ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH KIÊN GIANG
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KIÊN GIANG
GIÁO TRÌNH
(Lưu hành nội bộ)
Mô đun: PLC Nâng cao
NGHỀ: CNKT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG
Ban hành kèm theo 338/QĐ-CĐKG ngày 31 tháng 08 năm 2022 của
Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kiên Giang
Kiên Giang, năm 2022
ii
iii
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại giáo trình giảng dạy nên các nguồn thông tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
LỜI GIỚI THIỆU
Giáo trình giảng dạy “Điều khiển lập trình PLC Nâng cao”, được biên soạn kịp thời
cho người học ngành Điện – Điện tử, dùng làm tài liệu học tập chính cho môn học
PLC Nâng cao trong chương trình đào tạo theo hệ thống tín chỉ của trường Cao đẳng
Kiên Giang. Ngoài ra, cuốn sách này cũng có thể làm tài liệu tham khảo cho đọc giả
quan tâm về kỹ thuật điều khiển lập trình PLC.
Mặc dù đã có nhiều cố gắng trong biên soạn cũng như nhận được nhiều ý kiến đóng
góp của tập thể giảng viên khoa Điện – Điện tử, nhưng chắc cũng khó tránh khỏi
những sai sót không mong muốn. Rất mong nhận được thêm nhiều ý kiến đóng góp
chân thành của quý bạn đọc để cuốn sách này hoàn thiện hơn trong tái bản lần sau.
Mọi ý kiến đóng góp xin gửi về: Tập thể giảng viên khoa Điện – Điện tử trường Cao
đẳng Kiên Giang, số 425 Mạc Cửu, P. Vĩnh Thanh, Tp. Rạch Giá, T. Kiên Giang
hoặc qua hộp thư điện tử: diendt@kgc.edu.vn
Chân thành cảm ơn.
Kiên Giang, ngày….. tháng ...... năm ...........
Tham gia biên soạn
1. Nguyễn Lê Minh Trí
2. Đoàn Quốc Hưng
3. Nguyễn Văn Sáng
iv
MỤC LỤC
Lời giới thiệu: ............................................................................................................ i
BÀI 1: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
SIMATIC STEP 7 TIA V13 ................................................................................... 3
1.1 Giới thiệu chung về PLC S7-1200: ..................................................... 3
1.2 SIMATIC STEP 7 TIA Portal ............................................................. 6
Bài 2: SỬ DỤNG LỆNH SET - RESET, CỜ NHỚ M ....................................... 67
2.1 Lệnh SET ........................................................................................... 67
2.2 Lệnh set nhiều bit .............................................................................. 67
2.3 Lệnh reset nhiều bit ........................................................................... 67
2.4 Cờ nhớ M .......................................................................................... 68
2.5 Bài tập áp dụng: ................................................................................. 68
Bài 3: SỬ DỤNG BỘ ĐỊNH THỜI TIMER ....................................................... 75
3.1 Timer tạo xung – TP .......................................................................... 75
3.2 Timer trễ sườn lên có nhớ - Timer TONR ........................................ 75
3.3 Timer trễ không nhớ - TON .............................................................. 76
3.4 Timer trễ sườn xuống – TOF ............................................................ 76
3.5 Bài tập áp dụng .................................................................................. 76
Bài 4: SỬ DỤNG COUNTER ............................................................................... 78
3.1 Counter đếm lên – CTU .................................................................... 78
3.2 Counter đếm xuống – CTD ............................................................... 78
3.3 Counter đếm lên xuống – CTUD ...................................................... 79
3.4 Bài tập áp dụng .................................................................................. 79
Bài 5: VIẾT CHƯƠNG TRÌNH TRẠM TRỘN ................................................. 81
5.1 Giới thiệu mô hình Môđun analog .................................................... 81
5.2 Viết chương trình điều khiển hệ thống trộn ...................................... 86
Bài 6: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT ................................................ 105
6.1 Chương trình điều khiển mô hình trạm trộn bê tông. ..................... 105
6.2 Chương trình điều khiển nhiệt độ. ................................................... 105
1
MÔ ĐUN PLC NÂNG CAO
Mã số mô đun: MĐ 19
Thời gian thực hiện mô đun: 60 giờ (Lý thuyết: 14 giờ; thí nghiệm, bài tập: 42 giờ;
Kiểm tra: 04 giờ)
Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò Mô đun:
- Vị trí: Mô đun này phải học sau khi đã hoàn thành các môn học cơ sở, đặc biệt
là học sau mô-đun PLC- Biến tần
- Tính chất: Mô đun này được sử dụng để giảng dạy cho trình độ Cao đẳng ngành
Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử.
- Ý nghĩa và vai trò: Đây là mô đun chuyên ngành bắt buộc nhằm cung cấp cho
sinh viên những kiến thức và kỹ năng về điều khiển lập trình PLC giao tiếp màn hình
HMI trong điều khiển giám sát.
Mục tiêu mô đun:
- Về kiến thức:
+ Trình bày và phân tích được các thông số cài đặt của hệ thống PLC S7-300;
S7-1200; Hệ thống HMI, các lệnh cơ bản và một số lệnh nâng cao trong phần mềm
phần mềm điều khiển lập trình SIMATIC STEP 7 TIA Portal V13.
- Về kỹ năng:
+ Lập trình điều khiển giám sát được ứng dụng trong điều khiển công nghiệp:
van khí nén, động cơ, dây chuyền sản xuất.
+ Kết nối nguồn và thiết bị điều khiển ngoài cho bộ biến tần và PLC.
+ Vận dụng và đề xuất phương án điều khiển mạch điện cho các dây chuyền
sản xuất.
- Về năng lực tự chủ và trách nhiệm:
+ Có tinh thần trách nhiệm trong công việc được giao.
+ Hoàn thành được các bài thực hành của cá nhân và nhóm.
+ Tuân thủ các quy định về an toàn cho người và thiết bị.
Nội dung mô đun:
1. Nội dung tổng quát và phân bố thời gian:
Số
TT
Tên chương, mục
Thời gian (giờ)
Trong đó
Giáo viên giảng dạy
Sinh
viên tự
học, tự
rèn
luyện
Tổng
số
Lý
thuyết
Kiểm
tra