Bài giảng tự động hóa sản xuất - Ths Nguyễn Minh Tuấn

Chia sẻ: Vang Thi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:55

Thêm vào BST

Báo xấu

126
lượt xem 18
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Phương pháp này rất phổ biến trong công nghiệp. Tiện lợi của nó là dễ dàng tháo rời ra từng chi tiết khi cần thiết như: Sửa chữa, bảo dưỡng, điều chỉnh. Cách ghép chi tiết bằng ren vít như vậy thường được thực hiện bởi người công nhân còn đối với người máy hoặc hệ thống tự động thì khó thực hiện hơn.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng tự động hóa sản xuất - Ths Nguyễn Minh Tuấn

(Manufacturing Automation) Giảng viên:Th.s. Nguyễn Minh Tuấn Bộ Môn: Cơ điện tử- Khoa cơ khí Đại học bách khoa Tp.HCM Email: minhtuandavi@yahoo.com
Chương 6: tự động hóa các quá trình lắp ráp
Kẹp chặt cơ khí Kẹp chặt bằng ốc, vít: Đinh vít, bu lông, đai ốc v.v Phương pháp này rất phổ biến trong công nghiệp. Tiện lợi của nó là dễ dàng tháo rời ra từng chi tiết khi cần thiết như: Sửa chữa, bảo dưỡng, điều chỉnh. Cách ghép chi tiết bằng ren vít như vậy thường được thực hiện bởi người công nhân còn đối với người máy hoặc hệ thống tự động thì khó thực hiện hơn. Kẹp chặt bằng đinh tán. Lắp rắp bộ đôi bằng cách ép. Ví dụ: Như mối ghép giữa trục vàø lỗ mà trục có đường kính lớn hơn đường kính lỗ một ít, khi lắp chúng ta phải dùng lực ép. Do vậy với lần lắp đầu tiên, thì việc tháo mối ghép ra là rất khó.
Kẹp chặt cơ khí (tt) Lắp ráp bằng cách bắt vừa khít Vd: Lắp ghép bằng khâu vá Chi tiết thường mềm, mỏng…
Kẹp chặt cơ khí (tt) Lắp ráp bằng cách hàn Các phương pháp này là hàn bằng que hàn, hàn đồng, hàn gió đá (bằng khí axêtilen). Kỹ thuật hàn thường rất đa dạng. Trong một số trường hợp, người ta thêm các kim loại phụ vào nhằm tăng thêm tính dính kết của mối hàn. Một số phương pháp hàn được dùng trong công nghiệp như hàn dùng điện trở, hàn hồ quang, hàn bằng ma sát, hàn bằng tia laser, hàn bằng tia điện tử.
Kẹp chặt cơ khí (tt) Phương pháp ghép chi tiết bằng chất dính kết là dùng chất dính kết để nối các chi tiết với nhau. Ngày nay phương pháp này khá phổ biến trong công nghiệp. Những phương pháp mới về hàn dùng chất dính kết đang được phát triển và ứng dụng trong công nghiệp. Chất kết dính có thể được chia làm 2 loại: nhiệt dẻo và chất dẻo phản ứng nhiệt. Chất nhiệt dẻo được dùng rất đơn giản nhưng không chịu được ở nhiệt độ cao. Chất dẻo phản ứng nhiệt (ví dụ như nhựa epoxi) thì có phản ứng với nhiệt độ. Tuy vậy qúa trình hàn dùng chất dẻo phản ứng nhiệt phức tạp hơn so với hàn bằng chất nhiệt dẻo, nhưng mối ghép được chắc hơn và khả năng chịu nhiệt cao hơn.
6.2. CÁC HỆ THỐNG LẮP RẮP Các phương pháp tổ chức qúa trình lắp ráp được phân loại như sau: 1. Lắp ráp bằng tay chỉ có một vị trí 2. Dây chuyền lắp ráp tay 3. Hệ thống lắp ráp tự động Lắp ráp bằng tay tại một vị trí là phương pháp trong đó chỉ có một vị trí làm việc mà tại đó công việc lắp ráp được hoàn tất, cho cả chi tiết hoặc hoàn tất một cụm nào đó của sản phẩm. PP này áp dụng đối với các sản phẩm phức tạp, số lượng ít. Vị trí làm cần 1 hay nhiều công nhân…
Dây chuyền lắp ráp bằng tay gồm nhiều vị trí làm việc, trong đó toàn bộ sản phẩm hoặc các cụm chính được hoàn tất theo dây chuyền từ vị trí này đến vị trí kia trong hệ thống. Tại mỗi vị trí làm việc một hoặc nhiều công nhân cùng tham gia lắp ráp để hoàn thành sản phẩm. Khi sản phẩm tới vị trí làm việc cuối cùng thì nó được hoàn chỉnh. Các hệ thống lắp ráp tự động sử dụng các phương pháp lắp ráp tự động ở các vị trí làm việc thay vì lắp ráp bằng tay.
6.3 DÂY CHUYỀN LẮP RÁP BẰNG TAY Dây chuyền sản xuất bằng tay thường được dùng trong sản xuất hàng khối. Chuyên môn hóa công nhân cao, năng saất cao .
6.3 DÂY CHUYỀN LẮP RÁP BẰNG TAY
+ Lắp ráp bằng tay nhiều vị trí: chi tiết được di chuyển thành dòng. Tại mỗi vị trí trên đường di chuyển ta bố trí 1 cách hợp lý các vị trí lắp ráp dựa vào kết cấu của chi tiết.
DÂY CHUYỀN LẮP RÁP BẰNG TAY Các thành phần được thêm vào tại mỗi vị trí Sản phẩm Chi tiết lắp xong đi cơ sở vào ra ASBY ASBY ASBY ASBY ASBY MAN MAN MAN MAN MAN Sta Sta Sta Sta Sta 2 3 4 5 1
VẬN CHUYỂN PHÔI GIỮA CÁC VỊ TRÍ LẮP RÁP 1. Dây chuyền lắp ráp không có vận chuyển cơ khí 2. Dây chuyền lắp ráp có băng tải di chuyển
DÂY CHUYỀN LẮP RÁP TỰ ĐỘNG Dây chuyền lắp ráp tự động: là dây chuyền lắp trong đó không có sự tham gia 1 cách trực tiếp của con người. Tại mỗi vị trí lắp ráp ta bố trí một, hay nhiều tay máy lắp ráp tự động chuyên dùng hay robot. Cả hệ thống này được điều khiển bằng máy tính 1 cách tôí ưu. Độ chính xác lắp ráp sản phẩm của dây chuyền rất cao. Dây chuyền được giám sát thường xuyên nhờ hệ thống SCADA-VISION.
Robot hàn điểm trong nhà máy sản xuất xe hơi. Robot sơn.
Hệ thống robot hàn đường của biến dò Đầu hàn có trang bị cảm hãng tìm đườngFANUC laser theo không đi bằng gian ba chiều
Ứng dụng robot trong quá trình lắp ráp sản phẩm Robot tham gia vào quá trình lắp ráp sẽ làm tăng độ chính xác, giảm lao động đặc biệt là những nơi cần vô trùng hoặc sự tích điện của lao động như những nơí lắp ráp board mạch điện tử. Robot được trang bị hệ thống nhận dạng sản phẩm hoặc mỗi robot được bố trí tại mỗi vị trí và được setup tuỳ thuộc vào sản phẩm. Khi lắp ráp sản phẩm mới ta chỉ cần cài đặt lại chương trình