02. MÔ HÌNH HÓA HỆ VẬT RẮN
Trần Sĩ Lâm
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ CẦN THƠ
KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 2Chương 2: Mô hình hóa hệ vật rắn
1. Chuyển động tịnh tiến
2. Chuyển động quay quanh 1trục cố định
3. Khối lượng và moment quán tính tương đương
4. Chuyển động song phẳng
5. Phương pháp Lagrange
Nội dung
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 3Chương 2: Mô hình hóa hệ vật rắn
▪Phương trình chỉ mô tả chuyển động của 1cơ hệ mà không quan tâm đến
nguyên nhân gây ra chuyển động là phương trình động học.
▪Phương trình mô tả chuyển động của một cơ hệ và nguyên nhân gây ra
chuyển động (lực, momen) gọi là phương trình động lực học.
▪Có 2phương pháp cơ bản để thiết lập phương trình động lực học của 1cơ hệ:
phương pháp Newtons và phương pháp Lagranges
PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 4Chương 2: Mô hình hóa hệ vật rắn
❑Mối quan hệ lực và gia tốc
❑Định luật bảo toàn năng lượng
❑Lực ma sát khô
1. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 5Chương 2: Mô hình hóa hệ vật rắn
▪Theo định luật 2 Newtons:
▪Nếu vật chỉ di chuyển theo 1 hướng tọa độ xthì:
MỐI QUAN HỆ LỰC VÀ GIA TỐC