04. PHẦN TỬ LÒ XO,
GIẢM CHẤN TRONG HỆ CƠ KHÍ
Trần Sĩ Lâm
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ CẦN THƠ
KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 2Chương 4
1. Phần tử lò xo
2. Mô hình hóa hệ lò xo – khối lượng
3. Phương pháp năng lượng
4. Phần tử giảm chấn
5. Ứng dụng trong MATLAB
Nội dung
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 3Chương 4
▪Trong chương trước, phần tử khối lượng được giả sử là vật rắn,
không biến dạng, gồm 2chuyển động tịnh tiến và xoay.
▪Trong thực tế có nhiều phần tử khối lượng chịu biến dạng dưới tác
dụng ngoại lực hoặc kết nối với các phần tử biến dạng, chẳng hạn
như phần tử lò xo (spring).
▪Lực tác dụng lên các phần tử lò xo là hàm của lượng dịch chuyển.
▪Những phần tử chịu tác dụng của lực cản là hàm của vận tốc thì gọi
là phần tử giảm chấn (damper).
PHẦN TỬ LÒ XO – GIẢM CHẤN
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 4Chương 4
❑Mối quan hệ lực -chuyển vị
❑Hằng số lò xo (độ cứng)
❑Phần tử lò xo xoắn
❑Ghép nối lò xo nối tiếp và song song
❑Phần tử lò xo phi tuyến
1. PHẦN TỬ LÒ XO
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 5Chương 4
▪Một vật về cơ bản chịu tác dụng của ngoại lực. Khi biến dạng có thể bỏ qua,
chúng ta coi vật như là vật rắn.
▪Tuy nhiên có những trường hợp phải tính đến biến dạng của vật trong phân
tích hệ động lực học:
•Khi có phần tử đàn hồi trong hệ thống
•Khi có phần tử bị biến dạng dưới tác dụng của ngoại lực
▪Phần tử lò xo thông dụng nhất là phần tử lò xo cuộn xoắn (vehicle
suspension, retractable pen).
▪Nhiều hệ chứa phần tử đàn hồi mà không liên quan đến lò xo nhưng có sự
biến dạng như dầm, dây đai, cáp, và các phần tử cơ khí khác.
PHẦN TỬ LÒ XO