
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Môn học: Sức bền vật liệu
CHƯƠNG 6
THANH CHỊU XOẮN, CHỊU CẮT
Giảng viên: TS Nguyễn Anh Tuấn
Email: anhtuannguyen2410@gmail.com
Điện thoại: 0888000438
1

I. Ứng suất trên thiết diện tròn của thanh chịu xoắn
Định nghĩa: Một thanh chịu xoắn nếu ứng lực trên thiết diện chỉ là một
mô-men nằm trong mặt phẳng thiết diện; mô-men này được gọi là mô-
men xoắn hoặc mô-men xoắn nội lực Mz
Quy ước dấu: Mzmang dấu dương khi nhìn vào thiết diện ta thấy mô-
men quay thuận chiều kim đồng hồ
2

I. Ứng suất trên thiết diện tròn của thanh chịu xoắn
3

I. Ứng suất trên thiết diện tròn của thanh chịu xoắn
Phương pháp mặt cắt:
Quan hệ bước nhảy
Quan hệ vi phân
4
zz
l
M m dz
M
Phương trình cân bằng mô-men
: mô-men xoắn ngoại lực tập trung
mz: mô-men xoắn ngoại lực phân bố
,,z ph z tr
MMM
𝔐
zz
dM m
dz

Bài tập 6.1
Vẽ biểu đồ mô-men xoắn
5