intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 3: Các hệ thống thời gian rời rạc

Chia sẻ: Hi Hi Ha Ha | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:18

74
lượt xem
2
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 3 cung cấp cho người học những kiến thức về các hệ thống thời gian rời rạc. Nội dung chính trong chương này gồm có: Hệ thống rời rạc thời gian, quy tắc vào/ra, tính chất của hệ thống thời gian rời rạc, hệ thống tuyến tính và bất biến, đáp ứng xung, bộ lọc FIR và IIR,... Mời tham khảo.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Xử lý số tín hiệu (Digital signal processing) - Chương 3: Các hệ thống thời gian rời rạc

  1. Xử lý số tín hiệu Chương 3: Các hệ thống thời gian rời rạc
  2. Nội dung 1. Quy tắc vào/ra 2. Tuyến tính và bất biến 3. Đáp ứng xung 4. Bộ lọc FIR và IIR 5. Tính nhân quả và ổn định
  3. 1. Quy tắc vào/ra  Xét hệ thống thời gian rời rạc: x(n) H y(n)  Quy tắc vào ra: quy tắc biến đổi x(n)  y(n)  PP xử lý sample – by – sample: H x4 x3 x2 x1 x0 y4 y3 y2 y1 y0
  4. 1. Quy tắc vào/ra  PP xử lý khối x0 x1 x2 x3 x4 y0 y1 y2 y3 y4 H … x5 x6 x7 x8 x9 x0 y0 x1 y1 x y x2 y2  
  5. 1. Quy tắc vào/ra Ví dụ: 1. Tỉ lệ đầu vào: y(n) = 3.x(n) {x0, x1, x2, x3, x4,…}  {2x0, 2x1, 2x2, 2x3, 2x4,…} 2. y(n) =2x(n)+3x(n – 1) + 4x(n – 2) : trung bình cộng có trọng số của các mẫu vào. 3. Xử lý khối y0 2 0 0 0 y1 3 2 0 0 x0 y2 4 3 2 0 x1 y y3 0 4 3 2 x2 y4 0 0 4 3 x3 y5 0 0 0 4
  6. 1. Quy tắc vào/ra 4. Xử lý sample – by – sample Với hệ thống ở VD 2: - Đặt w1(n) = x(n-1) - Đặt w2(n) = x(n-2) Với mỗi mẫu vào x(n): y(n) = 2x(n) + 3w1(n) + 4w2(n) w1(n) = x(n-1) w2(n) = x(n-2)
  7. 2. Tuyến tính và bất biến a. Tính tuyến tính x1(n)  y1(n), x2(n)  y2(n) Cho x(n) = a1x1(n) + a2x2(n) Nếu hệ thống có tính tuyến tính  y(n) = a1y1(n) + a2y2(n) Ví dụ: Kiểm tra tính tuyến tính của hệ thống xác định bởi y(n) = 2x(n) + 5
  8. 2. Tuyến tính và bất biến x1(n) a1 x(n) H y(n) x2(n) a2 x1(n) y1(n) a1 H a1y1(n)+a2y2(n) x2(n) y2(n) a2 H
  9. 2. Tuyến tính và bất biến b. Tính bất biến theo thời gian  Toán tử trễ x(n) x(n – D) x(n) x(n – D) Delay D 0 n 0 D n  D> 0  Dịch phải D mẫu  D< 0  Dịch trái D mẫu
  10. 2. Tuyến tính và bất biến  Tính bất biến theo thời gian  x (n) = x(n - D) D x(n) y(n) y(n - D) H D x(n) xD(n) D H yD(n) x(n – D )  Hệ thống là bất biến theo thời gian nếu yD(n) = y(n-D)
  11. 2. Tuyến tính và bất biến Ví dụ: Xét tính bất biến của các hệ thống 1. y(n) = n.x(n) 2. y(n) = x(2n)
  12. 3. Đáp ứng xung  Xung đơn vị (xung Dirac) 1 n=0  Đáp ứng xung n { 0 n ≠0 δ(n) h(n) δ(n) h(n) H 0 n 0 D n
  13. 3. Đáp ứng xung  Hệ thống tuyến tính bất biến – Linear Time-Invariant System (LTI) được đặc trưng bằng chuỗi đáp ứng xung h(n) + x ( n) = x(k )δ ( n − k ) k =− + � y ( n) = x ( k )h ( n − k ) k =−  Đây là tích chập (convolution) của x(n) và h(n)
  14. 4. Bộ lọc FIR và IIR  Bộ lọc FIR (Finite Impulse Response): đáp ứng xung h(n) hữu hạn  h(n) = {h , h , h , h , … , h , 0, 0, 0…} 0 1 2 3 M  M: bậc của bộ lọc  Chiều dài bộ lọc: Lh = M + 1  {h0, h1, …, hM}: hệ số lọc (filter coefficients, filter weights, filter taps)  Phương trình lọc FIR M y (n) = h ( m ) x ( n − m) m =0
  15. 4. Bộ lọc FIR và IIR  Bộ lọc IIR (Infinite Impulse Response): đáp ứng xung h(n) dài vô hạn  Phương trình lọc IIR: + y ( n) = h( m) x ( n − m) m =−  Ví dụ  Xác định đáp ứng xung của bộ lọc FIR y(n) = 2x(n) + 4x(n – 1) – 5x(n – 2) + 7x(n – 3)
  16. 5. Tính nhân quả và tính ổn định  Tín hiệu nhân quả (causal) x(n) -2 -1 0 1 2 3 4 5 n  Tín hiệu phản nhân quả (anti-causal) x(n) -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 n
  17. 5. Tính nhân quả và tính ổn định  Tín hiệu không nhân quả (2 phía) x(n) -2 -1 0 1 2 3 4 5 n  Tính nhân quả của hệ thống LTI: là tính nhân quả của đáp ứng xung h(n)
  18. 5. Tính nhân quả và tính ổn định  Tính ổn định:  Hệ thống LTI ổn định: đáp ứng xung h(n) tiến về 0 khi n   Điều kiện ổn định: + h ( n) < n =−  Ví dụ: h(n) = (0.5)nu(n) ổn định , nhân quả h(n) = -(0.5)nu(-n-1) không ổn định, không nhân quả h(n) = 2nu(n) không ổn định, nhân quả h(n) = -2nu(-n-1) ổn định, không nhân quả
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2