03. PHƯƠNG PHÁP GIẢI CÁC
HỆ ĐỘNG LỰC HỌC
Trần Sĩ Lâm
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ CẦN THƠ
KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 2Chương 3
1. Phương trình vi phân
2. Phép biến đổi Laplace
3. Giải phương trình vi phân sử dụng biến đổi Laplace
4. Phân tách thừa số
5. Dạng đáp ứng và ổn định
6. Hàm truyền
Nội dung
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 3Chương 3
▪Mô hình động lực học của hệ thường được biểu diễn bằng các
phương trình vi phân
▪Sử dụng phương pháp tích phân, phân tách biến để giải pt vi phân
▪Sử dụng phép biến đổi Laplace để giải phương trình vi phân
▪Thiết lập hàm truyền của hệ thống
▪Giới thiệu các dạng đáp ứng:đáp ứng tự do, đáp ứng cưỡng bức,
đáp ứng quá độ, và đáp ứng ổn định.
GIẢI HỆ ĐỘNG LỰC HỌC
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 4Chương 3
❑Điều kiện ban đầu
❑Phân loại phương trình vi phân
❑Phương pháp tích phân trực tiếp
❑Phương pháp phân tách biến
❑Phương pháp thử nghiệm
1. PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 5Chương 3
▪Một phương trình vi phân thông thường (ODE) là phương trình chứa các
đạo hàm của biến phụ thuộc.
▪Đối với các hệ động lực học thì biến độc lập là thời gian
▪Cho phương trình vi phân:
Ngõ vào: 5+sint
Đáp ứng (biến phụ thuộc):x(t)
▪Vế phải là 0 thì pt là homogeneous (thuần nhất), khác 0 thì là
nonhomogeneous
PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN