Bài tập điều kiện lý thuyết điều khiển tự động
lượt xem 85
download
Tài liệu tham khảo Bài tập điều kiện lý thuyết điều khiển tự động giúp các bạn ôn tập kiến thức về: hàm trọng lượng, hàm quá độ, hệ thóng tuyền tính, hàm truyền đạt, ...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Bài tập điều kiện lý thuyết điều khiển tự động
- BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1) Hãy xác định hàm trọng lượng g(t) và hàm quá độ h(t) của các hệ thống tuyến tính có hàm truyền đạt như sau: 1 1 + 2s a) G ( s) = b) G ( s ) = 0, 2(1 + s)(1 + 3s ) (1 + 3s )(1 + 5s) s +1 2s 2 − 2s + 3 c) G ( s ) = 2 d ) G(s) = 2s + 3s + 4 s (2 s 2 − 4 s + 1) 3s 3 + 3s 2 − 4s + 8 1 e) G ( s ) = 2 f ) G ( s) = ( s + 4)( s 2 + 2s + 2) s(1 + 2s )3 2) Hãy vẽ đường đặc tính tần số biên – pha, đặc tính tần số logarith (biểu đồ bode) của các hệ thống có hàm truyền đạt như sau: 1 1 a) G ( s) = b) G ( s ) = 1 + sT (1 + sT1 )(1 + sT2 ) k ⎛ 1 ⎞ c) G ( s) = d ) G( s) = k ⎜1 + + sTD ⎟ s (1 + sT1 )(1 + sT2 ) ⎝ sT1 ⎠ 3) Vẽ biểu đồ bode tiệm cận của hệ thống sau: 100(0, 05s + 1) G(s) = ;0 < ξ < 1 s (0, 02s + 1)(0, 01s + 1) 2 (0, 04 s 2 + 0, 4ξ s + 1) 4) Xác định hàm truyền vòng kín cho sơ đồ khối hình B2.11. + K1(s+20) 1 1 R(s) s s s C(s) - - K2 K3(s+K4) s + K5 Hình B2.11: Sơ đồ khối của hệ thống vận chuyển băng tải. 5) Hãy xác định giá trị tới hạn của K để hệ thống luôn ổn định: a) s4 + 20s3 + 15s2 + 2s + K b) s4 + 20s3 + 2s2 + (K+1)s c) s3 + (K+1)s2 + Ks + 50 d) s3 + Ks2 + 5s + 10 6) Cho hệ thống như hình vẽ B3.5 có K1 = 25; Ta = 0,01; K2 = 1. Hãy tìm giá trị của T để hệ thống ổn định.
- 1 − Ts K1 K2 K2 1 + Ts s (1 + Ta2 s 2 ) Hình B3.5: 7) Cho hệ thống điều khiển động cơ như hình B3.2 có K1 = 57,3; K2= 103; K3 = 50; K4 = 10-3; T1 = 0,005 sec; T2 = 0,05 sec. b. Xét ổn định của hệ thống khi không có máy phát tốc KFT = 0. c. Xác định KFT để hệ thống ổn định. K2 K3 R(s) K1 K4 C(s) 1 + T1s s(1 + T2 s ) KFTs Hình B3.9: 8) Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ: 70 1 0,1s + 1 s - - Kh Hình B4.1: a) Tìm thời gian xác lập và độ vọt lố khi không có khâu Kh. b) Muốn độ vọt lố ≤ 20% thì Kh phải bằng bao nhiêu? Tính thời gian quá độ. 9) Hãy tìm sai số xác lập đồi với hàm bậc thang và hàm dốc của các hệ thống điều khiển hồi tiếp đơn vị có hàm truyền hở hướng tới như sau: 1000 a) Go ( s ) = (1 + 0,15s)(1 + 10s ) 1000 b) Go ( s ) = s ( s + 10)( s + 100)
- K (1 + 2s )(1 + 4 s) c) Go ( s) = s 2 ( s 2 + s + 1) 10. Vẽ QĐNS của các hệ thống có các phương trình đặc trưng như sau: a) s 3 + 3s 2 + ( K + 2) s + 5K = 0 b) s 3 + s 2 + ( K + 2) s + 3K = 0 c) s 4 + 8s 3 + 16s 2 + K ( s 2 + 4s + 5) s = 0 11) Cho hệ thống rời rạc có sơ đồ khối như sau: R(s) + T C(s) ZOH G (s ) H(s) 1 − e Ts Cho T= 1 sec, H(s) = 1, G ZOH ( s) = s Hãy tìm hàm truyền đạt của hệ khi: 1 1 a a.) G ( s) = b.) G ( s ) = c.) G ( s ) = s−a (s − a) 2 s ( s + a) 2 12. Cho hệ thống rời rạc có sơ đồ khối như sau: T C(s) R(s) + ZOH G (s) H(s) 1 − e Ts Cho T= 1 sec, H(s) = 1; G ZOH ( s) = s Hãy tìm đáp ứng quá độ khi đầu vào là hàm bậc thang đơn vị và G(s) có các trường hợp sau: 10 a) G ( s) = s+5
- 10 b) G ( s) = s ( s + 5) 10 c) G ( s) = ( s + 1)( s + 5) 13) Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định T=0.1 C(s) R(s) + ZOH G (s ) 1 − e Ts Biết T= 0.1 sec; G ZOH ( s) = ; và G(s) có các trường hợp sau: s K a) G ( s) = s+2 K b) G ( s) = s ( s + 1) K c) G ( s) = ( s + 2)( s + 10) 14) Cho hệ rời rạc có sơ đồ khối như sau: T C(s) R(s) + 5 ZOH s + 2s 2 1 − e Ts Biết T= 1 sec; G ZOH ( s) = ; s a. Xác định hàm truyền của hệ b. Xác định c(nT), khi tín hiệu vào là hàm bậc thang đơn vị. c. Tính giá trị xác lập, sai số xác lập và độ vọt lố.
- 15) Cho hệ thống rời rạc như hình vẽ: x(k) C(k) T u(k) R(k) + x(k+1)=Adx(k)+Bdu(k) Dd H(s) Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ là: ⎧ x(k + 1) = Ad x(k ) + Bd u (k ) ⎨ ⎩ c ( k ) = Dd x ( k ) ⎡0,4650 − 2,0989⎤ ⎡ 0,1499 ⎤ trong đó Ad = ⎢ ⎥ Bd = ⎢ ⎥ Dd = [0 5] ⎣ 0,1499 0,7648 ⎦ ⎣0,0168⎦ hãy tính vector độ lợi hồi tiếp trạng thái sao cho hệ kín có cặp cực phức tại z1, 2 = −0,7 ± 0,2 j
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động
17 p | 1212 | 557
-
Ngân hàng câu hỏi thi kết thúc Lý thuyết điều khiển tự động
17 p | 802 | 316
-
Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động
17 p | 1143 | 263
-
GIÁO TRÌNH THỰC TẬP ĐIỆN TỬ & KỸ THUẬT SỐ 1 - Bài 4
8 p | 257 | 66
-
Bài giảng Phương pháp định lượng trong quản lý: Chương 3 - PGS. Nguyễn Thống
18 p | 366 | 48
-
BÀI 6: HOẠT ĐỘNG NGẮT (Interrupt)
19 p | 372 | 38
-
Bài giảng Vật liệu xây dựng: Chương 6 - GV Trần Hữu Huy
14 p | 84 | 8
-
LÝ THUYẾT THÔNG TIN - CÁC TÍNH CHẤT CỦA ENTROPY - KS. DƯƠNG VĂN HIẾU - 4
16 p | 111 | 7
-
Đề thi học kỳ 2 năm học 2015 - 2016 môn Cơ sở điều khiển tự động
8 p | 76 | 7
-
Đề kiểm tra học kỳ 2 năm học 2013 - 2014 môn Lý thuyết điều khiển nâng cao
6 p | 52 | 6
-
Đáp án đề thi tốt nghiệp cao đẳng nghề khoá 3 (2009-2012) - Nghề: Điều khiển tàu biển - Môn thi: Lý thuyết chuyên môn nghề - Mã đề thi: ĐA ĐKTB-LT14
2 p | 33 | 2
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn