
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH KIÊN GIANG
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KIÊN GIANG
GIÁO TRÌNH
(Lưu hành nội bộ)
Mô đun: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
THÔNG MINH
NGHỀ: CNKT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG
Ban hành kèm theo Quyết định số: 338/QĐ-CĐKG ngày 31 tháng 08 năm 2022 của Hiệu
trưởng Trường Cao đẳng Kiên Giang
Kiên Giang, năm 2022

Khoa Điện-Điện tử Hệ thống điều khiển thông minh
1
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại giáo trình giảng dạy nên các nguồn thông tin có thể
được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham
khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.

Khoa Điện-Điện tử Hệ thống điều khiển thông minh
2
LỜI GIỚI THIỆU
Hệ thống điều khiển thông minh chuyên nghiên cứu và ứng dụng kết hợp phần cứng
KIT ARDUINO, cảm biến, mạch hiển thị, mạch thông tin và báo động, mạch công suất,
mạch Bluetooth, mạch Wifi, động cơ, cơ cấu cơ khí. Đồng thời cũng nghiên cứu các kỹ
thuật lập trình điều khiển tự động và các phần mềm trên Smartphone để từ đó tạo nên
những sản phẩm ứng dụng thiết thực mang tính thông minh, tự động, đáp ứng nhu cầu
trong đời sống lao động sản xuất và xã hội hiện đại. Việc ứng dụng các hệ thống điều khiển
thông minh đang ngày càng được thế giới quan tâm, đẩy mạnh nhanh chóng trong đa lĩnh
vực có khả năng thay thế con người thực hiện nhiều công việc. Từ đó giúp linh hoạt tối đa
trong sản xuất, tăng năng suất, giảm chi phí nguyên vật liệu và nhân công, giảm giá thành,
nâng cao chất lượng sản phẩm và tính cạnh tranh trên thị trường. Ngoài ra, để đáp ứng
nhu cầu của nhà trường trong thời kỳ mới, đồng thời nhằm giúp cho sinh viên có tài liệu
học tập tốt về Hệ thống điều khiển thông minh để phục vụ trong các lĩnh vực điện, điện tử
sau khi tốt nghiệp thì việc biên soạn tài liệu học tập chuẩn là cần thiết. Từ đó, bộ môn Điện
tử viễn thông thuộc khoa Điện – Điện tử đã tiến hành biên soạn giáo trình Hệ thống điều
khiển thông minh để phục vụ cho việc giảng dạy nghề Điện-Điện tử trình độ cao đẳng trong
nội bộ nhà trường. Nội dung giáo trình được biên soạn với thời gian đào tạo 90 giờ gồm 4
bài như sau:
Bài 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển thông minh
Bài 2: Lập trình điều khiển tự động thiết bị điện
Bài 3: Lập trình điều khiển thiết bị điện qua Bluetooth
Bài 4: Lập trình điều khiển thiết bị điện bằng giọng nói
Giáo trình được biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ,
logic với nhau, phù hợp với nội dung chương trình đào tạo và mục tiêu đào tạo. Nội dung
lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn liền với nhu cầu thực tế trong sản xuất, đồng
thời có tính thực tiễn cao. Trong giáo trình tác giả có đề ra nội dung thực tập của từng bài
để người học củng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng.
Mặc dù tác giả đã cố gắng biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo nhưng cũng không
thể tránh được những khiếm khuyết. Rất mong nhận được ý kiến đóng góp của quý thầy và
các bạn sinh viên để tác giả điều chỉnh lại giáo trình hoàn thiện hơn.
Xin chân thành cảm ơn!
Kiên Giang, ngày ...... tháng ...... năm ..........
Tham gia biên soạn
Chủ biên: Tăng Chí Tâm

Khoa Điện-Điện tử Hệ thống điều khiển thông minh
3
MỤC LỤC
LỜI GIỚI THIỆU .................................................................................................... 2
BÀI 1: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH .................. 11
1. Giới thiệu thiết bị điều khiển thông minh trên thị trường .................................... 11
1.1. Thiết bị điều khiển thông minh đơn giản .......................................................... 11
1.2. Hệ thống điều khiển nhà thông minh ................................................................ 13
2. Giới thiệu mô hình hệ thống điều khiển thông minh ........................................... 14
2.1. Cảm biến ........................................................................................................... 14
2.2. Bộ điều khiển trung tâm .................................................................................... 15
2.3. Mạch công suất – Relay .................................................................................... 16
2.4. Thiết bị điện ...................................................................................................... 16
BÀI 2: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THIẾT BỊ ĐIỆN .................... 16
1. Lập trình điều khiển tự động bật đèn khi có người .............................................. 17
1.1. Công tác chuẩn bị .............................................................................................. 17
1.2. Kiến thức liên quan ........................................................................................... 17
1.2.1. Cảm biến phát hiện chuyển động ................................................................... 17
1.2.2. Sơ đồ mạch điều khiển ................................................................................... 18
1.3. Trình tự thực hiện .............................................................................................. 18
1.4. Những sai phạm thường gặp và cách khắc phục .............................................. 20
2. Lập trình điều khiển vòi nước rửa tay tự động .................................................... 20
2.1. Công tác chuẩn bị .............................................................................................. 20
2.2. Kiến thức liên quan ........................................................................................... 20
2.2.1. Cảm biến siêu âm ........................................................................................... 21
2.2.2. Sơ đồ mạch điều khiển ................................................................................... 21
2.3. Trình tự thực hiện .............................................................................................. 22
2.4. Những sai phạm thường gặp và cách khắc phục .............................................. 23
3. Lập trình điều khiển đóng mở cửa tự động khi có người ra vào ......................... 23
3.1. Công tác chuẩn bị .............................................................................................. 23
3.2. Kiến thức liên quan ........................................................................................... 23
3.2.1. Cảm biến siêu âm ........................................................................................... 23
3.2.2. Sơ đồ mạch điều khiển ................................................................................... 24
3.3. Trình tự thực hiện .............................................................................................. 24
3.4. Những sai phạm thường gặp và cách khắc phục .............................................. 26
4. Lập trình điều khiển tự động cảnh báo khi có mưa ............................................. 26
4.1. Công tác chuẩn bị .............................................................................................. 26
4.2. Kiến thức liên quan ........................................................................................... 27
4.2.1. Cảm biến mưa ................................................................................................ 27
4.2.2. Sơ đồ mạch điều khiển ................................................................................... 28
4.3. Trình tự thực hiện .............................................................................................. 28
4.4. Những sai phạm thường gặp và cách khắc phục .............................................. 29

Khoa Điện-Điện tử Hệ thống điều khiển thông minh
4
5. Lập trình điều khiển tự động cảnh báo khi phát hiện khí Gas ............................. 30
5.1. Công tác chuẩn bị .............................................................................................. 30
5.2. Kiến thức liên quan ........................................................................................... 30
5.2.1. Cảm biến khí Gas: .......................................................................................... 30
5.2.2. Sơ đồ mạch điều khiển ................................................................................... 30
5.3. Trình tự thực hiện .............................................................................................. 31
5.4. Những sai phạm thường gặp và cách khắc phục .............................................. 32
6. Lập trình điều khiển tự động cảnh báo khi phát hiện khói .................................. 32
6.1. Công tác chuẩn bị .............................................................................................. 32
6.2. Kiến thức liên quan ........................................................................................... 33
6.2.1. Cảm biến khói ................................................................................................ 33
6.2.2. Sơ đồ mạch điều khiển ................................................................................... 33
6.3. Trình tự thực hiện .............................................................................................. 33
6.4. Những sai phạm thường gặp và cách khắc phục .............................................. 35
7. Lập trình điều khiển tự động cảnh báo khi có trộm vào nhà ............................... 36
7.1. Công tác chuẩn bị .............................................................................................. 36
7.2. Kiến thức liên quan ........................................................................................... 36
7.2.1. Cảm biến phát hiện chuyển động ................................................................... 36
7.2.2. Sơ đồ mạch điều khiển ................................................................................... 36
7.3. Trình tự thực hiện: ............................................................................................. 36
7.4. Những sai phạm thường gặp và cách khắc phục .............................................. 38
8. Lập trình điều khiển tự động bật đèn theo ánh sáng ............................................ 39
8.1. Công tác chuẩn bị .............................................................................................. 39
8.2. Kiến thức liên quan ........................................................................................... 39
8.2.1. Cảm biến ánh sáng ......................................................................................... 39
8.2.2. Sơ đồ mạch điều khiển ................................................................................... 40
8.3. Trình tự thực hiện .............................................................................................. 40
8.4. Những sai phạm thường gặp và cách khắc phục .............................................. 41
9. Lập trình điều khiển quạt tự động theo nhiệt độ .................................................. 42
9.1. Công tác chuẩn bị .............................................................................................. 42
9.2. Kiến thức liên quan ........................................................................................... 42
9.2.1. Cảm biến nhiệt độ .......................................................................................... 42
9.2.2. Sơ đồ mạch điều khiển ................................................................................... 43
9.3. Trình tự thực hiện .............................................................................................. 43
9.4. Những sai phạm thường gặp và cách khắc phục .............................................. 45
10. Lập trình điều khiển tưới cây tự động theo độ ẩm ............................................. 45
10.1. Công tác chuẩn bị ............................................................................................ 45
10.2. Kiến thức liên quan ......................................................................................... 46
10.2.1. Cảm biến độ ẩm đất và không khí ............................................................... 46
10.2.2. Sơ đồ mạch điều khiển ................................................................................. 47
10.3. Trình tự thực hiện ............................................................................................ 47

