FMS & CIM
Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Địa chỉ: C5-112
TS. NGUYỄN VĂN TÌNH
Email: tinh.nguyenvan@hust.edu.vn
3. Lập trình Robot
3.1 Khái niệm
3.2 Giới thiệu về teach pendant
3.3 Ngôn ngữ lập trình MCL
3.4 Ví dụ lập trình
3.1. Khái niệm
•Là viết chương trình cho hoạt động thao tác của
robot theo một ngôn ngữ nào đó phù hợp với hệ
thống điều khiển
•Phân loại:
✓Dạy điểm, dạy qua teach pendant
✓Dạy qua dẫn đường
✓Ngôn ngữ lập trình bằng chữ
3.1. Khái niệm
•Dạy điểm qua teach pendant
✓Chỉ dẫn cho robot di chuyển trong không gian
làm việc
✓Gồm phím bấm, công tắc điều khiển bước
chuyển động robot tới các điểm trong không
gian làm việc
✓Những điểm này sẽ được lưu vào bộ nhớ theo
thứ tự.
3.1. Khái niệm
•Dạy qua dẫn đường (Lead Through –LT)
✓Phương pháp áp dụng chủ yếu cho các robot
quay lại liên tục
✓Đường đi của robot do bộ điều khiển tính toán
✓Bộ điều khiển robot sẽ lưu vị trí của đường đi
và tốc độ như người lập trình đã vận hành robot