05. MÔ HÌNH TRẠNG THÁI
-PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG
Trần Sĩ Lâm
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ CẦN THƠ
KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 2Chương 5
1. Mô hình Sơ đồ khối và Hàm truyền
2. Mô hình biến trạng thái
3. Phương pháp biến trạng thái trong MATLAB
4. Hàm ode trong MATLAB
5. Mô phỏng mô hình tuyến tính
6. Mô phỏng mô hình phi tuyến
Nội dung
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 3Chương 5
▪Mô hình động lực học của hệ có thể nằm trong 3 dạng sau:
-Là 1phương trình duy nhất (dạng rút gọn)
-Hệ các phương trình cấp một (dạng biến trạng thái)
-Hệ các phương trình cấp cao
▪Phương pháp sơ đồ khối (block diagram) là một phương pháp thể
hiện động lực học của hệ thống ở dạng đồ họa
▪Sơ đồ khối cũng là nền tảng trong việc lập trình mô phỏng
(Simulink programming) của hệ
Mô hình hóa hệ thống
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 4Chương 5
▪Phương pháp biến trạng thái (state-variable form) biểu diễn các hệ tuyến
tính dưới dạng chuẩn hóa thuận tiện cho phân tích và mô phỏng
▪PP biến trạng thái thích hợp trong việc giải phương trình phi tuyến
▪Phương pháp mô phỏng (Simulink) là một phương pháp giải các phương
trình vi phân ở dạng đồ họa
▪PP Simulink thích hợp cho việc giải các hệ có thành phần phi tuyến như:lực
ma sát Coulomb, bão hòa, …
PHẦN TỬ LÒ XO
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 5Chương 5
▪Mô hình sơ đồ khối
▪Sơ đồ khối tương đương
▪Xác định hàm truyền từ sơ đồ khối
▪Các lệnh về sơ đồ khối trong MATLAB
1. MÔ HÌNH SƠ ĐỒ KHỐI – HÀM TRUYỀN