Chương 1: TỔNG QUAN
Trần Sĩ Lâm
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ CẦN THƠ
KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 2Chương 1
1. Giới thiệu về thiết kế hệ thống Cơ điện tử (CĐT)
2. Mô hình hóa hệ thống
3. Cơ học vật rắn
4. Xây dựng mô hình tuyến tính
5. Xác định hàm và đánh giá tham số
Nội dung
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 3Chương 1
❑Khái niệm hệ thống CĐT
❑Cấu tạo hệ thống CĐT
❑Quy trình thiết kế hệ thống CĐT
1. THIẾT KẾ HỆ THỐNG CĐT
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 4Chương 1
▪Hệ thống Cơ điện tử là một lãnh vực đa ngành gồm 4 ngành nền tảng sau:
Điện tử, Cơ khí, Khoa học máy tính, và Công nghệ thông tin.
▪Sự khác nhau giữa hệ thống CĐT và hệ thống đa ngành truyền thống không nằm ở thành
phần cấu tạo mà nằm ở trình tự thiết kế.
▪Hệ thống CĐT được thiết kế theo trình tự song song cùng lúc.
▪Hệ thống cơ điện truyền thống được thiết kế theo phương pháp tuần tự:
1. Thiết kế phần Cơ khí
2. Thiết kế hệ thống Điện
3. Tích hợp phần Điều khiển
KHÁI NIỆM HỆ THỐNG CĐT
Mô hình hóa hệ thống cơ khí 5Chương 1
CẤU TẠO HỆ THỐNG CĐT (1)
Các thành phần hệ thống CĐT