
=
Z
0
U I
d0 I.3
d0
r = 0
f0 P 0 2 d0
I.3 =⇒ x 0
2 r 0
2 0
Z Víi m¸y biÕn ¸p 3 pha ®Êu D
/Y:
d0
f0
=
=
Z
0
U.3 I
d0
f0
P0 I0 A W V V V V A V V W A -
Z
=⇒ x 0
2 0
2 r 0
=
=
r 0
I
1f
Tû sè m¸y biÕn ¸p: k =
U I P P 0 0 2 2 I.3 f0 d0 HÖ sè c«ng suÊt cosj
0 =
P 0 I.U.3 d0
d0
-
U U 2f Next
Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
(cid:3)B»ng thÝ nghiÖm kh«ng t¶i ta x¸c ®Þnh ®−îc c¸c tham sè cña gi¶n ®å thay thÕ khi m¸y biÕn ¸p kh«ng t¶i:
x1
= 0 do ®ã c¸c
r1 0I&
xm
2I& Khi m¸y biÕn ¸p kh«ng t¶i th× tham sè kh«ng t¶i: Z0 = Z1 + Zm
1E&
1U&
rm
r0 = r1 + rm x0 = x1 + xm
-
10xIj & 10rI&
1U& 1E&
-
» Zm, x0
»
Th«ng th−êng ë c¸c m¸y biÕn ¸p ®iÖn lùc: r1 << rm vµ x1 << xm nªn cã thÓ coi tæng trë, ®iÖn trë, ®iÖn kh¸ng kh«ng t¶i b»ng c¸c tham » xm, r0 sè tõ ho¸ t−¬ng øng: Z0 rm. - Khi kh«ng t¶i ta cã hÖ ph−¬ng tr×nh:
0I&
1
+ =
& ZI 0 E
1 ' 2
1
& -= E = & E & I
& U 1 & ' U 20 & = I 1 0 HÖ sè cosj
lóc kh«ng t¶i rÊt nhá: cosj
& = & 1 E E
' 2
0 < 0,1
j F
Next
m¸y biÕn ¸p
b) ThÝ nghiÖm ng¾n m¹ch: (cid:3)Víi m¸y biÕn ¸p 1 pha:
n
Z = n
n
Z
=⇒ x n
2 n
2 r n
r = n
U I P n 2 I n
Z = n
(cid:3)Víi m¸y biÕn ¸p 3 pha nèi Y/Y:
nd
In Pn A W U1n V U1 -
Z
=⇒ x n
2 n
2 r n
r = n
nd
Z = n
(cid:3)Víi m¸y biÕn ¸p 3 pha nèi D
/Y:
U nd I.3 P n 2 I.3 nd U.3 I
nd
-
Z
=⇒ x n
2 n
2 r n
r = n
P n 2 I nd
-
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
MÆt kh¸c: Khi ng¾n m¹ch ®iÖn ¸p ®Æt vµo rÊt bÐ nªn tõ th«ng m rÊt bÐ, nghÜa lµ dßng tõ ho¸ bÐ fi cã thÓ bá qua thµnh & I
& E
& ' I 2 == 0
n
n
n
-= 1 & ' U 2
& ' ZI 2
' 2
' 2
xn
-
=
fi
rn nI&
chÝnh F phÇn tõ ho¸ fi & -= U 1 & = ' E n 2 & -= U 1 =
+ ] ) =
n
& I 1
& Z(I 1 1 + ' x 2
& E 1 & E n 1 & ' ' ZI [ ( 2 2 + r 1
' )Z 2 & ZI 1
1U&
+
=
=
jx
x
lµ tæng trë,
r n
n
n
' r 2
r n
+ x ; ; n
' 2
1
» 0 nªn c«ng suÊt lóc ng¾n m¹ch lµ c«ng suÊt dïng ®Ó bï vµo
& + ZI 11 & = ' ' ZI 2 2 & + ZI ) ( 11 + ' r xj 2 1 (cid:3)Gi¶n ®å thay thÕ cña m¸y biÕn ¸p khi ng¾n m¹ch: = + Z r x 1 ®iÖn trë, ®iÖn kh¸ng ng¾n m¹ch cña m¸y biÕn ¸p. (cid:3)V× i0 tæn hao ®ång trong d©y quÊn s¬ cÊp vµ thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p. +
=
+
=
I
I
p
2 n1
r 1
2' n2
' r 2
P n
1cu
2cu
p +
=
=
I
I
' )r 2
2 n1
r( 1
2 n1
r n
fi
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
Ij &
dm x
1
I
dm x
n
& = U n
& ZI dm
n
B
I&
dm r 1
=
& U
& Ij
x
n
dm
nx
Ij &
dm x
' 2
I&
I®mZn
' dm r 2
n
dmI&
dmI&
j A
=
& U
& I
r
nr
n
dm
(cid:3)§iÖn ¸p ng¾n m¹ch cã thÓ xem nh− 1 ®¹i l−îng ®Æc tr−ng cho ®iÖn trë vµ ®iÖn kh¸ng t¶n cña m¸y biÕn ¸p: Unr = I1.rn vµ Unx = I1.xn
n
n
=
=
100.
100.
%u n
ZI dm U
U U
dm
dm
C¸c thµnh phÇn ®iÖn ¸p ng¾n m¹ch lµ:
x
r
nx
n
nr
n
=
=
=
=
.
100
.
100
.
100
.
100
%u nx
%u nr
U U
I dm U
U U
I dm U
dm
dm
dm
dm
0 I®mrn
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)3.5: §é thay ®æi ®iÖn ¸p - ®Æc tÝnh ngoµi cña m¸y biÕn ¸p
1. §é thay ®æi ®iÖn ¸p:
HiÖu sè sè häc gi÷a c¸c trÞ sè cña ®iÖn ¸p thø cÊp lóc kh«ng t¶i U20 vµ lóc cã t¶i U2 trong ®iÒu kiÖn U1®m kh«ng ®æi gäi lµ ®é thay ®æi ®iÖn ¸p D U cña m¸y biÕn ¸p. Trong hÖ ®¬n vÞ t−¬ng ®èi: U U
U
U
U
U
2
' 2
' 2
=
=
=
-=
U
U1
(3.23)
' 2
dm1 U
' 20 U
dm1
' 20
20 ' 2
U =* ' 2
20 U U U
dm1
Trong ®ã: (cid:2)§é thay ®æi ®iÖn ¸p D U cã thÓ ®−îc x¸c ®Þnh dùa vµo biÓu ®å vÐc t¬ ®¬n gi¶n vÏ trong hÖ ®¬n vÞ t−¬ng ®èi.
I
2
=
- - - D * *
I
dm2
Gi¶ sö MBA lµm viÖc ë 1 t¶i nµo ®ã cã hÖ sè t¶i vµ hÖ sè cosj
2
b
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
r . n
' 2
=
=
=
CB
U
.
b .
nr
*
Tam gi¸c ®iÖn kh¸ng ABC cã: ' I 2 dm U
' rI . 2 n U
I
I ' 2
dm 1 .
x
n
n
' 2
=
=
=
AB
.
U
b .
nx
*
2*
dm 1 ' xI . 2 U
' I 2 dm U
I
dm I ' 2
dm
dm 1
2*
2
2
=
A n m P a U1*=1 b C B U‘ I‘ 0
(3.24)
m
n
1
1
U' * 2
n 2
= 1 - 1 + + m = + m
(3.25)
' *2U
n2 2
2n 2
.sinj
2
2 + Unx*.b .sinj
.cosj 2 - Unr*.b
2
- - » - -
)
) 2 b+
=
+
cos
U
cos
dm 1 Tõ A h¹ ®−êng vu«ng gãc víi OC vµ c¾t OC t¹i P. §Æt AP = n; CP = m. Khi ®ã: m Thay vµo (3.23): D U* = 1 - Theo ®å thÞ vÐc t¬: m = CP = Ca + aP = Unr* .b n = Ab – bP = U nx* .b .cosj Thay vµo (3.25) : 2 ( .U *nx
( .U. *nr
sin.U *nr
2
2
*
2
sin.U *nx
2
2
b j j j - j D
Next Ch−¬ng 3 Back
m¸y biÕn ¸p
)
+
U
Th«ng th−êng sè h¹ng thø nhÊt cña biªñ thøc rÊt nhá cã thÓ bá cos (3.26) qua vµ ta cã:
b= *
( .U. *nr (
)
j j D
2 cos%.
sin.U *nx + U
2 sin%.
b= U.%U
*
*nx
2
2
(3.27) NÕu tÝnh theo %: *nr (cid:2)Trong biÓu thøc tÝnh trªn D U*, Unr, Unx ®· ®−îc x¸c ®Þnh do cÊu t¹o cña MBA nh− vËy D U chØ phô thuéc vµo hÖ sè t¶i vµ tÝnh chÊt cña t¶i. §ã lµ mèi quan hÖ:
D U = f(b ) khi cosj
2 = const
D U = f(cosj
2) khi b = const
§å thÞ biÓu diÔn mèi quan hÖ ®ã ®−îc vÏ nh− sau:
j j D
2=0,7
2>0
2=1
2
2<0
2>0
2<0
2=0,7
D U% D U% 4 4 Cos j j 2 0 0 2 0,4 0,8 Cos j 1 0 1 Cos j b j j j -2 Cos j -4
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
2. §Æc tÝnh ngoµi cña m¸y biÕn ¸p: U2 = f(I2) U2
2 = const; f = const.
Khi U1 = const; cosj §Æc tÝnh cã d¹ng:
j
2<0 D U®m
Un% = (5,5 ‚ 15)% tuú theo ®iÖn ¸p:
U®m
2>0
j
3. §iÒu chØnh ®iÖn ¸p cña m¸y biÕn ¸p: S¬ ®å nguyªn lý ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p: Gi¸ trÞ nhá ë m¸y biÕn ¸p cã U®m ≤ 3,5 KV Gi¸ trÞ lín ë m¸y biÕn ¸p cã U®m > 500 KV X1 X2 X3 0
Th−êng I2 = I2®m, cosj
Th× D U®m% = (5, ‚ 8)%U®m
I2 A A A
2 = 0,8, Un% = (5,5 ‚ 15)% Y1 Y2 Y3
Z1 Z2 A2 Z3 A3 A7
X1 X2 X3 A4 A2 A4 A6 A3 A5 A7 X3 X2 X1 A6 A5 X
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.6: Gi¶n ®å n¨ng l−îng trong m¸y biÕn ¸p
pcu1 pFe1 pcu2
1. 2 ;pFe1 = rm. 0I ' 2IE
' 2
2.
P2 P1 P®t
2.
1. C¸c lo¹i tæn hao vµ gi¶n ®å n¨ng l−îng: (cid:2)C«ng suÊt t¸c dông: P1 = U1I1cosj 2 1I pcu1 = r1. P®t = P1 - pcu1 - pFe1 = cosy 2' ' pcu2 = 2 rI 2 P2 = P®t - pcu2 = U2I2cosj (cid:2)C«ng suÊt ph¶n kh¸ng:
qcu1 qFe1 qcu2
2 0I
Q1 Q®t Q2
1. 2 ; q1 = x1. 1I ' ' 2IE 2
2
2' 2 xI
' 2
pcu1±jqcu1 pFe ±jqFe1 pcu2 ±jqcu2
Q1 = U1I1sinj qFe = xm. Q®t = Q1 - q1 - qFe = siny q2= → Q2 = Q®t - q2 = U2I2sinj 2. Gi¶n ®å n¨ng l−îng tæng hîp:
P1± j Q1 P2 ± jQ2 P®t ± jQ®t
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
2. HiÖu suÊt m¸y biÕn ¸p: p
p
∑
P 1
=
=
1%100
%100
%
P 1
∑ P 1
%100
P 2= P 1
+
p
- - h h
=
1
max
p +
Fe p
cu p
+
cu
Fe
P 2
2 ta cã
2.
.S®m. cosj
h -
%100 Khi m¸y biÕn ¸p lµm viÖc ë t¶i víi I2 vµ cosj Lóc vËn hµnh m¸y biÕn ¸p hiÖu suÊt cã P2 = U2I2 cosj c«ng suÊt ®Çu ra: thÓ tÝnh gi¸n tiÕp b»ng c¸ch x¸c ®Þnh c¸c » U20 vµ S®m = U20.I2®m ®Æt I2/I2®m = b . Do U2 tæn hao øng víi t¶i ®ã c¨n cø theo tæn hao → P2 = b 2. kh«ng t¶i P0 vµ tæn hao ng¾n m¹ch Pn ghi trong thuyÕt minh m¸y.
2
P 0 P n
0 b
VËy:
2
+ 2
b+ I 2
2 2
cu
2 P p. n n
I
MÆt kh¸c U1 = const → tõ th«ng trong lâi thÐp thay ®æi rÊt Ýt theo t¶i nªn tæn hao s¾t xem nh− kh«ng P ®æi : pFe = P0. Tæn hao ®ång: = 0 %100 1% S cos . = = 2 . p I.r I.r dm n dm2 n
P n 2 b+ P b= 0
dm2
- h j b
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 3.7: GhÐp c¸c m¸y biÕn ¸p lµm viÖc song song
a x A X
I&
cbII
U1 U2
E&
cbI
D
II2E&
E&
I& I2E&
1. ý nghÜa: 2. S¬ ®å ghÐp: 3. §iÒu kiÖn ®Ó vËn hµnh song song m¸y biÕn ¸p: (cid:2)C¸c m¸y biÕn ¸p cã cïng tæ nèi d©y. (cid:2)Cã cïng tû sè biÕn ®æi K. (cid:2)Cã ®iÖn ¸p ng¾n m¹ch nh− nhau. a) §iÒu kiÖn cïng tæ nèi d©y: XÐt 2 m¸y biÕn ¸p vËn hµnh song song: M¸y I vµ m¸y II. NÕu chóng cã cïng tæ nèi d©y th× ®iÖn ¸p thø cÊp cña chóng sÏ trïng pha nhau. NÕu tæ nèi d©y kh¸c nhau th× gi÷a c¸c ®iÖn ¸p thø cÊp cã sù lÖch pha.
D
Next
Back
Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
b) §iÒu kiÖn cã cïng tû sè biÕn ®æi K: E2I
I2E&
Gi¶ sö K kh¸c nhau fi „ E2II. Ngay khi kh«ng t¶i trong d©y quÊn thø cÊp cña c¸c m¸y biÕn ¸p sÏ cã dßng c©n b»ng do sù chªnh lÖch ®iÖn ¸p: D E = E2I - E2II (h×nh a).
cbI ZI&
nI
I&
cbI
2U&
nII
'
I&
cbII
'
I2I&
I& cbII Z II2E&
II2I&
2U&
& I
& = I tI
tII
I&
cbI
H×nh b
H×nh a I&
cbII
(cid:3)Khi cã t¶i: dßng c©n b»ng sÏ céng vµo dßng ®iÖn t¶i lµm cho hÖ sè t¶i cña c¸c m¸y biÕn ¸p kh¸c nhau fi ¶nh h−ëng xÊu ®Õn viÖc lîi dông c«ng suÊt c¸c m¸y (h×nh b).
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
1
1
& ' II 2
c) §iÒu kiÖn cã cïng trÞ sè ®iÖn ¸p ng¾n m¹ch: =
=
Z
+
& 'I 2
1I&
∑
(3.28)
1 Z
1 Z
1 Z
nI
nII
- ZnI -
II
& ' I 2
'
2U&
1U&
=
& I.Z
U&
1 & I
& I
ni §iÖn ¸p r¬i trªn m¹ch ®iÖn: & ' U 2 lµ dßng tæng cña c¸c MBA
& & = UU & -== I 1
' 2
1U&
- ZnII - - D D
U
& I
nI
=
=
M¸y I:
Dßng ®iÖn t¶i cña mçi m¸y biÕn ¸p: & = I
(3.29)
nII
I
' 2
Z
& I.Z Z
nI
nI
'
∑
j D j
1 Z
ni
M¸y II:
U
.Z nI & I
=
=
=
'
& I
II
' 2
(3.30)
Z
& I.Z Z
nII
nII
∑
'
.Z nII
- D -
2U& I2I& II2I&
1 Z
ni
nII nªn khi tÝnh to¸n cã thÓ thay thÕ
nI
Thùc tÕ j c¸c sè phøc b»ng m« ®un cña chóng.
- » j
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
I
=
Tõ (3.32) ta cã:
I
' I2
nI
∑ .
U I
I dmi U
dmI
ni
dmI
=
Nh©n 2 vÕ víi
U S
U dmI I.U dmI
dmI
dmI
S
U.I
dmI
I
=
=
Ta ®−îc:
' I2 I
dmI
∑
∑
.U nI
I dmi U
S dmi U
ni
ni
=
b⇒
I
.U.U nI dmI S ∑
.U nI
S dmi U
ni
Trong ®ã: S = U®mI.I lµ tæng c«ng suÊt truyÒn t¶i cña c¸c m¸y biÕn ¸p
TÝnh t−¬ng tù :
=
II
I : b
II =
1 1 : nI U U
nII
S ∑
.U nII
S dmi U
ni
b fi b
Next Back Ch−¬ng 3
m¸y biÕn ¸p
Ch−¬ng 4: M¸y biÕn ¸p lµm viÖc
víi t¶i kh«ng ®èi xøng
(cid:1)4.1: Nguyªn nh©n - sù biÕn ®æi dßng ®iÖn kh«ng ®èi xøng
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 4.2: hiÖn t−îng mÊt ®èi xøng c¸c ®iÖn ¸p pha khi t¶i kh«ng ®èi xøng
Next Back PhÇn II
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)4.1: Nguyªn nh©n - sù biÕn ®æi dßng ®iÖn kh«ng ®èi xøng
1. Nguyªn nh©n:
, Y/Y0:
: Thø cÊp cña m¹ch thay thÕ bÞ nèi t¾t v× dßng thø tù kh«ng
- M¸y biÕn ¸p lµm viÖc kh«ng ®èi xøng khi t¶i ph©n phèi kh«ng ®Òu cho 3 pha. - Khi m¸y biÕn ¸p cã tæ nèi d©y Y0/Y0 , Y0/D + Y0/Y0: dßng thø tù kh«ng tån t¹i ë trong d©y quÊn s¬ cÊp vµ thø cÊp nªn m¹ch ®iÖn thay thÕ kh«ng kh¸c g× thµnh phÇn thø tù thuËn. + Y0/D kh«ng ch¹y ra m¹ch ngoµi. + Y/Y0: PhÝa nèi Y kh«ng cã d©y trung tÝnh nªn it0 = 0, phÝa ®ã ®−îc xem nh− hë m¹ch.
Next Ch−¬ng 4 Back
0aI3&
0aI3&
o a o O O a A a A A b b B b B B
m¸y biÕn ¸p 0aI& 0bI& 0cI&
0aI& 0bI& 0cI&
0AI& 0BI& 0CI&
0AI3& 0AI& 0BI& 0CI&
0aI& 0bI& 0cI&
0AI3& 0AI& 0BI& 0CI&
c c C c C C
0AU&
0AU&
0AU&
0aU&
0aU&
0aU&
-=
- - - Z1 0AI& Zm0 Z1 0AI& Zm0 Z1 0AI& Zm Z2 0aI& 0mI& Z2 0aI& 0mI& Z2 0aI& 0mI&
& I
0a
0A
Zn 0AI&
0aI&
0AU&
0AU&
0aU&
0aU&
- Zn & I - - Zm0+Z2
Next Back Ch−¬ng 4
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 4.2: hiÖn t−îng mÊt ®èi xøng c¸c ®iÖn ¸p pha khi t¶i kh«ng ®èi xøng
+
+
=
+
+
Khi t¶i kh«ng ®èi xøng: & & = I I
& I
& I
& I
& I
& I
1. Khi cã dßng ®iÖn thø tù kh«ng: a) Nèi Y/Y0: A
C
B
d
b
c
a
0 Riªng dßng thø tù kh«ng phÝa thø cÊp kh«ng c©n b»ng:
t−¬ng ®èi lín.
=
=
=
0mE&
t0 vµ
& I
& I
0a
& I d 3
0m
A
A
-
1
0m
B
B
+ + +
-
sÏ sinh ra F & ZI 1A & ZI B & ZI 1C
0m
C
=
A
+ +
& E & E & E 0 =
&
& E & E & E C & + I C & + E +
=
B & U
C & U
& E3
ZI3
& I 0b 0c & -= U & -= U & -= U & & I I B & & E E A & +⇒ U A
B
0 -= C
0m
0m0m
-
Next Back PhÇn II
m¸y biÕn ¸p
=
+
=
+
=
& U
& I
Z.
& U
& I
Z.
V× d©y quÊn s¬ cÊp nèi Y nªn ta cã: & U
A
AB
CA
0m
0m
' A
0a
0m
AB
A
B
=
- -
) )
=
+
=
+
( & U ( & U
& I
& U
Z.
& U
& I
Z.
& U
BC
B
C
B
BC
AB
0m
0m
' B
0b
0m
=
- -
& U & U & U
& U & U & U
& U & U & U
CA
C
A
)
=
+
+
=
( & U
& U
& I
Z.
& I
Z.
& U
& U
C
0c
0m
CA
BC
0m
0m
' C
1 3 1 3 1 3
I&
- Do cã thµnh phÇn thø tù kh«ng lµm ®iÓm trung tÝnh cña ®iÖn ¸p s¬ cÊp bÞ lÖch ®i 1 kho¶ng b»ng
0a Z.
0m
A
&
&
I&
I&
lín h¬n
0a Z.
0t
- T−¬ng tù ®iÓm trung tÝnh cña ®iÖn ¸p thø cÊp 0a Z. còng bÞ lÖch ®i 1 kho¶ng
0m
' A
0m0a
& ZIUU A & U
& U
' B
' C & U
C
& U
B
C
B
- Sù xª dÞch ®iÓm trung tÝnh lµm cho ®iÖn ¸p pha kh«ng ®èi xøng g©y bÊt lîi cho t¶i lµm viÖc víi ®iÖn ¸p pha fi ng−êi ta quy ®Þnh dßng trong d©y trung tÝnh: Id < 0,25I®m
- -
Next Back Ch−¬ng 4
m¸y biÕn ¸p
:
b) Nèi Y0/Y0, Y0/D
-=
& I
& I
;...
0A
0a
V× dßng ®iÖn thø tù kh«ng tån t¹i c¶ ë s¬ cÊp vµ thø cÊp vµ c©n b»ng nhau: nªn kh«ng sinh ra tõ th«ng thø tù 0tE& kh«ng F ®iÓm trung tÝnh sÏ bÞ lÖch 1 . Sù xª dÞch nµy kh«ng ®¸ng kÓ v× Zn nhá kho¶ng
d Z.I
n
n
t0 vµ søc ®iÖn ®éng 1 & I& 0a Z. 3 2. Khi kh«ng cã dßng thø tù kh«ng:Y/Y, Y/D
/Y, D
, D
/D
:
Chó ý: Khi t¶i kh«ng c©n b»ng, ®iÖn ¸p D U ë c¸c pha kh«ng b»ng nhau nh−ng v× Zn nhá nªn sù kh«ng c©n b»ng gi÷a ®iÖn ¸p pha vµ ®iÖn ¸p d©y ®ã kh«ng nghiªm träng. Thùc tÕ: NÕu t¶i kh«ng ®èi xøng víi møc thø tù thuËn vµ ng−îc kh¸c nhau < 5% fi
®iÖn ¸p ®−îc coi nh− ®èi xøng.
fi »
Back Next Ch−¬ng 4
m¸y biÕn ¸p
Ch−¬ng 5: Qu¸ tr×nh qu¸ ®é trong m¸y biÕn ¸p
(cid:1)5.1: Qu¸ dßng ®iÖn trong m¸y biÕn ¸p
(cid:1)5.2: Qu¸ ®iÖn ¸p trong m¸y biÕn ¸p
Next Back PhÇn II
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)5.1: Qu¸ dßng ®iÖn trong m¸y biÕn ¸p
1. §ãng m¸y biÕn ¸p vµo l−íi khi kh«ng t¶i:
t + y
U1msin(w
(5.1) y : gãc pha ®Çu cña ®iÖn ¸p u1
tû lÖ víi i0: i0 =
sin(w
t + y
df dt
fi
r ) = F + 1 L 1 , nghiÖm cña ph−¬ng tr×nh (2) lµ: t + y
' + F "víi: F
) lµ thµnh
) = - F
t + y
’= F
-
Khi kh«ng t¶i I0 = (5 ‚ 10)I®m nh−ng trong qu¸ tr×nh qu¸ ®é khi ®ãng df ) = i0r1 + W1 dt m¸y biÕn ¸p kh«ng t¶i vµo l−íi dßng I0 t¨ng gÊp nhiÒu lÇn. XÐt khi ®ãng m¸y biÕn ¸p vµo nguån h×nh sin ta cã: W f §Ó ®¬n gi¶n ta gi¶ thiÕt F 1 L U 1 m1 (5.2) W 1 Trong qu¸ tr×nh qu¸ ®é cña F msin(w F = F
mcos(w
2
p
t
r 1 L
1
”= C. lµ thµnh phÇn tù do.
e
-
phÇn x¸c lËp; F H»ng sè tÝch ph©n C x¸c ®Þnh theo ®iÒu kiÖn ®Çu: khi t = 0 lâi thÐp cã tõ d− (–
d → C = F
m(cosy
d).
mcosy + C= – UL = 1
F F – F
d): F = - F Víi:
m
m1 ( w+
)2
L
2 rW 1 1
1
F
Next Back
m¸y biÕn ¸p
t
r 1 L
1
t + y
(5.3)
Ta cã: F = - F
e
d)
mcosy
mcos(w
- – F
2
p
t nghÜa lµ kh«ng x¶y ra
d = 0. msinw
mcos(w
p
max
t
r 1 L 1
(5.4)
F F F -
d : d) e
) + (F - §iÒu kiÖn thuËn lîi nhÊt ®ãng m¸y biÕn ¸p kh«ng t¶i vµo l−íi lµ lóc y = (®iÖn ¸p cã trÞ sè cùc ®¹i) vµ F t + ) = F Khi ®ã: F = - F 2 qu¸ tr×nh qu¸ ®é mµ tr¹ng th¸i x¸c lËp ®−îc thµnh lËp ngay. - BÊt lîi nhÊt lµ khi ®ãng m¹ch lóc y = 0 d = + F (®iÖn ¸p b»ng 0) vµ F m + F t + (F + F "
F = - F =
mcosw '
d
m
t »
)
t
.
- Tõ th«ng sÏ ®¹t cùc ®¹i ë thêi gian nöa chu kú sau khi ®ãng m¹ch (w r 1 L 1
r 1 L 1
=
» 1.
Thay vµo (5.4): F
e » 2F
V× r1 << w L1 nªn e max = 2F
m + F
d
m→ m¹ch tõ rÊt b·o hoµ.
F " F F t -F F ' p p - - w
Back Next Ch−¬ng 5
m¸y biÕn ¸p
2. Khi ng¾n m¹ch ®ét nhiªn: XÐt qu¸ tr×nh qu¸ ®é tõ khi b¾t ®Çu x¶y ra ng¾n m¹ch ®Õn khi
rn
xn
t + y
(5.5)
U1msin(w
thµnh lËp chÕ ®é ng¾n m¹ch x¸c lËp: din dt
Víi y
in u1
t
nr nL
i
e
t + y
(5.6)
'' n
n) = inrn + Ln n lµ gãc pha lóc x¶y ra ng¾n m¹ch. - Gi¶i ph−¬ng tr×nh víi ®iÒu kiÖn ®Çu: t = 0; in = 0 ta cã: n
i + ' in = = - n
Incos(w
U
n) + Incosy 2 =
I
n
m1 ( w+
)2
2 : lµ thµnh phÇn dßng ng¾n m¹ch x¸c lËp. : lµ thµnh phÇn dßng ng¾n m¹ch tù do.
L
2 r.2 n
n
' ni '' ni
- Ng¾n m¹ch bÊt lîi nhÊt khi y
n = 0 víi rn << w Ln ta cã:
-
t
nr nL
2
2
in = -
t + In
Incosw
-
e Dßng nµy ®¹t trÞ sè lín nhÊt (hoÆc trÞ sè xung) sau thêi gian t =
nr. nx
2
2
ixung = In(1 + ) = Inkxg e
p p w -
Dung l−îng m¸y biÕn ¸p cµng lín th× kxg cµng lín: kxg = 1,2 ‚ 1,8. Next Back
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)5.2. Qu¸ ®iÖn ¸p trong m¸y biÕn ¸p
Khi lµm viÖc trong l−íi ®iÖn m¸y biÕn ¸p th−êng chÞu nh÷ng ®iÖn ¸p xung kÝch cã trÞ sè lín gÊp nhiÒu lÇn trÞ sè ®Þnh møc. Nguyªn nh©n: do thao t¸c ®ãng c¾t c¸c ®−êng d©y, c¸c m¸y ®iÖn hoÆc do ng¾n m¹ch ch¹m ®Êt kÌm theo hå quang hoÆc do sÐt ®¸nh trªn ®−êng d©y vµ sãng sÐt truyÒn ®Õn m¸y biÕn ¸p. Qu¸ ®iÖn ¸p do sÐt ®¸nh trªn ®−êng d©y cßn gäi lµ qu¸ ®iÖn ¸p do khÝ quyÓn cã t¸c dông nguy hiÓm víi m¸y biÕn ¸p h¬n c¶ v× trÞ sè rÊt lín ®Õn hµng triÖu v«n §Ó b¶o vÖ c¸c thiÕt bÞ ng−êi ta ®Æt nh÷ng bé chèng sÐt ®Ó trót ®iÖn tÝch cña sãng ®iÖn ¸p xung kÝch xuèng ®Êt, sau ®ã c¸c thiÕt bÞ trong tr¹m m¸y biÕn ¸p chØ cßn chÞu t¸c dông cña ®iÖn ¸p cã trÞ sè b»ng (4 ‚ 5)Ul.
Next Back Ch−¬ng 5
m¸y biÕn ¸p
Do qu¸ ®iÖn ¸p, c¸ch ®iÖn cña d©y quÊn m¸y biÕn ¸p cã thÓ bÞ xuyªn thñng. V× vËy ë ®Çu vµ cuèi c¸c cuén d©y ®−îc t¨ng c−êng c¸ch ®iÖn b»ng c¸ch quÊn thªm nhiÒu líp giÊy c¸ch ®iÖn. §iÓm trung tÝnh cña d©y quÊn cña m¸y biÕn ¸p cã U > 35kV còng th−êng ®−îc nèi ®Êt. §Ó gi¶m hoÆc triÖt tiªu qu¸ tr×nh dao ®éng ®iÖn tõ x¶y ra khi qu¸ ®iÖn ¸p ng−êi ta chÕ t¹o nh÷ng ®iÖn dung mµn ch¾n Cmc cã d¹ng lµ nh÷ng vµnh hoÆc vßng kim lo¹i, khuyÕt 1 ®o¹n (®Ó tr¸nh trë thµnh vßng ng¾n m¹ch) nèi víi d©y quÊn vµ cã bäc c¸ch ®iÖn. Vµnh ®iÖn dung ®−îc ®Æt gi÷a cuén d©y ®Çu tiªn vµ g«ng tõ, cßn c¸c vßng ®iÖn dung th× «m lÊy c¸c cuén d©y ®Çu tiªn.
Next Back Ch−¬ng 5
m¸y biÕn ¸p
Ch−¬ng 6: M¸y biÕn ¸p ®Æc biÖt
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)6.1: M¸y biÕn ¸p ba d©y quÊn
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)6.2: M¸y biÕn ¸p tù ngÉu
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)6.3: M¸y biÕn ¸p hµn
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)6.4: M¸y biÕn ¸p ®o l−êng
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)6.5: M¸y biÕn ¸p chØnh l−u
Next Back PhÇn II
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.1: M¸y biÕn ¸p ba d©y quÊn
1. CÊu t¹o:
1
1
=
=
3 1 2 ~ ~ ~ ~
K;
K
Gåm 1 d©y quÊn s¬ cÊp vµ 2 d©y quÊn thø cÊp. Dïng ®Ó cung cÊp ®iÖn cho c¸c l−íi ®iÖn cã ®iÖn ¸p kh¸c nhau, øng víi c¸c tû sè biÕn ®æi: 12
13
U U
U U
2
3
W 1 W 2
W 1 W 3
/D -11-11
» »
+
+
=
1 »
)
0 +
-=
& I 1 & U
& ' I 3 -= 1
' 2
' 3
1
+
& ' ZI 3 =
+
-
( & U xj
xj
C¸c tæ nèi d©y tiªu chuÈn: Y0/Y0/D -12-11 vµ Y0/D 2. Ph−¬ng tr×nh c¬ b¶n, m¹ch ®iÖn thay thÕ vµ ®å thÞ vÐc t¬ cña m¸y biÕn ¸p 3 d©y quÊn: & & ' I I 0 2 ( & & + ZI U 1 Trong ®ã: Z1 = r1 + j x1; , ' Z
& ' ' ZI 2 2 = ' Z 2
' r 2
2
)' 3 ' r 3
' 3
' 3
3 2
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y biÕn ¸p
1U&
'
11xIj &
M¹ch ®iÖn thay thÕ vµ ®å thÞ vÐc t¬: 3I&
Z'3 - Z1
'
'
' 2
'
'
3xIj &
' 3
Z'2
3rI&
' 3
2I&
1I& 1U&
& U
& U
' 2
' 2
' 3
11rI& 2xIj & 2rI& ' & U
& U
' 2
' 3
(cid:2)C¸c tham sè cña m¹ch ®iÖn thay thÕ cña m¸y biÕn ¸p 3 d©y quÊn ®−îc x¸c ®Þnh tõ 3 thÝ nghiÖm ng¾n m¹ch theo h×nh vÏ:
'
- - - - -
2I&
1I&
-
'
3I&
3 3 3 - ~ ~ 1 1 1 2 2 ~ 2
Back Next Ch−¬ng 6
m¸y biÕn ¸p
=
+
=
+
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
' 2
' 2
' 3
23n
13n
1
' 3
=
+
=
+
=
+
+
+
+ 1 12n Tõ s¬ ®å ta cã: Z
Z
Z
xj
12n
1
' 2
r 12n
12n
1
' r 2
2
=
+
=
+
=
+
+
+
Z
Z
Z
xj
13n
1
' 3
r 13n
13n
1
' r 3
3
Z'3 Z'3 Z'3 Z1 Z1 Z1 Z'2 Z'2 Z'2 ~ ~ ~
)' x )' x )'
=
+
=
=
+
+
+
+
Z
Z
Z
xj
( xj ( xj ( xj
x
' 2
' 3
( r 1 ( r 1 ( ' r 2
' 2
' r 3
3
= ) ) ) +
x
x
x
+
12n
23n
=
23n Tõ ®ã ta suy ra: r 12n
r 23n
r 23n 23n T−¬ng tù: x
=
1
r 1
+
- -
x
x
x
12n
13n
+
=
r 12n
r 13n
x
=
' 2
' r 2
r 13n 2 r 23n 2
+
- -
x
x
x
13n
12n
=
+
x
r 13n
r 12n
' 3
=
' r 3
13n 2 23n 2 23n 2
- -
r 23n 2
Back Next
m¸y biÕn ¸p
3. §é thay ®æi ®iÖn ¸p cña m¸y biÕn ¸p 3 d©y quÊn:
& I
& Ivµ
víi hÖ sè c«ng suÊt
' 2
' 3
U
U
U
U
' 3
' 2
cosj
=
C¸c ®é thay ®æi ®iÖn ¸p ë c¸c t¶i 2 nh− sau:
=
U
U
13
12
dm1
dm1
- - D D * *
3
dm1 U 2 + unx12* sinj I
dm1 U 3 + unx(3)* sinj I
' 2
' 2
12U Trong ®ã:
u
=*
12nr
nx
12
2 + unr(3)* cosj x 12n U
u
=*
)3(nr
u
=*
)3(nx
= unr12* cosj r =* 12n u U dm1 ' Ir 31 U
dm1
dm1
D *
2
T−¬ng tù: 13U
dm1 ' Ix 31 U 2 + unx(2)* sinj I
I
' 3
' 3
Trong ®ã:
u
u
= unr13* cosj =*
=* 13
nx
13nr
3 + unx13* sinj r 13n U
u
u
=*
=*
)2(nr
)2(nx
dm1 ' Ir 21 U
3 + unr (2)* cosj x 13n U dm1 ' Ix 21 U
dm1
dm1
D *
Next Back
m¸y biÕn ¸p (cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.2: M¸y biÕn ¸p tù ngÉu
2I&
1I&
1I&
2I&
(cid:2)XÐt m¸y biÕn ¸p tù ngÉu 1 pha: (cid:2)Tû sè biÕn ®æi cña MBA =
=
K
(6.1)
T
e.W 1 1 e.W 2
W 1 W 2
PI&
PI&
U1 W1 W2 U2
(6.2)
1 - NÕu bá qua c¸c tæn hao & & . IU 2
& & . IU 11
2
=
U1 W1 W2 U2 »
(6.3)
& I
& I
& I
1
2
p
1
=
-
(6.3)
& I
p
& I & I
1 K
=
& 1.I 2
- Dßng ®iÖn ch¹y trong phÇn d©y quÊn chung: & 1.I 2
2
T
- -
Cïng 1 mËt ®é dßng ®iÖn theo thiÕt kÕ m¸y biÕn ¸p th× trong m¸y biÕn ¸p tù ngÉu cã thÓ dïng d©y dÉn nhá h¬n so víi m¸y biÕn ¸p th−êng vµ t−¬ng øng tæn hao ng¾n m¹ch gi¶m
lÇn:
1
1 TK
-
1
PnT = PnTP
-
Back Next
1 TK Ch−¬ng 6
m¸y biÕn ¸p (cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.3: M¸y biÕn ¸p hµn §iÖn ¸p kh«ng t¶i ®ñ ®Ó g©y ch¸y hå quang: U0 = 60 ‚ 80V vµ ®iÖn ¸p ë t¶i ®Þnh møc = 30V.
CK
d
Ta cã ®iÖn ¸p r¬i trªn cuén kh¸ng: UCK = I.xCK.
u1
Back Next Ch−¬ng 6
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.4: M¸y biÕn ¸p ®o l−êng
1. M¸y biÕn ®iÖn ¸p:
u1
A X
- Dïng ®Ó biÕn ®æi ®iÖn ¸p cao xuèng ®iÖn ¸p thÊp ®Ó ®o l−êng b»ng c¸c dông cô ®o th«ng th−êng. §iÖn ¸p thø cÊp U2 ®Þnh møc ®−îc quy ®Þnh lµ 100V. - C¸ch m¾c: Cuén d©y s¬ cÊp m¾c song song víi ®iÖn ¸p lín cÇn ®o. Cuén thø cÊp nèi víi v«n mÐt, c¸c m¹ch ®iÖn ¸p cña c¸c dông cô kh¸c nh− cuén d©y ®iÖn ¸p cña o¸t mÐt…
a x V
=
⇒
- Nh− vËy cã thÓ coi m¸y biÕn ®iÖn ¸p lu«n lu«n lµm viÖc ë chÕ ®é U kh«ng t¶i. Do ®ã: U1 = U2.k 1 U 2
W 1 W 2 Kh«ng cho phÐp ng¾n m¹ch thø cÊp m¸y biÕn ®iÖn ¸p.
u2
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y biÕn ¸p
C¸c lo¹i biÕn dßng, biÕn thÕ ®o l−êng
m¸y biÕn ¸p
2. M¸y biÕn dßng ®iÖn:
i1 A X
a x
» 0 nªn c¸c sai sè
- Dïng ®Ó cung cÊp cho cuén d©y cña (A), r¬ le vµ cuén dßng cña c«ng t¬... - C¸ch m¾c: M¸y biÕn dßng cã cuén s¬ cÊp nèi tiÕp víi m¹ch cÇn ®o dßng. Do ®Æc ®iÓm cña t¶i (cuén d©y cña c¸c ®ång hå ®o cã ®iÖn trë rÊt nhá) nªn m¸y biÕn dßng xem nh− lµm viÖc ë tr¹ng th¸i ng¾n m¹ch. - Do lâi thÐp kh«ng b·o hoµ vµ dßng tõ ho¸ I0
i2 A
I
.I 2
1
i% = 100% nhá vµ sai sè vÒ gãc lÖch pha d
i còng nhá.
W 2 W 1 I
1
- D
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y biÕn ¸p
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) 6.5: M¸y biÕn ¸p chØnh l−u
a'
A
c' b'
X Y Z K C B b" c"
§Æc ®iÓm: t¶i cña c¸c pha kh«ng ®ång thêi mµ lu«n phiªn nhau theo sù lµm viÖc cña c¸c d−¬ng cùc cña c¸c bé chØnh l−u thuû ng©n hoÆc b¸n dÉn ®Æt ë m¹ch thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p. Nh− vËy m¸y biÕn ¸p lu«n lµm viÖc ë tr¹ng th¸i kh«ng ®èi xøng. Chän s¬ ®å nèi d©y sao cho ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn tõ ho¸ b×nh th−êng cña c¸c trô lâi thÐp vµ gi¶m nhá ®−îc sù ®Ëp m¹ch cña ®iÖn ¸p vµ dßng chØnh l−u.
a" - +
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y biÕn ¸p
Muèn vËy ph¶i t¨ng sè pha bªn thø cÊp (th−êng chän b»ng 6) vµ ë thø cÊp ®Æt thªm cuén c¶m K gi÷a 2 ®iÓm trung tÝnh cña 3 pha thuËn a', b', c' vµ 3 pha ng−îc a", b", c".
T¸c dông cña K lµ ®Ó c©n b»ng ®iÖn ¸p gi÷a 2 pha cã gãc lÖch 600 lµm viÖc song song (a' vµ c"). Khi 2 d©y thø cÊp lµm viÖc song song bé chØnh l−u 6 pha lµm viÖc t−¬ng tù bé chØnh l−u 3 pha vµ mçi d−¬ng cùc lµm viÖc kh«ng ph¶i trong 1/6 mµ lµ 1/3 chu kú.
Next Back Ch−¬ng 6
m¸y ®iÖn mét chiÒu
§Æc ®iÓm T×nh tr¹ng chæi vµ vµnh gãp CÊp tia löa
Kh«ng cã tia löa
1
®èm löa yÕu ë 1 phÇn chæi than 1 1 4 Kh«ng cã vÕt trªn vµnh gãp vµ muéi than trªn c¸c chæi
1 1 2
Tia löa yÕu ë phÇn lín chæi than
Cã vÕt trªn vµnh gãp nh−ng cã thÓ lµm s¹ch b»ng x¨ng dÇu. Cã muéi than trªn chæi
Tia löa ë toµn bé chæi than, chØ cho phÐp vëi t¶i xung hoÆc qu¸ t¶i ng¾n h¹n 2 Cã vÕt trªn vµnh gãp kh«ng thÓ lµm s¹ch b»ng x¨ng dÇu. Cã muéi than trªn chæi
VÕt ®Ëm trªn vµnh gãp kh«ng thÓ lµm s¹ch b»ng x¨ng dÇu, ch¸y hoÆc háng chæi ®iÖn 3
(*)
Tia löa vung ra ë toµn bé chæi than. ChØ cho phÐp lóc më m¸y trùc tiÕp kh«ng biÕn trë víi ®iÒu kiÖn sau ®ã vµnh gãp vµ chæi than vÉn ë tr¹ng th¸i b×nh th−êng cã thÓ tiÕp tôc lµm viÖc ®−îc
Ch−¬ng 5
m¸y ®iÖn mét chiÒu
Gi¶ sö phiÕn ®æi chiÒu dÞch chuyÓn víi tèc ®é lµ vG th× sau 1 thêi gian t ta cã:
Stx2 = t.vG.lG
S = T®c.vG.lG
Stx2 = .S (t¹i T®c th× Stx2 = S )
t t dcT dcT
t t
Stx1 = (T®c - t).vG.lG
T - T - dc dc => Stx1 = .S (*) T T
dc dc
Stx1 Stx2 S
Next Back Ch−¬ng 5
m¸y ®iÖn mét chiÒu
2
1
Gäi J1 lµ mËt ®é dßng ®iÖn ë bÒ mÆt tiÕp xóc ®i ra vµ J2 lµ mËt ®é dßng ®iÖn ë bÒ mÆt tiÕp xóc ®i vµo th× ta cã: i
1
1
=
=
=
a i +i− i2 t 0 Stx1 i1 t Stx2 a S -i− T®c
.
.
J
tg
1
1
)
i S
t
( T
T dc S
dc i
2
=
=
=
a -
.
.
J
tg
2
2
T dc S
2 t
1tx i S 2tx V× a
T dc S T dc S 2 nªn J1 = J2 (*)
1 = a
a
Next Back Ch−¬ng 5