BÀI T P L NẬ Ớ
ĐI U KHI N T Đ NG IIỀ Ể Ự Ộ
Giáo viên h ng d n :ướ ẫ PGS.TS Phan Xuân Minh
Sinh viên th c hi n :ự ệ Mai Đ c Chínhứ
Nguy n Kh Hoanễ ả
Ph m Trung Thànhạ
L p :ớ ĐKTĐ1 – K50
THI T K B ĐI U Ế Ế Ộ Ề
KHI N T C Đ CHO Đ NG C Ể Ố Ộ Ộ Ơ
ĐI N 1 CHI UỆ Ề
I. T NG QUAN V Đ NG C Ổ Ề Ộ Ơ
ĐI N 1 CHI U VÀ CÁC Ệ Ề
PH NG PHÁP ĐI U KHI N ƯƠ Ề Ể
Đ NG C ĐI N 1 CHI UỘ Ơ Ệ Ề
Khi ti n hành thi t k 1 b đi u khi n nói ế ế ế ộ ề ể
chung, vi c đ u tiên ta ph i hi u bi t v ệ ầ ả ể ế ề
đ c tính c a đ i t ng t đó xây d ng mô ặ ủ ố ượ ừ ự
hình toán h c cho đ i t ng. Công vi c ọ ố ượ ệ
này cung c p cho ta nh ng hi u bi t v ấ ữ ể ế ề
đ i t ng , giúp ta thành công trong vi c ố ượ ệ
t ng h p b đi u khi n.ổ ợ ộ ề ể
1. C u t o, phân lo i và nguyên ấ ạ ạ
lý ho t đ ng c a đ ng c đi n 1 ạ ộ ủ ộ ơ ệ
chi u.ề