Bài giảng Tính toán thiết kế ô tô: Chương 2 - Ly Hợp

CHƯƠNG 2: LY HÔÏP.<br /> I. COÂNG DUÏNG, PHAÂN LOAÏI VAØ YEÂU CAÀU (töï ñoïc).<br /> II. AÛNH HÖÔÛNG CUÛA LY HÔÏP ÑEÁN SÖÏ GAØI SOÁ.<br /> <br /> 1. Khi gaøi soá khoâng taùch ly hôïp.<br /> <br /> M<br /> m<br /> <br /> Jm<br /> <br /> Jl<br /> B<br /> <br /> 1<br /> <br /> b<br /> <br /> 2<br /> <br /> 4<br /> <br /> a<br /> <br /> Ja<br /> E<br /> <br /> A<br /> <br /> 3<br /> <br /> e<br /> <br /> Sô ñoà ñeå xeùt aûnh höôûng cuûa ly hôïp ñeán söï gaøi soá<br /> Jm – Moâmen quaùn tính cuûa caùc chi tieát chuyeån ñoäng cuûa ñoäng cô vaø<br /> cuûa phaàn chuû ñoäng cuûa ly hôïp [Nms2].<br /> Jl – Moâmen quaùn tính cuûa phaàn bò ñoäng cuûa ly hôïp vaø cuûa caùc chi tieát<br /> hoäp soá coù lieân heä ñoäng hoïc vôùi phaàn bò ñoäng cuûa ly hôïp ñöôïc quy daãn veà truïc<br /> cuûa ly hôïp [Nms2].<br /> Ja – Moâmen quaùn tính cuûa baùnh ñaø töôïng tröng ñaët treân truïc thöù caáp<br /> hoäp soá töông ñöông vôùi troïng khoái chuyeån ñoäng tònh tieán cuûa xe [Nms2] .<br /> <br /> CHƯƠNG 2: LY HÔÏP.<br /> II. AÛNH HÖÔÛNG CUÛA LY HÔÏP ÑEÁN SÖÏ GAØI SOÁ.<br /> 1. Khi gaøi soá khoâng taùch ly hôïp.<br /> Khi gaøi BR3 vaøo BR4.<br /> Phöông trình moment xung löôïng cho chuyeån ñoäng quay cuûa truïc A:<br /> <br /> P4 .r4 .t  J a .a  a <br /> <br /> (1)<br /> <br /> P4 – Löïc taùc duïng leân raêng cuûa baùnh raêng 4 trong thôøi gian gaøi soá<br /> r4 – Baùn kính voøng troøn laên cuûa baùnh raêng 4<br /> t – Thôøi gian löïc P4 taùc duïng,trong thôøi gian ñoù truïc A thay ñoåi vaän toác goùc töø<br /> a ñeán ’a<br /> a – Toác ñoä goùc cuûa truïc A tröôùc khi gaøi soá<br /> ’a – Toác ñoä goùc cuûa truïc A sau khi gaøi soá<br /> Phöông trình moâ men xung löôïng cho truïc trung gian E :<br /> <br /> P3 .r3 .t  J e .e   'e <br /> <br /> =><br /> <br /> r<br /> P3 r3 t  J m  J l  2<br />  r1<br /> <br /> 2<br /> <br /> <br />  e  ' e <br /> <br /> <br /> CHƯƠNG 2: LY HÔÏP.<br /> II. AÛNH HÖÔÛNG CUÛA LY HÔÏP ÑEÁN SÖÏ GAØI SOÁ.<br /> 1. Khi gaøi soá khoâng taùch ly hôïp.<br /> =><br /> <br />  r2 <br /> P3 .r3 .t   J m  J l . <br />  r1 <br /> <br /> 2<br /> <br />  r1<br /> r4 <br /> . b  a <br /> r3 <br />  r2<br /> <br /> (2)<br /> <br /> P3, P4 taùc duïng giöõa caùc raêng laø baèng nhau vaø thôøi gian gaøi soá t laø chung.<br /> Tyû soá truyeàn cuûa hoäp soá ih laø:<br /> <br /> ih <br /> <br /> r2 r4<br /> <br /> r1 r3<br /> <br /> r4<br /> Nhaân hai veá phöông trình (2) vôùi<br /> r3<br />  r2<br /> r4<br /> <br /> <br /> P3 .r3 .t  J m  J l .<br /> r3<br />  r1<br /> =><br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> 2<br /> <br /> <br /> r1<br /> r4  r4<br /> <br /> <br /> .  b   a .<br /> r2<br /> r3  r3<br /> <br /> <br /> P3 .r4 .t  J m  J l .b .i h  J m  J l .a .i 2h<br /> <br /> (3)<br /> <br /> CHƯƠNG 2: LY HÔÏP.<br /> II. AÛNH HÖÔÛNG CUÛA LY HÔÏP ÑEÁN SÖÏ GAØI SOÁ.<br /> 1. Khi gaøi soá khoâng taùch ly hôïp.<br /> <br /> Vì P3 = P4 cho neân P3.r4.t = P4.r4 .t<br /> Töø phöông trình (1) vaø (3) ta coù:<br /> <br /> J a ωa  ωa   J m  J l .ωb .i h  J m  J l .ωa .i 2h<br /> =><br /> <br /> a <br /> <br /> J m  J l .b .i h  J a .a<br /> J m  J l .i 2h  J a<br /> <br /> Thay giaù trò a’ vaøo (1) ta coù<br /> :<br /> <br /> P4 .r4 .t <br /> <br />  J m  J l . b .i h  J a .a<br /> <br /> P4 .r4 .t  J a <br />  a <br /> 2<br /> J m  J l .i h  J a<br /> <br /> <br /> <br /> J a J m  J l .i h  b   a .i h <br /> <br /> J m<br /> <br />  J l .i 2h  J a<br /> <br /> (4) P4 .r4 .t <br /> =><br /> <br /> J a .ih b  a .ih <br /> (5)<br /> Ja<br /> 2<br /> ih <br /> Jm  Jl<br /> <br /> CHƯƠNG 2: LY HÔÏP.<br /> II. AÛNH HÖÔÛNG CUÛA LY HÔÏP ÑEÁN SÖÏ GAØI SOÁ.<br /> 1. Khi gaøi soá khoâng taùch ly hôïp.<br /> <br /> Nhaän xeùt:<br />  Theo phöông trình (5) ta thaáy löïc xung kích taùc duïng leân caëp baùnh raêng khi<br /> gaøi soá phuï thuoäc vaøo toång soá moâmen quaùn tính (Jm + Jl ).<br />  Vì moâmen quaùn tính Jm lôùn hôn Jl raát nhieàu, neân khi ly hôïp taùch trong quaù<br /> trình gaøi soá thì löïc P4 seõ giaûm raát nhieàu.<br /> 2. Khi gaøi soá coù taùch ly hôïp (Jm=0).<br /> Phöông trình (4) luùc naøy seõ nhö sau:<br /> <br /> J a .J l .ih .b  a .ih <br /> P4.r4 .t <br /> J l .i 2 h  J a<br /> <br /> P’4 - löïc taùc duïng leân caëp baùnh raêng ñöôïc gaøi khi taùch ly hôïp.<br /> Nhaän xeùt:<br /> <br />  Löïc P’4 phuï thuoäc moâmen quaùn tính Jl.<br />  Ñeå cho P’4 giaûm, caàn phaûi giaûm Jl, bôûi vaäy khi thieát keá ly hôïp caàn phaûi<br /> giaûm moâmen quaùn tính phaàn bò ñoäng xuoáng möùc nhoû nhaát coù theå ñöôïc.<br /> <br /> (6)<br /> <br />