BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG CAO ĐẲNG DU LỊCH VÀ CÔNG THƯƠNG
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: PLC NÂNG CAO
NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG
(Ban hành kèm theo Quyết định số 832/QĐ-DLCT ngày 18/8/2022 của Hiệu trưởng
Trường Cao đẳng Du lịch và Công Thương)
Hải Dương, năm 2022
1
2
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục
đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị
nghiêm cấm.
LỜI GIỚI THIỆU
Việc biên soạn giáo trình nội bộ Mô-đun PLC nâng cao nhằm cung cấp cho sinh
viên một cuốn giáo trình phù hợp nhất với trình độ cao đẳng và các trang thiết bị của nhà
trường. Cuốn giáo trình đầy đủ nội dung tích hợp giữa lý thuyết với thực hành sẽ giúp các
em sinh viên nắm vững các kiến thức về các bộ điều khiển logic khả trình PLC và phát
triển kỹ năng lập trình với các ứng dụng thực tế.
Giáo trình Mô đun PLC nâng cao là một trong những giáo trình mô đun đào tạo
chuyên ngành được biên soạn theo nội dung chương trình khung được nhà trường và Bộ
Lao động Thương binh và Xã hội phê duyệt. Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích
hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau.
Khi biên soạn, tác giả đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến
nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết và thực
hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiễn
cao.
Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu cũng như khoa học và công
nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiên thức mới cho phù hợp.
Trong giáo trình, tác giả có đề ra nội dung thực tập của từng bài để người học củng cố và
áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng.
Rất mong nhận được đóng góp ý kiến của người sử dụng, người đọc để tác giả hiệu
chỉnh hoàn thiện hơn sau thời gian sử dụng.
Hải Dương, ngày tháng năm
Tham gia biên soạn
Chủ biên
Vũ Thị Hạnh
4
MỤC LỤC
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN............................................................................................ 3
LỜI GIỚI THIỆU ...........................................................................................................
4 MỤC LỤC
...................................................................................................................... 5 GIÁO
TRÌNH MÔN HỌC ............................................................................................. 7 Bài 1:
KẾT NỐI DÂY GIỮA PLC VÀ THIẾT BỊ NGOẠI VI ............................... 14 1. Kết
nối dây giữa PLC và thiết bị ngoại vi ............................................................ 14 1.1.
Nguyên lý nối dây giữa PLC và thiết bị ngoại vi.............................................. 14 1.2.
Trình tự thực hiện .................................................................................................. 16 1.3.
Các chú ý về an toàn lao động ............................................................................... 17
1.4. Các hư hỏng thường gặp, nguyên nhân và cách khắc phục................................... 17
2. Cài đặt và sử dụng phần mềm lập trình cho PLC................................................. 17
2.1. Cài đặt phần mềm ..................................................................................................
17 2.2. Sử dụng phần mềm ...............................................................................................
20 BÀI 2: ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰC....................................................................
28 1. Lệnh đọc thời gian thực .......................................................................................
28 1.1. Lệnh RD_SYS_T (Read System Time)...............................................................
28 1.2. Lệnh RD_LOC_T (Read Local Time)................................................................
29 2. Lệnh ghi thời gian thực ........................................................................................
30 3. Bài tập ứng dụng ..................................................................................................
30 BÀI 3: XỬ LÝ TÍN HIỆU ANALOG .......................................................................
33 1. Tín hiệu Analog
........................................................................................................ 33 2. Biểu diễn các
giá trị Analog................................................................................... 35 2.1. Tín hiệu ngõ
vào (Input) Analog ........................................................................... 36 2.2. Tín hiệu
ngõ ra (Output) Analog: .......................................................................... 36 3. Kết nối
các ngõ vào/ra Analog............................................................................... 37 4. Hiệu
chỉnh tín hiệu Analog .................................................................................... 37 5. Giới
thiệu mô đun Analog của PLC ...................................................................... 38 5.1. Mô
đun Analog của PLC ....................................................................................... 38 5.3.
Lập trình trên Tia Portal......................................................................................... 46 6.
Bài tập ứng dụng ..................................................................................................... 48
BÀI 4: LẬP TRÌNH CÓ CẤU TRÚC ....................................................................... 56
1. Phương pháp lập trình có cấu trúc dùng PLC...................................................... 56 2.
Cách thiết lập chương trình con trong PLC ......................................................... 57 3.
Bài tập ứng dụng .................................................................................................. 63 BÀI
5: THIẾT KẾ GIAO DIỆN HMI ...................................................................... 77 1.
Tổng quan về HMI.................................................................................................... 77 2.
Kết nối và thiết kế giao diện HMI ............................................................................ 81
2.1. Thiết kế giao diện màn hình HMI.......................................................................... 81
2.2. Kết nối màn hình HMI với PLC ............................................................................
96
5
3. Bài tập ứng dụng....................................................................................................
101 BÀI 6: LẮP ĐẶT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC.....................................
114 1. Lập trình điều khiển đèn giao thông dùng đồng hồ thời gian thực.........................
116 1.1. Yêu cầu công nghệ bài toán.................................................................................
116 1.2. Các lệnh sử dụng trong chương trình...................................................................
117 1.4. Lắp đặt và nối dây và vận hành. ..........................................................................
120 2. Lập trình điều khiển máy trộn đùng phương pháp lập trình có cấu trúc ................
120 2.1. Yêu cầu công nghệ bài toán.................................................................................
120 2.2. Các lệnh sử dụng trong chương trình...................................................................
121 2.3. Viết chương trình điều khiển ...............................................................................
121 2.4. Lắp đặt hệ thống và vận hành ...........................................................................
126 3. Lập trình điều khiển thang máy 5 tầng
................................................................... 127 3.1. Yêu cầu công nghệ bài
toán................................................................................. 127 3.2. Các lệnh sử dụng
trong chương trình................................................................... 127 3.3. Viết chương
trình điều khiển ............................................................................... 128 3.4. Lắp đặt hệ
thống và vận hành .............................................................................. 139 4. Lập trình
điều khiển lò nhiệt................................................................................... 139 4.1. Yêu
cầu công nghệ bài toán................................................................................. 139 4.2. Các
lệnh sử dụng trong chương trình................................................................... 140 4.3.
Viết chương trình điều khiển ............................................................................... 140 4.4.
Lắp đặt hệ thống và vận hành ............................................................................. 143
6